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公开(公告)号：CN102195536B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110073151.6
申请日：2011-03-25
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种用于永磁电磁混合型磁浮系统的电流积分控制方法，先确定永磁电磁混合型磁浮系统的三个平衡点的稳定范围，采用电流积分控制方法来实现平衡点之间的切换，从而实现起浮过程、下降过程，并且在悬浮过程中克服吸死。本发明研究了电流积分器的局部稳定范围和稳定裕度的分析方法，提出一种改进电流积分控制的方法，以解决平衡点切换问题。
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公开(公告)号：CN102195536A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110073151.6
申请日：2011-03-25
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 中国人民解放军国防科学技术大学
摘要： 一种用于永磁电磁混合型磁浮系统的电流积分控制方法，先确定永磁电磁混合型磁浮系统的三个平衡点的稳定范围，采用电流积分控制方法来实现平衡点之间的切换，从而实现起浮过程、下降过程，并且在悬浮过程中克服吸死。本发明研究了电流积分器的局部稳定范围和稳定裕度的分析方法，提出一种改进电流积分控制的方法，以解决平衡点切换问题。
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公开(公告)号：CN102303544A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110179176.4
申请日：2011-06-29
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮控制方法，其包含1、悬浮控制器在列车处于不同负载下获取悬浮控制参数；2、悬浮控制器获取压力测量装置实时监测的负载压力值信号；3、悬浮控制器根据压力测量装置监测的悬浮点的负载变化改变悬浮控制参数；4、悬浮控制器实时进行悬浮控制，并跳转到步骤2。本发明通过压力测量装置测量悬浮点压力值，悬浮控制器根据负载变化情况自动调整悬浮控制参数，有效解决中低速常导电磁悬浮磁浮列车负载大范围波动时和列车通过缓和曲线以及圆曲线时出现的悬浮不稳定问题，实现磁浮列车在负载大范围波动和列车通过缓和曲线以及圆曲线时悬浮性能保持不变，提高悬浮控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN102303544B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110179176.4
申请日：2011-06-29
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮控制方法，其包含1、悬浮控制器在列车处于不同负载下获取悬浮控制参数；2、悬浮控制器获取压力测量装置实时监测的负载压力值信号；3、悬浮控制器根据压力测量装置监测的悬浮点的负载变化改变悬浮控制参数；4、悬浮控制器实时进行悬浮控制，并跳转到步骤2。本发明通过压力测量装置测量悬浮点压力值，悬浮控制器根据负载变化情况自动调整悬浮控制参数，有效解决中低速常导电磁悬浮磁浮列车负载大范围波动时和列车通过缓和曲线以及圆曲线时出现的悬浮不稳定问题，实现磁浮列车在负载大范围波动和列车通过缓和曲线以及圆曲线时悬浮性能保持不变，提高悬浮控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN102252815A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110179205.7
申请日：2011-06-29
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车单边车轨耦合振动试验台装置，包含地面安装基础平台、悬浮电磁铁托架以及设置在悬浮电磁铁托架上部横梁中央的空气弹簧；还包含：振动梁系统，该振动梁系统包含振动梁及定子；该定子固定设置在振动梁的下平面的中间位置；电磁激振系统，该电磁激振系统与振动梁的端部相连；悬浮控制系统，该悬浮控制系统包含悬浮控制器、悬浮传感器和悬浮电磁铁；该悬浮电磁铁设置在悬浮电磁铁托架的下部横梁上；悬浮质量模拟系统，该悬浮质量模拟系统通过弹簧装置与悬浮电磁铁托架相连。本发明实现了磁浮列车“悬浮控制-桥梁动态不平顺-悬浮架耦合振动”的实验室模拟。
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公开(公告)号：CN101968650A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010518086.9
申请日：2010-10-25
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种高速磁浮列车车辆控制器，其特征是，该控制器包含逻辑处理模块，与该逻辑处理模块通过并行总线连接的主处理模块，与该主处理模块电路连接的隔离模块，以及分别与逻辑处理模块、主处理模块和隔离模块电路连接的电源模块。本发明设有逻辑处理模块、主处理模块，实现将车载安全计算机发出的控制信号和各车辆电子电气部件的状态信号进行实时采集和逻辑处理；本发明采用CAN总线作为通信总线模块，连接车载安全计算机、车辆电子电气部件，在车载安全计算机与各车辆电子电气部件之间建立通信连接，对列车部件实现实时监控，保证了系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN201856421U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020559500.6
申请日：2010-10-13
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
摘要： 本实用新型涉及一种具有高防火性能的轨道车辆用复合板，该复合板包含：中间芯层；敷设在中间芯层外表面的玻璃钢板层；敷设在中间芯层内表面的包含若干夹芯层的防火层，所述的防火层与中间芯层通过粘结剂粘结。本实用新型通过在内层使用玄武岩纤维布层以及海吉布层来替代内层玻璃钢构件，能够获得不低于玻璃钢的防火性能和美观程度，并且有效地简化了工艺，降低了整体自重，节约了生产成本，尤其适用于轨道车辆领域。
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公开(公告)号：CN202166509U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120225082.1
申请日：2011-06-29
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本实用新型公开了一种车轨耦合振动试验台配重装置，包含：支撑梁，所述的支撑梁的下表面与外部的空气弹簧的上盖板固定连接；一对配重块工装框架，所述的一对配重块工装框架分别设置在支撑梁的两端；若干质量块，所述的若干质量块分别设置在一对配重块工装框架上。本实用新型能够准确模拟出磁浮列车在空车、重车、超重等工况下作用在悬浮架上的质量；可有效传递配重装置质量，也可准确模拟悬浮架与车体的耦合振动；结构简单，易于工程实现，造价便宜，具有较高的实用性，能满足单边悬浮控制以及车轨耦合振动的试验需求。
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