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公开(公告)号：CN109640046B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811569039.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109525784B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811568828.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，包括固定连接的上防护板和下防护板，上防护板和下防护板之间封装有三个摄像模组；三个摄像模组按照固定的角度排列，分别为朝前的摄像模组、45°斜向下的摄像模组和45°斜向上的摄像模组；每个摄像模组的镜头两侧均设有辅助照明LED模块。本发明集成度高，厚度薄，上、下防护板的设置又保护了摄像模组免受撞击，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块可根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。
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公开(公告)号：CN109640046A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811569039.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , B62D57/024 , F16M11/06 , F16M13/02 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N5/2354 , H04N5/247 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。
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公开(公告)号：CN112798238B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011517065.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种槽楔松紧度自动检测装置，属于发电机定子膛内智能检测技术领域。包括外周框架结构、激振器机构和声压传感器；外周框架结构的内部设有激振器机构和声压传感器；激振器机构的一侧设有声压传感器。本发明装置属于大型发电机定子膛内智能检测系统的一部分，采用可快速更换的结构安装于超薄型爬壁机器人，可以在不抽出发电机转子的情况下随超薄型爬壁机器人进入电机定子膛内，也可以通过连接结构，实现手持或搭载于其他装置上；通过装置内置的微型激振器按设定频率敲击定子槽楔，内置声音传感器通过采集分析定子槽楔的声音信号判断槽楔的松、紧程度。
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公开(公告)号：CN112798238A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011517065.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种槽楔松紧度自动检测装置，属于发电机定子膛内智能检测技术领域。包括外周框架结构、激振器机构和声压传感器；外周框架结构的内部设有激振器机构和声压传感器；激振器机构的一侧设有声压传感器。本发明装置属于大型发电机定子膛内智能检测系统的一部分，采用可快速更换的结构安装于超薄型爬壁机器人，可以在不抽出发电机转子的情况下随超薄型爬壁机器人进入电机定子膛内，也可以通过连接结构，实现手持或搭载于其他装置上；通过装置内置的微型激振器按设定频率敲击定子槽楔，内置声音传感器通过采集分析定子槽楔的声音信号判断槽楔的松、紧程度。
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公开(公告)号：CN109525784A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811568828.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，包括固定连接的上防护板和下防护板，上防护板和下防护板之间封装有三个摄像模组；三个摄像模组按照固定的角度排列，分别为朝前的摄像模组、45°斜向下的摄像模组和45°斜向上的摄像模组；每个摄像模组的镜头两侧均设有辅助照明LED模块。本发明集成度高，厚度薄，上、下防护板的设置又保护了摄像模组免受撞击，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块可根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。
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