公开(公告)号：CN110415363A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910717030.7

申请日：2019-08-05

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 周涛 ,  高承帅 ,  秦强 ,  吴文超 ,  张友超 ,  李凯 ,  杨斌

IPC: G06T19/20 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 一种基于三目视觉的散乱物识别定位方法，实时重建散乱物的三维点云，进行背景滤除，再执行基于表面的三维匹配，检测最优匹配散乱物的坐标位置，进行识别和定位。本发明鲁棒性强、处理速度快、精度较高、安装方便。

公开(公告)号：CN109388068A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811407300.6

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 高承帅 ,  周涛 ,  张友超 ,  吴彬彬 ,  范明慧 ,  施群 ,  严鹏

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能及通用组合传感器的智能家居应用系统，其包括：集成有各种传感器的通用组合传感器，其用于对外部环境的各种数据进行采集和上传；与所述通用组合传感器无线连接的智能机器人，其用于对所述数据进行人工智能算法处理，并对处理结果进行事件的判断，进而对智能家居终端进行相应控制；与智能机器人无线连接的云服务器，其用于对所述数据、所述处理结果及事件的判断结果进行处理、存储、下发以及用户的接入、鉴权；与云服务器无线连接的智能移动终端，其用于通知事件的判断结果以及人机交互。本发明可以不对现有家居设备的改造和替换，享受人工智能的成果；通过神经网络处理器，结合人工智能算法，提高家居智能化水平。

公开(公告)号：CN116339337A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310326251.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司 ,  岱悟智能科技(上海)有限公司

Inventor： 王建 ,  韩非 ,  李锐剑 ,  吕文涛 ,  姚市萌 ,  赵希亭 ,  谭钧耀 ,  周涛 ,  高承帅 ,  吴彬彬 ,  陈潜 ,  刘剑 ,  杨斌 ,  张琦

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06T17/05 ,  G06T15/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/30 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01J5/48 ,  G01S3/802 ,  G01N33/00 ,  G01S17/66 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。

公开(公告)号：CN109584296A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811141488.4

申请日：2018-09-28

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 周涛 ,  高承帅 ,  王伟峰 ,  刘剑 ,  杨斌 ,  张友超

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的叉车识别测距方法，包含如下步骤：S1，获取叉车托盘图片，并对所述的叉车托盘图片进行图像处理得到选择区域的颜色图片；S2，对得到的选择区域的颜色图片进行轮廓处理生成直线轮廓线；S3，提取叉车托盘边缘角点坐标，再利用角点坐标根据地平面约束测距模型，使用测距算法计算托盘相对叉车的姿态数据。本发明识别速度快、测距准确。

公开(公告)号：CN218977739U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222926457.8

申请日：2022-11-03

Applicant: 上海神添实业有限公司 ,  上海无线电设备研究所

Inventor： 王建 ,  周涛 ,  姚市萌 ,  韩非 ,  王俊琪 ,  陈潜 ,  刘剑 ,  钱阳

IPC: A01K63/04 ,  C02F7/00 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种池塘养殖水体自动增氧装置，包括：主体船，主体船包括底部框架和上部支架，所述底部框架固定在所述上部支架的下方；浮板，设置在所述上部支架的左右两侧端部；氧浓度提升单元，固定在所述主体船上，所述氧浓度提升单元包括氧浓度识别设备和增氧单元，所述氧浓度识别设备能够探测池塘水体中的氧气浓度，所述增氧单元能够对池塘的水体进行增氧；动力单元，安装在所述主体船上，所述动力单元能够驱动所述主体船进行移动；控制单元，分别与所述动力单元、氧浓度识别设备和增氧单元相连接。本实用新型具有操作简单方便、成本低、氧浓度投放均匀等优点。