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公开(公告)号：CN106004961B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610623333.9
申请日：2016-08-02
申请人： 上海科源电子科技有限公司 , 国药控股天津有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块式推车随动助力装置，由手柄、控制器和模块化组装式驱动装置组成，所述手柄和控制器安装在推车上，所述手柄内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件，所述模块化组装式驱动装置输出轴连接推车的车轮，所述手柄通过控制器连接模块化组装式驱动装置，用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器，并通过控制器控制模块化组装式驱动装置驱动车轮加减速或匀速前进，并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。本发明能自动感知推拉状态，无须人为判断，能自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。该助力装置的模块化设计可以方便的对推车进行改造。
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公开(公告)号：CN206107296U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620829884.6
申请日：2016-08-02
申请人： 上海科源电子科技有限公司 , 国药控股天津有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种模块式推车随动助力装置，由手柄、控制器和模块化组装式驱动装置组成，所述手柄和控制器安装在推车上，所述手柄内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件，所述模块化组装式驱动装置输出轴连接推车的车轮，所述手柄通过控制器连接模块化组装式驱动装置，用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器，并通过控制器控制模块化组装式驱动装置驱动车轮加减速或匀速前进，并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。本实用新型能自动感知推拉状态，无须人为判断，能自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。该助力装置的模块化设计可以方便的对推车进行改造。
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公开(公告)号：CN112589787B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011389157.X
申请日：2020-12-02
申请人： 上海纽钛测控技术有限公司 , 上海科源电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法，包括标定过程和定位过程，并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A，在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B，该方法的步骤为：一、标定过程：通过采样作业对象不同旋转角度下包含视觉标识B的一系列图像和相机拍摄一系列包含机械臂末端的视觉标识A的图像以及对应的机械臂末端位姿图像和数据，结合相机的内外参数，计算系统不变量，完成标定过程；二、定位过程：根据所拍摄图像以及标定过程得到的数据，计算得到此时进料转盘上各上样点在机械臂坐标系下的期望末端坐标；重复上述步骤，实时得到料转盘上个上样点在机械臂末端坐标系下的期望末端坐标，完成定位过程。
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公开(公告)号：CN112589787A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011389157.X
申请日：2020-12-02
申请人： 上海纽钛测控技术有限公司 , 上海科源电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法，包括标定过程和定位过程，并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A，在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B，该方法的步骤为：一、标定过程：通过采样作业对象不同旋转角度下包含视觉标识B的一系列图像和相机拍摄一系列包含机械臂末端的视觉标识A的图像以及对应的机械臂末端位姿图像和数据，结合相机的内外参数，计算系统不变量，完成标定过程；二、定位过程：根据所拍摄图像以及标定过程得到的数据，计算得到此时进料转盘上各上样点在机械臂坐标系下的期望末端坐标；重复上述步骤，实时得到料转盘上个上样点在机械臂末端坐标系下的期望末端坐标，完成定位过程。
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公开(公告)号：CN111206077A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010089421.1
申请日：2020-02-12
申请人： 上海科源电子科技有限公司 , 深圳海关动植物检验检疫技术中心 , 上海理工大学
IPC分类号： C12Q1/686
