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公开(公告)号：CN102195536B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110073151.6
申请日：2011-03-25
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种用于永磁电磁混合型磁浮系统的电流积分控制方法，先确定永磁电磁混合型磁浮系统的三个平衡点的稳定范围，采用电流积分控制方法来实现平衡点之间的切换，从而实现起浮过程、下降过程，并且在悬浮过程中克服吸死。本发明研究了电流积分器的局部稳定范围和稳定裕度的分析方法，提出一种改进电流积分控制的方法，以解决平衡点切换问题。
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公开(公告)号：CN102195536A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110073151.6
申请日：2011-03-25
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种用于永磁电磁混合型磁浮系统的电流积分控制方法，先确定永磁电磁混合型磁浮系统的三个平衡点的稳定范围，采用电流积分控制方法来实现平衡点之间的切换，从而实现起浮过程、下降过程，并且在悬浮过程中克服吸死。本发明研究了电流积分器的局部稳定范围和稳定裕度的分析方法，提出一种改进电流积分控制的方法，以解决平衡点切换问题。
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公开(公告)号：CN201856652U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020559484.0
申请日：2010-10-13
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L5/38
摘要： 一种用于磁浮列车的折叠式受流器，其包含：调节弹簧组件、力传递组件和受流靴；调节弹簧组件包含：横向设置的张紧弹簧，以及与该张紧弹簧一端连接的调节装置；力传递组件包含：连接设置于张紧弹簧另一端的支撑臂，分别与该支撑臂中部铰接的横向设置的基座和竖直设置的液压缸；铰接于支撑臂另一端的绝缘块；所述的受流靴固定设置在绝缘块的底部，且与受流轨接触设置。本实用新型提供的受流器采用折叠式结构，体积小，便于安装和维护；该受流器通过机械装置将受流靴压在轨道上，确保受流靴与受流轨的可靠接触，保障地面电能输送到列车上，可靠性强；该受流器的受流靴能够自由的伸缩，可以按照需求让受流靴接触或者脱离轨道，操作灵活。
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公开(公告)号：CN102963266B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210507410.6
申请日：2012-12-03
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明公开了一种牵引直线电机中置的磁悬浮车辆走行单元，目的是解决大型牵引直线电机在磁悬浮车辆走行单元中的布置和安装问题。本发明由两个悬浮模块、一台牵引直线电机、两根横梁、四套横梁球铰直线组合轴承、两根电机吊杆和一套防滚机构组成。牵引直线电机布置在两悬浮模块之间的中面位置，通过前、后两根电机吊杆吊装在前后横梁的中部；防滚机构由两根主臂、两片防滚梁、两根防滚吊杆和两套主臂球铰直线组合轴承组成，沿垂直轨道方向布置在走行单元的中间截面上。采用本发明可显著降低对电机尺寸的限制，有利于通过增大电机尺寸或提高电流来提高牵引功率，改善车辆的加减速性能，并减小电机气隙及其波动，提高效率。
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公开(公告)号：CN102963266A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210507410.6
申请日：2012-12-03
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明公开了一种牵引直线电机中置的磁悬浮车辆走行单元，目的是解决大型牵引直线电机在磁悬浮车辆走行单元中的布置和安装问题。本发明由两个悬浮模块、一台牵引直线电机、两根横梁、四套横梁球铰直线组合轴承、两根电机吊杆和一套防滚机构组成。牵引直线电机布置在两悬浮模块之间的中面位置，通过前、后两根电机吊杆吊装在前后横梁的中部；防滚机构由两根主臂、两片防滚梁、两根防滚吊杆和两套主臂球铰直线组合轴承组成，沿垂直轨道方向布置在走行单元的中间截面上。采用本发明可显著降低对电机尺寸的限制，有利于通过增大电机尺寸或提高电流来提高牵引功率，改善车辆的加减速性能，并减小电机气隙及其波动，提高效率。
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公开(公告)号：CN102393643A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110327814.2
