公开(公告)号：CN118963209A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411033989.6

申请日：2024-07-30

申请人： 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 ,  上海电科电机科技有限公司 ,  上海电器科学研究所(集团)有限公司

发明人： 王禹羲 ,  王凯立 ,  曹海东 ,  李梦寒 ,  王建辉 ,  王博

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种分布式智能伺服架构，属于分布式控制领域。该伺服架构包括主智能控制单元与多个智能伺服模组，各所述智能伺服模组均包括智能控制单元、驱动器、执行器。主智能控制器负责分配任务、数据监管与学习。多个智能伺服模组负责任务的解析、执行以及与其他智能伺服模组的协作。该智能伺服模组的特点是将主智能控制单元将算力下放到各智能伺服模组，将解放的算力运用于机器学习中，提升主智能控制单元的任务分配与数据分析能力。智能伺服模组能够独立进行任务解析与执行，并能与其他智能伺服模组进行高效联动。该分布式智能伺服架构通过优化算力分配和增强各模组的独立、协作能力，实现了更高效的任务处理和智能化水平，具备广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN118971498A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411034102.5

申请日：2024-07-30

申请人： 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 ,  上海电科电机科技有限公司 ,  上海电器科学研究所(集团)有限公司

发明人： 李梦寒 ,  王凯立 ,  曹海东 ,  王博 ,  王禹羲 ,  高剑飞 ,  陆海玲

IPC分类号： H02K9/20 ,  H02K5/20

摘要： 本发明提供一种基于相变散热的高功率密度机器人关节电机，包括基座、转子组件、定子组件、电机端盖和相变散热结构，所述定子组件包括定子铁芯和绕制于定子铁芯的定子绕组，所述相变散热结构连接于所述定子绕组和电机端盖之间，所述相变散热结构用于将定子绕组的热量传递给电机端盖并散发至外界。本发明中,在定子绕组和电机端盖之间设置相变散热结构，能够增强机器人关节电机定子绕组的散热，均匀热量分布，电机端盖作为散热板增加换热面积，增强散热效率。热管结构简单，成本低，符合电机轻量化、小型化的要求。