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公开(公告)号：CN114994077A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210789488.5
申请日：2022-07-06
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第三驱动线，前肢包括前基座、第二电机、第三电机、第二绕线轮、第三绕线轮、第一前气囊和第二前气囊，后肢包括后基座、第一后气囊、第二后气囊、第一电机和第一绕线轮。本发明可广泛应用于蒸汽轮机的叶片检测、管道等空间狭小、曲率复杂多变场景。
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公开(公告)号：CN217717554U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221729744.3
申请日：2022-07-06
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本实用新型涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第三驱动线，前肢包括前基座、第二电机、第三电机、第二绕线轮、第三绕线轮、第一前气囊和第二前气囊，后肢包括后基座、第一后气囊、第二后气囊、第一电机和第一绕线轮。本实用新型可广泛应用于蒸汽轮机的叶片检测、管道等空间狭小、曲率复杂多变场景。
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公开(公告)号：CN117804677B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410227883.3
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种复杂压缩机轴系的分步骤动平衡方法，其包括以下步骤：S1：第一次动平衡，将压缩机转子的轮毂分别单独进行动平衡；S2：第二次动平衡，将压缩机转子的轮毂与主轴等装配后进行动平衡；S3：第三次动平衡，在第二次动平衡的基础上，将压缩机转子装配已称重和排序过的叶片后进行动平衡；S4：第四次动平衡，将压缩机中间轴部件进行动平衡本发明对压缩机轴系中的转子和中间轴采用分步骤的动平衡方法，可以极大提高平衡精度，降低振动风险；本发明由于产品结构和动平衡安全等原因，没法直接使用动平衡块进行配重，在动平衡过程需采用工艺件进行临时配重，待转动部件动平衡完成后，再照配动平衡配。
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公开(公告)号：CN117804677A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410227883.3
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种复杂压缩机轴系的分步骤动平衡方法，其包括以下步骤：S1：第一次动平衡，将压缩机转子的轮毂分别单独进行动平衡；S2：第二次动平衡，将压缩机转子的轮毂与主轴等装配后进行动平衡；S3：第三次动平衡，在第二次动平衡的基础上，将压缩机转子装配已称重和排序过的叶片后进行动平衡；S4：第四次动平衡，将压缩机中间轴部件进行动平衡本发明对压缩机轴系中的转子和中间轴采用分步骤的动平衡方法，可以极大提高平衡精度，降低振动风险；本发明由于产品结构和动平衡安全等原因，没法直接使用动平衡块进行配重，在动平衡过程需采用工艺件进行临时配重，待转动部件动平衡完成后，再照配动平衡配。
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