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公开(公告)号：CN104942187B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510397671.0
申请日：2015-07-08
申请人： 上海第二工业大学
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明涉及一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割方法及装置，装置包括：中央控制器、运动控制卡、限位传感器、电机驱动器、伺服电机、直线模组、限位开关、数字量板卡、电磁铁、转台、吸盘、气缸、电动修枝高枝剪；方法包括：中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制两个伺服电机，控制直线模组二维空间位置移动；中央控制器通过数字量板卡控制吸盘吸住液晶屏幕，控制电磁铁吸合屏蔽罩，控制转台带动电动修枝高枝剪剪断电路板连线，控制气缸带动电磁铁。本发明能够自动切割连接液晶屏和屏蔽罩之间的电路板连线，可应用于废旧液晶屏的自动拆解设备中，操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器电路板连接电线的自动切割。
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公开(公告)号：CN104942187A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510397671.0
申请日：2015-07-08
申请人： 上海第二工业大学
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明涉及一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割方法及装置，装置包括：中央控制器、运动控制卡、限位传感器、电机驱动器、伺服电机、直线模组、限位开关、数字量板卡、电磁铁、转台、吸盘、气缸、电动修枝高枝剪；方法包括：中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制两个伺服电机，控制直线模组二维空间位置移动；中央控制器通过数字量板卡控制吸盘吸住液晶屏幕，控制电磁铁吸合屏蔽罩，控制转台带动电动修枝高枝剪剪断电路板连线，控制气缸带动电磁铁。本发明能够自动切割连接液晶屏和屏蔽罩之间的电路板连线，可应用于废旧液晶屏的自动拆解设备中，操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器电路板连接电线的自动切割。
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公开(公告)号：CN104941988A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510397702.2
申请日：2015-07-08
申请人： 上海第二工业大学
CPC分类号： Y02W30/822
摘要： 本发明涉及一种废旧液晶显示器拆解分类系统，包括从上游到下游依次如下的工位：采用的工位上料工位、外罩切割工位、外罩开孔及分离工位、激光切割及拧螺丝工位、外屏蔽罩回收及主控电路板分离回收工位、内屏蔽罩分离回收工位、液晶面板控制电路板及液晶面板分离回收工位；上述各工位之间采用传送带连接，实现流水线工作。本发明采用多个工位协同工作，实现全自动化的废旧液晶显示器拆解和分类。本发明只需要一位操作工位操控，采用安全防护隔离罩保证安全环保的操作环境，最大程度避免了拆解过程中噪声、粉尘及有害金属对操作人员身体的伤害。
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公开(公告)号：CN103759944A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410042495.4
申请日：2014-01-29
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开一种万向支架边轴承跑合装置，该装置包含：摆动转轴支撑，其串设有摆动转轴；连接块，其一端串设在摆动转轴上；摆动支架，其架设在连接块连接摆动转轴一端的端部；摆动支架上设有至少一个安装孔，需进行跑合的万向支架设置在摆动支架的安装孔中；支架定位销，其设置在万向支架上并横向伸出；摆动支架安装孔的内壁设有至少一个平行或垂直于摆动转轴的轴向的支架定位槽；万向支架放置在安装孔内时，支架定位销嵌设在支架定位槽中。本发明实现万向支架边轴承跑合要求，万向支架边轴承跑合机具有设计合理，结构简单，操作方便生产效率高，有效地对万向支架边轴承进行跑合，克服万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
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公开(公告)号：CN104941988B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510397702.2
申请日：2015-07-08
申请人： 上海第二工业大学
CPC分类号： Y02W30/822
摘要： 本发明涉及一种废旧液晶显示器拆解分类系统，包括从上游到下游依次如下的工位：采用的工位上料工位、外罩切割工位、外罩开孔及分离工位、激光切割及拧螺丝工位、外屏蔽罩回收及主控电路板分离回收工位、内屏蔽罩分离回收工位、液晶面板控制电路板及液晶面板分离回收工位；上述各工位之间采用传送带连接，实现流水线工作。本发明采用多个工位协同工作，实现全自动化的废旧液晶显示器拆解和分类。本发明只需要一位操作工位操控，采用安全防护隔离罩保证安全环保的操作环境，最大程度避免了拆解过程中噪声、粉尘及有害金属对操作人员身体的伤害。
