公开(公告)号：CN101985284A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201010505648.6

申请日：2010-10-13

申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 ,  中国人民解放军国防科学技术大学

发明人： 佘龙华 ,  荣立军 ,  王宁 ,  任军 ,  郝阿明 ,  赵春霞 ,  李晓龙 ,  张志洲 ,  龙鑫林 ,  常文森 ,  江浩

IPC分类号： B60L13/04

摘要： 一种高速磁浮列车的二合一导向控制器，用来替代现有为列车两侧相对的两个导向单元点独立设置的两套控制装置，使整车中导向控制器的数目减少了1/2，整个控制系统的体积也相应减小。对应设置的两个导向单元点，能够共用该二合一导向控制器中的信号处理电路和数字控制器，使两个导向单元点的传感器反馈信号的采集和处理能够很好地融合；并根据控制算法，分别通过两个H桥输出的斩波电路，驱动各自对应的斩波器对导向单元点进行控制，提高了相对两个导向单元点间控制的兼容性，优化了导向控制器的性能。本发明取消了现有技术中连接独立两个控制装置的信号线，因而减少了系统布线同时，使控制更加灵活，另外简化了控制结构，也有效降低了成本。

公开(公告)号：CN102303544B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201110179176.4

申请日：2011-06-29

申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 ,  上海磁浮交通工程技术研究中心

发明人： 徐俊起 ,  荣立军 ,  吴小东 ,  袁建军 ,  高定刚 ,  江浩 ,  瞿涛 ,  吉文

IPC分类号： B60L13/06 ,  H02N15/00

摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮控制方法，其包含1、悬浮控制器在列车处于不同负载下获取悬浮控制参数；2、悬浮控制器获取压力测量装置实时监测的负载压力值信号；3、悬浮控制器根据压力测量装置监测的悬浮点的负载变化改变悬浮控制参数；4、悬浮控制器实时进行悬浮控制，并跳转到步骤2。本发明通过压力测量装置测量悬浮点压力值，悬浮控制器根据负载变化情况自动调整悬浮控制参数，有效解决中低速常导电磁悬浮磁浮列车负载大范围波动时和列车通过缓和曲线以及圆曲线时出现的悬浮不稳定问题，实现磁浮列车在负载大范围波动和列车通过缓和曲线以及圆曲线时悬浮性能保持不变，提高悬浮控制器的控制性能。

公开(公告)号：CN102303544A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110179176.4

申请日：2011-06-29

申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 ,  上海磁浮交通工程技术研究中心

发明人： 徐俊起 ,  荣立军 ,  吴小东 ,  袁建军 ,  高定刚 ,  江浩 ,  瞿涛 ,  吉文

IPC分类号： B60L13/06 ,  H02N15/00

摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮控制方法，其包含1、悬浮控制器在列车处于不同负载下获取悬浮控制参数；2、悬浮控制器获取压力测量装置实时监测的负载压力值信号；3、悬浮控制器根据压力测量装置监测的悬浮点的负载变化改变悬浮控制参数；4、悬浮控制器实时进行悬浮控制，并跳转到步骤2。本发明通过压力测量装置测量悬浮点压力值，悬浮控制器根据负载变化情况自动调整悬浮控制参数，有效解决中低速常导电磁悬浮磁浮列车负载大范围波动时和列车通过缓和曲线以及圆曲线时出现的悬浮不稳定问题，实现磁浮列车在负载大范围波动和列车通过缓和曲线以及圆曲线时悬浮性能保持不变，提高悬浮控制器的控制性能。