一种显示器外罩开孔控制方法及装置

    公开(公告)号:CN104932423B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201510397426.X

    申请日:2015-07-08

    IPC分类号: G05B19/19

    摘要: 本发明涉及一种显示器外罩开孔控制方法及装置,方法包括如下:中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制三个伺服电机,控制直线模组三轴位置移动;中央控制器过A/D采集卡采集激光位移传感器信号,通过A/D采集卡数字量输出端控制直流电机驱动开孔钻头旋转。所述装置包括:中央控制器、运动控制卡、限位传感器、A/D采集卡、伺服电机、电机驱动器、直线模组、限位开关、位移传感器,直流电机、开孔钻头;本发明的通过开孔的方式可自动拆卸废旧液晶显示器塑料外罩与显示器内部屏蔽罩相连的固定螺钉。本发明操作简便,拆卸效率高,可应用于多种液晶显示器外罩的螺钉自动拆卸工作。

    基于虚拟现实技术的汽车装配实验平台

    公开(公告)号:CN109615969A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910025727.8

    申请日:2019-01-11

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本发明提供了基于虚拟现实技术的汽车装配实验平台及其装配方法,汽车装配实验平台包括虚拟装配硬件设备以及外部报警系统;虚拟装配硬件设备包括PC机以及与PC机连接的人机交互VR设备;PC机主要用于编辑和监控虚拟环境,PC机内置虚拟装配软件Unity 3D,虚拟装配软件Unity 3D用于渲染环境以及链接虚拟环境和人机交互VR设备,人机交互VR设备包括头戴式显示器、手柄以及模拟驾驶体验椅;虚拟装配软件Unity 3D内置装配模型,装配模型由UG建模和3DS MAX建立并导入到虚拟装配软件Unity 3D环境中。本发明作为一个工程装配的虚拟实践平台,使用户能够在虚拟环境中模拟汽车的装配操作和器件认知,并且能够进行虚拟驾驶体验,节约硬件成本和人员培训成本,大大提高实际培训效率。

    一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置

    公开(公告)号:CN104924064B

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201510397675.9

    申请日:2015-07-08

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本发明涉及一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置,所述方法包括中央控制器通过网卡控制工业相机、通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制四个伺服电机驱动器,其中三个电机用于三轴位置移动,第四个电机用于驱动螺丝刀旋转。本发明通过三轴电机携带工业相机移动至目标螺丝附近,光源打开、拍照、采用图象识别方法识别螺钉中心位置,输出中心位置二维坐标,三轴电机控制螺丝刀装置移动至螺钉中心,通过扭矩控制方式的伺服电机驱动螺丝刀旋转,同时Z轴电机同步配合后退,旋开螺钉。本发明定位准确,操作简便,拆卸效率高,可应用于多种产品的螺钉自动拆卸工作。

    一种废旧液晶显示器的拆解分类工艺

    公开(公告)号:CN104923551B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510397832.6

    申请日:2015-07-08

    IPC分类号: B09B3/00

    CPC分类号: Y02W30/822

    摘要: 本发明涉及一种废旧液晶显示器的拆解分类工艺,本工艺采用的工位从上游到下游依次如下:上料工位、外罩切割工位、外罩开孔及分离工位、激光切割工位、外屏蔽罩回收及主控电路板分离回收工位、内屏蔽罩分离回收工位、液晶面板控制电路板及液晶面板分离回收工位;上述各工位之间采用传送带连接,实现流水线工作;所有工位和整个传送带采用安全防护隔离罩与外围隔离。本发明采用自动化的解决方案实现液晶显示器内部多部件快速、适当地分离和回收。本发明采用多个工位协同工作,实现全自动化的废旧液晶显示器拆解和分类。本发明最大程度避免了拆解过程中噪声、粉尘及有害金属对操作人员身体的伤害。