申请日：2011-10-25
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮系统的电流环自适应控制方法，其实施步骤如下：1)在磁悬浮系统悬浮后定时判断磁悬浮系统是否悬浮稳定；2)如果悬浮稳定则采集磁悬浮系统线圈的悬浮稳定电流和悬浮稳定电压，获取线圈的悬浮稳定电阻R；3)往线圈叠加高频电流，在线圈电流变化过程中多次采集线圈的电流和电压，获取线圈电流变化过程中的多个电感值，并对多个电感值取平均值获得稳态平均电感值L；4)获取线圈的反馈增益Kb和前向增益Kf，将反馈增益Kb和前向增益Kf作为电流环控制参数应用到电流环。本发明具有线圈中的电流上升时间以及电流环的增益始终保持不变、悬浮性能不受线圈电阻和电感的改变而受到影响、悬浮性能稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN100586756C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810143183.7
申请日：2008-09-11
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 一种磁悬浮系统悬浮控制方法，采用电流环加快电磁线圈中电流i的上升速度，调整位置环使悬浮性能在设定的范围内，同时通过控制悬浮间隙的积分以消除稳定悬浮时的静态误差，然后选择积分控制参数ki以忽略悬浮间隙积分对悬浮性能的影响，再由悬浮性能指标对悬浮间隙控制参数kp和悬浮间隙微分控制参数kd进行调整，并根据稳定悬浮电流i0的变化来确定负载的变化量，通过悬浮电流i0的变化使悬浮控制参数kp和kd作相应的改变，从而调整悬浮过程中电磁铁两端的电压控制量u2，使悬浮性能在负载变化的情况下始终保持不变。本发明根据磁悬浮系统稳定悬浮时的电流来改变悬浮控制参数，可弥补普通PID控制方法的缺陷，同时又具有普通PID控制方法容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN104029686A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410288274.5
申请日：2014-06-25
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车的轨道组件，包括轨道、设于磁悬浮列车车体上的转向架、牵引模块及设于轨道两侧的悬浮导向模块，所述牵引模块设于轨道的中间位置，所述牵引模块包括呈相对布置的阵列结构永磁体及由地面进行供电控制的长定子线圈，所述阵列结构永磁体安装于转向架上，所述长定子线圈安装于轨道上，所述长定子线圈与阵列结构永磁体相互作用产生悬浮列车的牵引力。该磁悬浮列车的轨道组件具有提高能源使用率、降低能耗，且简化车载设备的优点。
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公开(公告)号：CN103291748A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310236604.1
申请日：2013-06-14
申请人： 合肥神马科技集团有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0461
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮轴承结构，包括转子和定子组件，定子组件包括磁极单元，磁极单元的N、S极布置方向与定子组件轴长方向同向设置；转子包括片状硅钢圈以及中空圆柱状硅钢柱，片状硅钢圈为多个且沿其轴向层叠压合布置以分别构成转子的前、后段，中空圆柱状硅钢柱为多个且彼此同轴布置，各硅钢柱内外壁构成彼此的配合面且沿其径向彼此层叠压合构成转子的中段，所述硅钢柱端部分别与硅钢圈的临近端面间构成紧密抵压式固接配合。上述结构可避免传统N、S极安置方式上的各极性相异的磁极单元沿定子周向布置所导致的转子频繁被动磁化现象。
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公开(公告)号：CN102393643B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110327814.2
申请日：2011-10-25
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮系统的电流环自适应控制方法，其实施步骤如下：1)在磁悬浮系统悬浮后定时判断磁悬浮系统是否悬浮稳定；2)如果悬浮稳定则采集磁悬浮系统线圈的悬浮稳定电流和悬浮稳定电压，获取线圈的悬浮稳定电阻R；3)往线圈叠加高频电流，在线圈电流变化过程中多次采集线圈的电流和电压，获取线圈电流变化过程中的多个电感值，并对多个电感值取平均值获得稳态平均电感值L；4)获取线圈的反馈增益Kb和前向增益Kf，将反馈增益Kb和前向增益Kf作为电流环控制参数应用到电流环。本发明具有线圈中的电流上升时间以及电流环的增益始终保持不变、悬浮性能不受线圈电阻和电感的改变而受到影响、悬浮性能稳定可靠的优点。
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