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公开(公告)号：CN110415363A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910717030.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海神添实业有限公司
Inventor： 周涛 , 高承帅 , 秦强 , 吴文超 , 张友超 , 李凯 , 杨斌
IPC: G06T19/20 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 一种基于三目视觉的散乱物识别定位方法，实时重建散乱物的三维点云，进行背景滤除，再执行基于表面的三维匹配，检测最优匹配散乱物的坐标位置，进行识别和定位。本发明鲁棒性强、处理速度快、精度较高、安装方便。
