公开(公告)号：CN106774178A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710034408.4

申请日：2017-01-17

Applicant: 上海福赛特机器人有限公司

Inventor： 王伟 ,  冯赟 ,  张建政 ,  贺岩

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/4141 ,  G05B2219/31137

Abstract: 本发明提供一种自动化控制系统及方法、机械设备，包括运动控制器和伺服驱动器；所述运动控制器用于接收客户端发送来的控制指令并根据所述控制指令生成机械本体各个关节的位置数据并发送至所述伺服驱动器，以及接收由所述伺服驱动器发送来的机械本体的运动信息；所述伺服驱动器用于根据机械本体各个关节的位置数据生成机械本体上各个电机的控制参数，以及获取机械本体的运动信息并发送至所述运动控制器。本发明的自动化控制系统及方法、机械设备能够实现安全、高速的自动化控制，其成本低、运算精度高、可扩展性高，便于系统升级和扩展。

公开(公告)号：CN108694152A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710233449.6

申请日：2017-04-11

Applicant: 上海福赛特机器人有限公司

Inventor： 张建政 ,  吴丰 ,  贺岩

IPC: G06F15/167 ,  G06F9/52

CPC classification number: G06F15/167 ,  G06F9/526

Abstract: 本发明提供一种多核间的通信系统、基于该系统的通信控制方法及服务器；多核间的通信系统包括：共享内存，用于为运算核的各个进程提供操作通信数据的访问空间；中间层，位于处理器与共享内存之间，用于提供进程间操作访问空间的接口，且在各运算核之间传递通信数据；所述中间层包括用于传递通信数据的消息内容结构体、及与消息内容结构体匹配的消息标志结构体，其中，消息标志结构体用于控制多个运算核中至少两个运算核的各个进程以避免对同一访问空间的访问冲突。本发明多核间的通信系统，基于该系统的控制方法及服务器满足了多核间通信的需求，实现了基于共享内存的稳定高效的消息传递策略，突破了传统的通讯速率的瓶颈，极大的提高了实时性。

公开(公告)号：CN206440998U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201720056419.8

申请日：2017-01-17

Applicant: 上海福赛特机器人有限公司

Inventor： 王伟 ,  冯赟 ,  张建政 ,  贺岩

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型提供一种自动化控制装置、机械设备，包括相连的运动控制器和伺服驱动器；所述运动控制器集成于一片上系统，用于接收客户端发送来的控制指令，获取与所述控制指令相对应的机械本体各个关节的位置数据并发送至所述伺服驱动器，以及接收由所述伺服驱动器发送来的机械本体的运动信息；所述伺服驱动器集成于一片上系统，用于根据机械本体各个关节的位置数据获取机械本体上各个电机的控制参数，以及获取机械本体的运动信息并发送至所述运动控制器。本实用新型的自动化控制装置、机械设备能够实现安全、高速的自动化控制，其成本低、运算精度高、可扩展性高，便于系统升级和扩展。