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公开(公告)号：CN109240287B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811012281.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种送料车导航控制系统和控制方法，系统：包括连续设置在行车路径一侧的若干个二维码或条形码；小控制控制系统包括二维码或条形码识读模块、测距传感模块、行走驱动模块、转向驱动模块和停车制动模块；中心控制系统包括第一交换机、服务器、触屏控制器和地面调度系统；地面调节系统包括第二交换机、智能控制终端和若干个调度控制台；方法：在行车路径的一侧设置若干个二维码或条形码；小车控制器控制指令控制送料车的行走驱动模块动作；二维码或条形码识读模块实时获取位置信息；前、后测距传感模块实时获取障碍物距离信息；小车控制器综合判断是否需要加速、减速、停车或转向动作。该系统和方法能提高导航控制的精度，能有效减少导航的成本。
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公开(公告)号：CN109240287A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811012281.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种送料车导航控制系统和控制方法，系统：包括连续设置在行车路径一侧的若干个二维码或条形码；小控制控制系统包括二维码或条形码识读模块、测距传感模块、行走驱动模块、转向驱动模块和停车制动模块；中心控制系统包括第一交换机、服务器、触屏控制器和地面调度系统；地面调节系统包括第二交换机、智能控制终端和若干个调度控制台；方法：在行车路径的一侧设置若干个二维码或条形码；小车控制器控制指令控制送料车的行走驱动模块动作；二维码或条形码识读模块实时获取位置信息；前、后测距传感模块实时获取障碍物距离信息；小车控制器综合判断是否需要加速、减速、停车或转向动作。该系统和方法能提高导航控制的精度，能有效减少导航的成本。
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公开(公告)号：CN216185601U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122734767.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及T型梁模具转运组合台车，包括T型主梁(15)、从动轮(17)、组合连接板(18)、驱动轮(19)、驱动轮电机(20)、可折叠踏板梯(21)和夹持轮(26)，所述的T型主梁(15)上部固定安装上面板支撑架(25)，上面板支撑架(25)两侧通过两个以上的强化肋板(16)固定连接T型主梁(15)下部，上面板(24)覆盖安装在上面板支撑架(25)上部，T型主梁(15)通过支架安装两个以上的驱动轮(19)，T型主梁(15)通过支架安装两个以上的从动轮(17)，可以将所装载的T型梁模具和构件转运至相应工序工位，并在完成该工位工序后自动将T型梁模具和构件转运至下一个工序工位，从而形成流水线生产，可以有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN216174471U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122729748.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海电气研砼(徐州)重工科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及T型梁模具自动清扫机，吸尘器总成(8)，所述的T型梁模具底板清扫刷(5)连接到清扫机刷架(2)下部，清扫机刷架(2)两侧分别安装T型梁模具腹板清扫刷(4)，T型梁模具腹板清扫刷(4)上侧的清扫机刷架(2)表面设有T型梁模具顶板清扫刷(3)，清扫机刷架(2)活动连接两个以上的T型梁模具清扫机垂直升降轨道(9)，清扫机框架(1)上部设有升降驱动电机(11)，两个相对的T型梁模具横隔板清扫刷(6)通过跑车安装在T型梁模具隔板清扫机水平横移轨道(10)表面，可以自动清理T型梁模具，可以有效地提高模具清理效率。
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