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实用新型
一种汽轮机叶片的微型检测机器人有权

公开(公告)号：CN214408792U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120353821.9

申请日：2021-02-08

申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 上海电机学院

发明人： 梅林波 , 韩波 , 胡霄 , 尉翰林 , 杨琳 , 姜佳俊 , 刘俊

IPC分类号： G01N27/84

摘要： 本实用新型公开了一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：包括车体、旋转升降装置和吸附装置；其中，在车体底部的基板的周侧向外均布若干组由设有第一电机驱动的万向轮，在车体中部的主体框架的周侧向下安装若干组吸附装置，在主体框架的中部开设孔，在基板上安装旋转升降装置，旋转升降装置通过主体框架中部开设的孔。