    一种基于互联网的多媒体播放终端软件接口方法

    公开(公告)号:CN101409662A

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200810200978.7

    申请日:2008-10-09

    发明人: 曹建清 马文新

    IPC分类号: H04L12/28 H04L12/18 H04L29/08

    摘要: 一种基于互联网的多媒体播放终端软件接口方法,播放系统由播放终端、服务器和控制中心计算机组成。终端登录时向服务器传输初始信息:包括机器名称编号、IP地址、类型、安装地址、负责人姓名、联系电话和本地媒体文件列表;终端工作时向服务器传输工作状态和工作日志信息;终端播放前从服务器读取任务信息:删除或下载硬盘上的媒体文件、按播放列表定时播放、按特殊要求进行插播。本发明使分布在各地的多媒体播放终端可以接受控制中心的统一管理;播放内容丰富,操作管理方便,有效减轻管理工作量。本发明软件接口方法,适用于任何具有服务器、数据库和带网络接口的多媒体播放终端的网络多媒体播放系统。

    一种废旧液晶显示器拆解分类系统

    公开(公告)号:CN104941988B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510397702.2

    申请日:2015-07-08

    IPC分类号: B09B3/00 B09B5/00

    CPC分类号: Y02W30/822

    摘要: 本发明涉及一种废旧液晶显示器拆解分类系统,包括从上游到下游依次如下的工位:采用的工位上料工位、外罩切割工位、外罩开孔及分离工位、激光切割及拧螺丝工位、外屏蔽罩回收及主控电路板分离回收工位、内屏蔽罩分离回收工位、液晶面板控制电路板及液晶面板分离回收工位;上述各工位之间采用传送带连接,实现流水线工作。本发明采用多个工位协同工作,实现全自动化的废旧液晶显示器拆解和分类。本发明只需要一位操作工位操控,采用安全防护隔离罩保证安全环保的操作环境,最大程度避免了拆解过程中噪声、粉尘及有害金属对操作人员身体的伤害。

    一种全封闭高密度小水体全自动智能水产养殖系统

    公开(公告)号:CN105393959A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510809977.2

    申请日:2015-11-20

    IPC分类号: A01K61/00 A01K63/04

    摘要: 本发明公开了一种全封闭高密度小水体全自动智能水产养殖系统。该系统包括中央控制装置、若干个养殖箱和一个气水处理箱;其中:气水处理箱内设置有物理过滤池、蛋白质分离器、生物净化池、臭氧消毒器、紫外光消毒器、水质调节池、空气过滤器,水质调节池设有中和设备、增氧设备和电热器;气水处理箱分别和每个养殖箱相连,养殖箱的出水经过气水处理箱处理后再进入养殖箱循环使用,养殖箱的空气与气水处理箱连通,通过空气过滤器使空气得到过滤,并循环流通。中央控制装置包括养殖箱控制模块、气水处理控制模块和水质参数监测与控制模块。本发明结构简单,构思巧妙,把水质参数监测与控制、水处理、远程控制集成在一起,能实现全自动化养殖的目的。

    训练用出枪速度测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN101408394B

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN200810200809.3

    申请日:2008-10-07

    发明人: 曹建清

    IPC分类号: F41G3/26

    摘要: 本发明公开了一种训练用出枪速度测试系统及测试方法,射击用枪支安装无线信号发射器,在枪套、枪栓、扳机上连接有信号开关;通过计算机上连接的无线信号接收装置接收信号,指挥员发令信号同时分两路传输给计算机和受训者,从指挥员发出指令开始,拔枪、上膛、开保险、扣动扳机到射中目标的每一个事件发生的时间;克服现有系统只能记录射击的完成时间,中间过程无法清楚地记录下来的缺点。本发明通过射击阶段各动作的时间记录,可以准确测得受训人员的射击速度,帮助受训人员提高实战应变能力,全面提高射击水平。本发明可应用于实弹或激光模拟射击训练场合。

    训练用出枪速度测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN101408394A

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200810200809.3

    申请日:2008-10-07

    发明人: 曹建清

    IPC分类号: F41G3/26

    摘要: 本发明公开了一种训练用出枪速度测试系统及测试方法,射击用枪支安装无线信号发射器,在枪套、枪栓、扳机上连接有信号开关;通过计算机上连接的无线信号接收装置接收信号,指挥员发令信号同时分两路传输给计算机和受训者,从指挥员发出指令开始,拔枪、上膛、开保险、扣动扳机到射中目标的每一个事件发生的时间;克服现有系统只能记录射击的完成时间,中间过程无法清楚地记录下来的缺点。本发明通过射击阶段各动作的时间记录,可以准确测得受训人员的射击速度,帮助受训人员提高实战应变能力,全面提高射击水平。本发明可应用于实弹或激光模拟射击训练场合。