自导航无人飞行器测试方法及系统、通信设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112799312B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202011623877.8

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明提供一种自导航无人飞行器测试方法及系统、通信设备和存储介质,该方法包括:基于仿真上位机构建多个模型并进行耦合;将耦合后的模型进行编译并下载至仿真目标机实时运行,以搭建实时仿真平台;将真实待测的自导航无人飞行器部件连接至实时仿真平台,以构成硬件在环仿真与测试平台;在硬件在环仿真与测试平台上进行各种控制策略和算法性能的测试和验证;在测试结束后,根据测试结果输出相关测试报告,并对控制策略以及相关算法的效果进行分析和评价。本发明的技术方案通过利用电子解算技术将电气系统模型和非电气系统模型进行耦合,从而打破原有FPGA编程复杂、调试困难的屏障。

    可调导叶标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109372588B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201811162633.7

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明实施例涉及航空发动机技术领域,公开了一种可调导叶标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质。在本发明中,可调导叶由作动筒驱动。其中,在本发明中实施例获取可调导叶的角度的目标标定值;以及获取所述可调导叶的角度以及对应的所述作动筒的位置。并在可调导叶的角度与目标标定值之差未在预设范围内时,根据可调导叶的角度与目标标定值之差来调整可调导叶的角度,直至可调导叶的角度与目标标定值之差在预设范围内。而在可调导叶的角度与目标标定值之差在预设范围内时,记录可调导叶的角度以及对应的作动筒的位置,以完成目标标定点的标定。本发明实施例可以实现可调导叶的自动标定,并且具有高效率和高精度的特点。

    一种仿真系统及仿真方法

    公开(公告)号:CN107918290B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201710975743.4

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域,公开了一种仿真系统及仿真方法。本发明中的仿真系统包括:第一上位机、第二上位机、与第一上位机和第二上位机分别相连的实时仿真机,通过通讯总线分别与实时仿真机连接的多个功率模块;多个功率模块各自连接一个物理设备,功率模块与物理设备一一对应。其中,第一上位机用于搭建冷热电联供系统数学模型,第二上位机用于搭建微电网控制模型,实时仿真机通过通讯总线控制多个功率模块。通过将真实的微电网系统与冷热电联供系统仿真模型结合,构建出了一套多种能源互补的半物理实时仿真系统并进行仿真,实时观测并控制微电网各系统能源利用情况。

    一种综合能源仿真方法和仿真系统

    公开(公告)号:CN112698583B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202011582713.5

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明实施例涉及综合能源技术领域,特别涉及一种综合能源仿真方法和仿真系统。综合能源仿真方法,包括:根据预先构造的电力仿真模型库,搭建电力网络系统模型;根据预先构造的热力仿真模型库,搭建非电网络系统模型;将所述电力网络系统模型和所述非电网络系统模型进行耦合关联,获取综合能源系统模型;根据预设的仿真参数和控制算法,运行所述综合能源系统模型,获取仿真运行数据。应用于综合能源系统仿真过程中,实现精确模拟综合能源系统运行特征。

    综合能源系统仿真平台及其使用方法

    公开(公告)号:CN112711839B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202011545517.0

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明实施例涉及综合能源系统技术领域,公开了一种综合能源系统仿真平台及其使用方法。上述综合能源系统仿真平台包括建模机、仿真机和上位机;建模机用于搭建综合能源系统的物理模型;仿真机用于从建模机下载物理模型,并获取物理模型中各设备模型的供用能信息;上位机用于从仿真机获取各设备模型的供用能信息,根据各设备模型的供用能信息,获取用于调整各设备模型的供用能信息的程序,并将程序发送至仿真机;仿真机还用于接收上位机发送的程序,并将程序下发至各设备模型,以供各设备模型运行程序,可以节约综合能源系统的开发时间,大大增强能量管理和优化调度策略的可移植性、可靠性和安全性,友好地满足用户的实际需要。