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公开(公告)号：CN103111746B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310068044.3
申请日：2013-03-04
申请人： 上海第二工业大学
摘要： 本发明涉及一种枪式电阻焊压力保护控制系统以及控制方法，其控制系统包括计算机控制系统、伺服驱动系统和电阻焊压力保护装置；计算机控制系统和伺服驱动系统电连接，伺服驱动系统与电阻焊压力保护装置上的直线模组电连接。电阻焊压力保护装置包括电阻焊焊枪、光电传感器滑块定螺钉、光电传感器滑块、光电传感器、电阻焊焊枪座、弹簧、压力传感器、直线模组滑台、直线模组、底座。计算机对电阻焊焊枪进行焊接参数设置，焊接时计算机通过伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪压向连接片和导线，同时通过压力传感器采集实时压力值，不断将压力采集值与设置值进行比较，当压力采集值达到设置值，计算机控制伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪后退复位。
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公开(公告)号：CN103759943A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410042493.5
申请日：2014-01-29
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开一种万向支架边轴承跑合机，该跑合机包含：摆动转轴支撑，其上串设有摆动转轴；摆动支架组，其通过摆动转轴架设在摆动转轴支撑上，并以摆动转轴为旋转中心摆动；至少一个需进行跑合的万向支架固定在该摆动支架组上；摆动传动装置，其连接摆动支架组和伺服电机，伺服电机通过摆动传动装置带动摆动支架组摆动。本发明实现了万向支架边轴承跑合要求，万向支架边轴承跑合机具有设计合理，结构简单，操作方便生产效率高，可以有效地对万向支架边轴承进行跑合，克服了万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
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公开(公告)号：CN103111746A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310068044.3
申请日：2013-03-04
申请人： 上海第二工业大学
摘要： 本发明涉及一种枪式电阻焊压力保护控制系统以及控制方法，其控制系统包括计算机控制系统、伺服驱动系统和电阻焊压力保护装置；计算机控制系统和伺服驱动系统电连接，伺服驱动系统与电阻焊压力保护装置上的直线模组电连接。电阻焊压力保护装置包括电阻焊焊枪、光电传感器滑块定螺钉、光电传感器滑块、光电传感器、电阻焊焊枪座、弹簧、压力传感器、直线模组滑台、直线模组、底座。计算机对电阻焊焊枪进行焊接参数设置，焊接时计算机通过伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪压向连接片和导线，同时通过压力传感器采集实时压力值，不断将压力采集值与设置值进行比较，当压力采集值达到设置值，计算机控制伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪后退复位。
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公开(公告)号：CN102800873A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110138278.1
申请日：2011-05-26
申请人： 上海第二工业大学
IPC分类号： H01M6/36
摘要： 本发明公开了一种锂系热电池柔性成型系统，包含模具输送带，模具输送带用来输送分体模具装置，该系统还包含转台、若干个粉料自动精确称量系统、若干个多层粉料自动刮平系统、压制成型系统、脱模清理系统和多参数自动检测系统；粉料自动精确称量系统和多层粉料自动刮平系统间隔设置在转台的周边；粉料自动精确称量系统通过转台与多层粉料自动刮平系统相衔接；多层粉料自动刮平系统、压制成型系统、脱模清理系统及多参数自动检测系统通过机械手依次相衔接。该系统可以保证电池产品质量，提高生产效率，改善劳动环境。
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公开(公告)号：CN104924064B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510397675.9
申请日：2015-07-08
申请人： 上海第二工业大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置，所述方法包括中央控制器通过网卡控制工业相机、通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制四个伺服电机驱动器，其中三个电机用于三轴位置移动，第四个电机用于驱动螺丝刀旋转。本发明通过三轴电机携带工业相机移动至目标螺丝附近，光源打开、拍照、采用图象识别方法识别螺钉中心位置，输出中心位置二维坐标，三轴电机控制螺丝刀装置移动至螺钉中心，通过扭矩控制方式的伺服电机驱动螺丝刀旋转，同时Z轴电机同步配合后退，旋开螺钉。本发明定位准确，操作简便，拆卸效率高，可应用于多种产品的螺钉自动拆卸工作。
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