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公开(公告)号：CN108392978A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810175262.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种SCR脱硝装置整流格栅及其省料优化设计方法，所述整流格栅安装在催化层正上方，由m行n列长方体格栅单元组成，每个格栅单元由纵钢板和横钢板连接构成，上下通透；所述格栅单元的矩形横截面长度L通过计算流体力学(CFD)仿真寻优得出。所述方法通过对SCR脱硝装置整流格栅的CFD仿真，获得整流格栅关键结构参数的最优取值，优化设计能够在烟气及飞灰颗粒进入催化层之前调整其速度矢量，使烟气及飞灰颗粒速度矢量与竖直流通方向的夹角全部在5°以内，同时最大限度地减少整流格栅加工所需的钢材用量，节省制造成本，适用于π型脱硝装置。
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公开(公告)号：CN108187493A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810174867.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种降低SCR脱硝装置压损的烟道结构优化设计方法，该方法在催化剂层上方平面烟气速度分布相对标准差足够低的前提下，对各弯道内切弧半径进行优化设计，使各弯道压损在给定半径范围内降到最低；被优化的烟道外形参数包括：省煤器象鼻型结构内切弧半径，π型脱硝装置第一、第二、第三直弯内切弧半径。脱硝装置压损是影响火电引风机能量消耗的重要指标，对1000MW机组，压损每下降10Pa，引风机每年将少消耗自用电14万千瓦时。因此，脱硝装置低压损外形设计对电厂运行有节能增效的现实意义；另外，烟道结构优化设计对催化层上方的烟气速度场均匀度不应产生负面影响往往还提高其均匀度即降低速度分布标准差。
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公开(公告)号：CN208097825U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820293899.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种降低压损的SCR脱硝装置，包括：省煤器、象鼻型结构、灰斗、第一直弯、第二直弯、第三直弯、催化层、第一直弯水平烟道膨胀节、第二直弯水平烟道膨胀节和第三直弯水平烟道膨胀节，所述省煤器设有象鼻型结构，所述象鼻型结构的另一端连接到第一直弯，所述第一直弯、第二直弯、第三直弯在烟道中依次设置，并设有水平烟道膨胀节，所述象鼻型结构的内切弧半径和第一直弯、第二直弯、第三直弯的内切弧半径，使各弯道压损降到最低。本实用新型对催化层上方的烟气速度场均匀度不产生负面影响，还提高其均匀度即降低速度分布标准差。
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公开(公告)号：CN208097813U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820293891.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种SCR脱硝装置及其整流格栅，所述整流格栅安装在催化层正上方，由m行n列长方体格栅单元组成，每个格栅单元由纵钢板和横钢板连接构成，上下通透；每个格栅单元的横截面为矩形，矩形横截面长度L能在烟气及飞灰颗粒进入催化层之前使烟气及飞灰颗粒速度矢量与竖直流通方向的夹角全部在5°以内。本实用新型还涉及包含所述整流格栅的SCR脱硝装置。本实用新型格栅单元的矩形横截面长度L，使烟气及飞灰颗粒速度矢量与竖直流通方向的夹角全部在5°以内，同时最大限度地减少整流格栅加工所需的钢材用量，节省制造成本。
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公开(公告)号：CN115047861A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111635287.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种时序逻辑任务的多无人车系统的路径规划与编队控制方法，包括：建立多无人车系统的信号时序逻辑(STL)任务规范框架；根据所述任务规范框架构造所述STL对应的控制障碍函数(CBF)；在所述CBF的约束下求解多无人车系统的输入控制律；在所述输入控制律下完成多无人车系统的路径规划与编队任务；循环检测任务完成度。本发明利用CBF约束实时求解多无人车系统的输入控制律，求解速度快，适用于动态求解输入控制律，且在输入限制下总有合适的解，由于CBF的鲁棒性设计，能够保证避障、避碰任务的完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106152387A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510189743.2
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明提供一种用于室内热舒适度的检测方法，包括以下步骤：采集室内环境参数和人体热平衡参数，以PMV值作为测度，定义测量各参数对于热舒适度的灵敏度，根据各参数的灵敏度选取检测变量；对各检测变量在其论域范围内分别设置符合其物理意义的划分，同时根据所述论域范围下的关联规则提取模糊规则；根据选取的检测变量和提取的模糊规则建立室内热舒适度的递阶结构模糊自适应模型，并对递阶结构模糊自适应模型中的每一层子模型采用神经网络进行训练，直到满足预设条件。本发明能够达到更加及时准确地检测当前环境下热舒适度情况的目的，并且能够根据环境变化做出合理的调整，本发明在降低模型复杂度和规则数方面效果明显，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN105975749A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610273465.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种轴承健康评估与预测的方法及系统，所述方法包括：获取轴承运行过程中的振动信号并对振动信号进行处理获取振动信号的时域统计特征，时频域能量特征及三角函数特征并根据轴承退化的特性指标，选择对轴承退化最敏感的特征，组成特征向量并选择轴承处于正常运行时的特征向量作为输入向量训练自组织特征映射网络并建立自组织特征映射网络模型，求得所述自组织特征映射网络模型中每个特征向量所对应的最小量化误差，并利用最小量化误差构建反应轴承退化性能的健康指标；利用极限学习机预测方法和健康指标对所述轴承退化的趋势进行预测。本发明可以准确刻画轴承退化过程中的退化程度，并且精确地预测轴承退化的趋势。
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公开(公告)号：CN103010268A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210564292.2
申请日：2012-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种动车邻域子系统的动力分布式优化调度方法，S1，以动车组的单个车厢为局部子系统，并根据动车组车头车厢、车尾车厢以及车头和车尾之间的车厢所受力的不同，分别建立动车组局部子系统模型；S2，根据动车组局部子系统模型建立动车邻域子系统模型；S3，根据每个车厢所受合力建立动车组运行过程中的约束条件；S4，根据动车邻域子系统模型中车厢间的相互作用力、预测时域以及控制时域，确定优化控制的目标函数；S5，将所述目标函数在所述约束条件下求解，获得动车组运行过程中动力分配的优化调度。本发明可以实现的高速动车组动力分布式预测控制，使每节车厢的控制自由度更大，响应更为迅速，提高动力分配效率。
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公开(公告)号：CN1601411A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410066421.0
申请日：2004-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于多变量系统应用领域的基于模糊目标与模糊约束条件的模型预测控制方法，根据生产工艺条件的柔性情况，给出被控过程的模糊约束边界，根据操作条件定义模糊约束隶属度函数，并获得在模糊约束条件下性能指标函数的上界和下界，定义优化目标的模糊隶属度函数，最后将模糊约束和模糊目标进行集结，通过模糊决策算法得出控制律，具体包括初始化、柔性生产工艺条件的模糊约束和模糊目标转化、基于模糊决策的模型预测控制方法三个步骤。本发明能实现动态系统在可变约束条件下的模型预测控制，从而提高了模型预测控制方法在动态不确定环境下处理问题的能力。该系统辨识方法适用于工业过程控制、机器人、航空航天等多变量系统的控制。
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公开(公告)号：CN117991654A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211307415.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于软传感器的蒸馏装置仿真方法及系统，包括：构造包含内置机器学习模型或数学解析模型的前置模拟器，以及包含机理嵌入式神经网络模型的主模拟器，通过前置模拟器对独立输入变量信息与相关变量信息进行去相关化处理得到与输入不相关变量后输入主模拟器，主模拟器通过增加各输出与独立输入之间的物理约束，得到反映系统物理特性的输出变量。本发明能够提高对于不可观测状态的估计精度，减少操作过程种的操作盲区。
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