摘要： 本发明涉及一种标定聚合酶链反应荧光信号的方法，用同一块荧光陶瓷材料作为荧光试剂，将其依次放入待标定的多个孔位，使用同一光强的激发光源照射所有荧光试剂，通过调节激发光源光强使得通过荧光试剂后的接收荧光信号至要求的信号范围内，完成多孔位荧光试剂标定。提高PCR基因扩增仪的生产效率和出厂一致性。
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公开(公告)号：CN109897781A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910279705.4
申请日：2019-04-09
申请人： 广东省微生物研究所 , 上海科源电子科技有限公司 , 广东环凯生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种荧光定量检测装置及方法，该装置的上位机实现与用户的直接交互，并与主板通讯连接，主板控制连接机械传动装置、荧光检测模块，主板通过控制机械传动装置，实现荧光检测模块的机械扫描机制，同时收集荧光检测模块采集到的荧光信号，发送给上位机进行数据处理；该方法步骤为：首先，待温度升到检测温度时，荧光检测模块通过机械传动装置，先依次从样品的第一孔位检测到最后一个孔位，并保存每个孔位的荧光信号值；然后机械传动装置再传送荧光检测模块从最后一个孔位检测到第一孔位，再保存每个孔位的荧光信号值；每个孔位的荧光信号值取两个数据的平均值。通过多点循环采集取平均值来减小测量误差，提高测试的准确性以及孔间一致性。
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公开(公告)号：CN107525793A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710963854.3
申请日：2017-10-17
申请人： 上海科源电子科技有限公司 , 上海理鑫光学科技有限公司
IPC分类号： G01N21/64
CPC分类号： G01N21/645
摘要： 本发明实施例公开了一种多通道荧光检测系统。所述多通道荧光检测系统包括：n个激发光源分别用于发射不同波段的光束；n个光束调整单元，每一光束调整单元与一个激发光源对应，用于调整激发光源发出的光束的准直度和方向；第一会聚镜，设置于光束调整单元和待测样品之间，用于将光束调整单元出射的光束会聚到待测样品上，以激发产生荧光，对待测样品产生的荧光进行准直；分光单元用于接收第一会聚镜准直后的荧光，并对荧光进行分光，分出各激发光源发出的光束激发的荧光，并使荧光分别投射到对应的荧光检测单元；n个荧光检测单元，每一荧光检测单元与一个激发光源对应，荧光检测单元用于对荧光进行检测。本发明实施例提高了检测结果的准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN103207151A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310135054.4
申请日：2013-04-18
申请人： 上海科源电子科技有限公司 , 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于生物反应器的在线细胞显微观察仪，特点是，它包括观察仪主体、可变倍光学系统、取样装置、清洗机构、内部光源结构和控制器，观察仪主体通过固定螺母与生物反应器连接，观察仪主体上开有的三个孔分别与可变倍光学系统、取样装置和清洗机构连接；内部光源结构与观察仪主体之间通过伸缩杆连接；清洁机构与观察仪主体通过活动轴连接。本发明采用一种结合可变焦物镜和前组物镜耦合的方式，仅单一的摄像头便可达到同时观测微生物细胞和动物细胞的动态观测要求。此外，达到了在线细胞显微观察仪的一些基本技术要求：高分辨率的光学系统，高速图像传输能力和高效的细胞数量统计，耐高温高压能力，镜头的自动清洁，样品的自动采集。
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公开(公告)号：CN100561203C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200710042189.0
申请日：2007-06-18
申请人： 上海国强生化工程装备有限公司 , 上海科源电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于生化反应器的在线细胞显微观察仪，包括观察仪主体，物镜，观察入射窗，取样装置，外部光源系统；其特点是：外部光源系统与物镜之间设置反射棱镜，物镜后面，观察入射窗前设有反射镜，反射棱镜前面放置环形光阑片，反射棱镜侧面上部置有CCD或面阵图像传感器；取样装置由取样块，弹性元件，移动装置构成，其中，取样块与移动装置的驱动轴之间连接弹性元件，取样块前端面与观察入射窗之间的间隙构成采样池。本发明的外部光源系统通过替换不同滤色片、能很方便地更换波长；同时暗视场照明能提高观察仪对于细胞所成图像的对比度以及分辨率；并且具有结构简单，使用方便，制造成本低等特点。
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公开(公告)号：CN1872480A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200510026438.8
申请日：2005-06-03
申请人： 上海科源电子科技有限公司 , 小原(南京)机电有限公司
IPC分类号： B23K11/24
摘要： 本发明公开了一种电焊机控制装置，特别涉及一种电焊机群控限容装置。其特征是，它包括多台电焊机、电焊机控制电路通信板、控制中心、RS232/RS485通信转换器、PC机，各台电焊机通过其本身的控制电路板与电焊机控制电路通信板连接组成电焊机连接单元，各个电焊机连接单元并联后通过RS485总线与控制中心连接，控制中心通过RS485总线与RS232/RS485通信转换器连接，RS232/RS485通信转换器通过RS232口与PC机连接，所有连接均为双向连接。本发明主要用于扩大焊接车间的生产规模，对所有电焊机进行集中管理和控制。
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