公开(公告)号：CN111537979A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010366002.8

申请日：2020-04-30

申请人： 上海禾赛光电科技有限公司

发明人： 高永丰 ,  邓奇超 ,  何海龙 ,  向少卿

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/02 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G05B13/02

摘要： 激光雷达及其控制方法，所述激光雷达包括：运动检测装置、前馈控制装置和扫描装置，其中：所述运动检测装置，适于测量所述激光雷达的运动状态，生成运动信号，并输入所述前馈控制装置；所述前馈控制装置，适于根据所述运动信号，生成前馈控制信号，并将所述前馈控制信号输入所述扫描装置；所述扫描装置，适于根据所述前馈控制信号进行调整。采用上述方案，能够降低外部振动对激光雷达产生的干扰，提高振动状态下激光雷达生成点云数据的稳定性和质量。