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公开(公告)号：CN117184262A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210615050.5
申请日：2022-05-31
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 上海电机学院
IPC分类号： B62D55/06 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D11/00 , B62D11/20 , B62D11/22
摘要： 一种微型检测机器人，包括第一行走部、第二行走部以及多自由度连接臂；第一行走部和第二行走部均用于驱动机器人行走；多自由度连接臂至少包括一个运动调整模块，运动调整模块包括连接的转向组件和摆动组件；摆动组件包括摆动电机，摆动电机的输出轴沿前后方向布置；转向组件包括转向电机，转向电机的输出轴沿上下方向布置；驱动转向电机，第一行走部在水平面转向；驱动摆动电机，第一行走部在竖直面做俯仰摆动；通过在第一行走部和第二行走部之间设置多自由度的连接臂、运动调整模块，实现机器人的爬升、转向、扭转和伸缩，进而提升机器人的高机动性能和攀爬能力，使得机器人能够适应封闭空间、复杂地形的行走和对设备内部的检测。
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公开(公告)号：CN116337300A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111583347.X
申请日：2021-12-22
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及一种基于环芯法的附加应变测试方法和残余应力测量方法，附加应变测试方法用于获取环芯法测量时的附加应变，包括以下步骤：步骤a、试板准备：准备与待测部件材料相同的试板，且试板经过完全去应力热处理；步骤b、应变测量：固定试板，在试板上采用环芯法进行测量，在0‑Xmm范围内测量多个不同深度的应变值，且最大的深度为Xmm，其中应变值包括沿应力方向和垂直应力方向的应变值；步骤c、数据校核：按照要求，对每个深度下的应变值进行校正；步骤d、附加应变计算：根据校正合格后的测量数据，计算目标深度范围的应变值差值，得到附加应变。残余应力测量方法利用环芯法测量计算残余应力时要减去相应附加应变。
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公开(公告)号：CN117844293A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211223940.8
申请日：2022-10-08
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 南昌航空大学
摘要： 本发明属于材料技术领域，公开了一种低温渗铝料及其制备方法。一种低温渗铝料，所述低温渗铝料包括干料所述干料包括如下原料：氯化铵1～5份，改性碳纳米管0.5～1份，助渗剂100～200份。本发明硅烷偶联剂改性碳纳米管有效改善了碳纳米管在低温渗铝料中的分散性，低温渗铝料中加入的硅烷偶联剂改性碳纳米管形成的微管道有助于气相AlCl3在固化的渗铝层中快速向表面扩散，实现快速渗铝，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116380315A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111608551.2
申请日：2021-12-22
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及一种基于环芯法残余应力计算的系数标定平台和方法，系数标定平台包括支撑底板、加载装置和装夹装置，所述加载装置包括可左右直线移动地安装于支撑底板上的横担、驱动横担左右直线移动的加载动力机构、安装于横担的加压拉杆、以及用于检测加压拉杆中拉力的压力传感器，所述装夹装置包括固定于支撑底板的第一夹头、安装在加载拉杆上的第二夹头，所述第一夹头与第二夹头左右相对。系数标定方法利用该平台进行，利用类似环芯法的方式获取试板不同深度下的应变值，再得到残余应力计算公式中的系数。本发明的系数标定平台和方法，能够将环芯法推广应用到不同材料中，具有普适性，可以有效地提高环芯法的适用范围和计算精度。
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公开(公告)号：CN214408792U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120353821.9
申请日：2021-02-08
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 上海电机学院
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本实用新型公开了一种汽轮机叶片的微型检测机器人，其特征在于：包括车体、旋转升降装置和吸附装置；其中，在车体底部的基板的周侧向外均布若干组由设有第一电机驱动的万向轮，在车体中部的主体框架的周侧向下安装若干组吸附装置，在主体框架的中部开设孔，在基板上安装旋转升降装置，旋转升降装置通过主体框架中部开设的孔。
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