    综合能源调控系统及其控制方法、服务器

    公开(公告)号:CN110989403B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201911397489.X

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明实施例涉及智能电网技术领域,公开了综合能源调控系统及其控制方法、服务器。本发明中,获取综合能源系统的当前运行数据;根据所述当前运行数据预测所述综合能源系统下一刻的运行数据;将所述下一刻的运行数据发送至所述综合能源系统的仿真模型中,供所述仿真模型运行所述下一刻的运行数据,得到所述仿真模型的运行状态信息。通过预测实际综合能源系统下一时刻的运行数据,并对预测数据提前进行仿真,基于仿真得到的运行状态信息来预判综合能源系统下一刻的运行状态,从而实现预判综合能源系统运行状态信息的目的。

    一种测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN108319549B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201711433314.0

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明实施例涉及自动控制技术领域,公开了一种测试系统及测试方法。本发明中的测试系统包括:测试主机分系统、实时测试仿真计算分系统和信号接口分系统;测试主机分系统生成被测件外围环境模型和测试代码;实时测试仿真计算分系统运行测试代码和外围环境模型,产生对被测件的测试信号,并传输给信号接口分系统;信号接口分系统根据测试信号进行信号调理,再将调理后的测试信号传输给被测件;被测件根据调理后的测试信号产生实际反馈数据,并将实际反馈数据传输给测试主机分系统,测试主机分系统形成测试报告。该测试系统能够实现实时动态的闭环测试,并且具有通用性,能够自动生成测试代码无需编写程序,减小了测试的时间和成本。

    综合能源能量管理系统的测试方法及其测试系统

    公开(公告)号:CN111008468B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201911199389.6

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明实施例涉及综合能源系统技术领域,公开了一种综合能源能量管理系统的测试方法及其测试系统,包括:建立综合能源系统的电力网络系统离线模型和非电网络系统离线模型,根据所述电力网络系统离线模型和非电网络系统离线模型构建综合能源系统离线模型,并基于所述综合能源系统离线模型构建综合能源系统实时仿真平台;基于所述综合能源系统实时仿真平台对综合能源能量管理系统进行测试。本发明实施例能够对综合能源能量管理系统进行全方位测试,从而提高了综合能源能量管理系统的安全稳定运行。

    无线多径衰落信道仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN109039508B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201811162628.6

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明实施例涉及仿真测试技术领域,公开了一种无线多径衰落信道仿真系统及方法。该系统包括:上位机、变频单元以及基带处理单元;上位机包括:用户控制单元以及信道系数生成单元;用户控制单元用于设置信道模型参数,信道系数生成单元用于根据信道模型参数计算信道衰落模型的冲击响应系数;变频单元用于将射频测试信号转换成预设频段的信号,并传输至基带处理单元;基带处理单元用于对预设频段的信号进行多径延时处理,并根据冲击响应系数以及经多径延时处理的预设频段的信号计算得到衰落的基带信号。采用本发明实施方式可对设备的无线通信性能进行全面测试、测试方便、且成本低。

    一种测试系统及测试方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108319516B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201711459755.8

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明实施例涉及自动控制技术领域,公开了一种测试系统及测试方法。本发明中的测试系统包括:综合测试计算机、通用测试仪器和接口适配器;综合测试计算机产生对被测件的第一测试信号,还能产生控制指令来控制通用测试仪器产生第二测试信号;接口适配器用于进行信号调理和接口的适配,将调理后的测试信号传输给被测件;被测件接收调理后的测试信号,产生实际反馈数据传输给接口适配器;接口适配器对实际反馈数据进行调理,将调理后的实际反馈数据传输给通用测试仪器或综合测试计算机。综合测试计算机进行结果对比,并得出测试结论,生成测试报告。该测试系统实现了对被测件的自动化测试,提高了被测件的生产效率、使用稳定性和可维修性。

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