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公开(公告)号：CN109240287B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811012281.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种送料车导航控制系统和控制方法，系统：包括连续设置在行车路径一侧的若干个二维码或条形码；小控制控制系统包括二维码或条形码识读模块、测距传感模块、行走驱动模块、转向驱动模块和停车制动模块；中心控制系统包括第一交换机、服务器、触屏控制器和地面调度系统；地面调节系统包括第二交换机、智能控制终端和若干个调度控制台；方法：在行车路径的一侧设置若干个二维码或条形码；小车控制器控制指令控制送料车的行走驱动模块动作；二维码或条形码识读模块实时获取位置信息；前、后测距传感模块实时获取障碍物距离信息；小车控制器综合判断是否需要加速、减速、停车或转向动作。该系统和方法能提高导航控制的精度，能有效减少导航的成本。
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公开(公告)号：CN109176825B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811044941.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强度混凝土构件的智能振捣方法，通过PLC控制系统设置端榫振捣棒的数量和位置分布、以及合理控制边榫振捣部分的升降启停实现在振捣混凝土构件的同时对端榫和边榫的精确定位振捣；PLC控制系统可以实时检测处于不同振捣位时各振捣棒的振动功率，如果振捣棒工作不正常，则停止该振捣棒，记录该振捣棒的位置和已振动的时间，在车架向前平移至下一振捣位后，PLC控制系统驱动小车移动至该没有振捣到部位的上方，并启动该部位正上方的补振棒进行补振。整个设备只需在初凝时间内自动沿行走方向从混凝土构件一端走到另一端即可使混凝土构件的各个部位被均匀和密实振捣，由于各个部位均在初凝之前皆被振捣完成、大大提升了整体的振捣质量。
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公开(公告)号：CN109176825A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811044941.X
申请日：2018-09-07
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强度混凝土构件的智能振捣方法，通过PLC控制系统设置端榫振捣棒的数量和位置分布、以及合理控制边榫振捣部分的升降启停实现在振捣混凝土构件的同时对端榫和边榫的精确定位振捣；PLC控制系统可以实时检测处于不同振捣位时各振捣棒的振动功率，如果振捣棒工作不正常，则停止该振捣棒，记录该振捣棒的位置和已振动的时间，在车架向前平移至下一振捣位后，PLC控制系统驱动小车移动至该没有振捣到部位的上方，并启动该部位正上方的补振棒进行补振。整个设备只需在初凝时间内自动沿行走方向从混凝土构件一端走到另一端即可使混凝土构件的各个部位被均匀和密实振捣，由于各个部位均在初凝之前皆被振捣完成、大大提升了整体的振捣质量。
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公开(公告)号：CN109240287A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811012281.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种送料车导航控制系统和控制方法，系统：包括连续设置在行车路径一侧的若干个二维码或条形码；小控制控制系统包括二维码或条形码识读模块、测距传感模块、行走驱动模块、转向驱动模块和停车制动模块；中心控制系统包括第一交换机、服务器、触屏控制器和地面调度系统；地面调节系统包括第二交换机、智能控制终端和若干个调度控制台；方法：在行车路径的一侧设置若干个二维码或条形码；小车控制器控制指令控制送料车的行走驱动模块动作；二维码或条形码识读模块实时获取位置信息；前、后测距传感模块实时获取障碍物距离信息；小车控制器综合判断是否需要加速、减速、停车或转向动作。该系统和方法能提高导航控制的精度，能有效减少导航的成本。
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