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公开(公告)号：CN112820169A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911127717.1
申请日：2019-11-18
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种智能车辆教学方法、存储介质及车机，所述智能车辆教学方法包括：实时获取所述车辆的周边环境信息；实时获取所述车辆的当前状态信息；根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导。本发明可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导，可以对学员学车进行随时随地的教学，实现了学员的自主学车。
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公开(公告)号：CN111081112A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811377216.4
申请日：2018-11-19
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶的教练车，包括教练车车体、显示设备、控制器、车体环绕摄像头、自动转向装置、离合刹车控制装置；自动转向装置包括转向电机驱动、同步齿轮，转向柱齿轮，转向柱齿轮套设在方向盘的转向柱外侧；离合刹车控制装置包括离合控制电机和刹车控制电机，离合控制电机和刹车控制电机分别传动连接有线轴，线轴上绕设有钢丝绳，钢丝绳的末端固定安装在离合踏板或刹车踏板的连接臂上。本发明中能够自动控制教练车转向，自动控制离合和刹车，获取车辆的行车数据，实现对教练车的自动驾驶，获取车辆的位置与黄色道路标线，生成车辆的行车轨迹，控制教练车按照行车轨迹行驶，为教练车的自动驾驶和教学演示提供了方便。
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公开(公告)号：CN108444307A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810488236.2
申请日：2018-05-21
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
IPC分类号： F27D25/00
摘要： 本发明公开了一种智能水泥窑内清理系统，包括本体，所述本体的下端设有结皮清理装置，所述本体的侧表面设有将本体支撑固定于水泥窑内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面；支撑装置包括有可折叠支撑腿，可折叠支撑腿可以收起并折叠在本体的外表面，这样就有效减少了设备的体积，方便于进行设备的安装、运输等操作，工作时，结皮清理装置的清理棘轮不断转动，将水泥窑内壁的结皮进行破碎清理，结皮被棘轮击碎，从水泥窑内壁脱落，结皮清理效率高，能有效节省人力消耗，有效避免伤亡事故的发生。
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公开(公告)号：CN108131961A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711037568.0
申请日：2017-10-30
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
IPC分类号： F27D25/00
摘要： 本发明公开了一种智能水泥窑内结皮清理机支架，包括导向筒，所述导向筒内活动安装有活动杆，所述导向筒的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒之间设有支撑腿撑开驱动装置；还包括带动所述活动杆相对于所述导向筒运动的驱动装置；导向筒外的支撑腿支撑在水泥窑内进行导向筒位置的固定，驱动装置带动活动杆运动，活动杆上安装的结皮清理装置进行窑内结皮的清理，支撑腿实现了导向筒在窑内的可靠支撑、固定，而且通过上支撑腿和下支撑腿的配合动作，能大大方便于导向筒在窑内位置的移动，能方便于水泥窑内结皮清理机在水泥窑内的工作，有效提高结皮清理效率。
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公开(公告)号：CN107702555B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201711038501.9
申请日：2017-10-30
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
IPC分类号： F27D25/00
摘要： 本发明公开了一种智能水泥窑内结皮清理机，包括转动安装在活动杆上的转动套，所述转动套的外周面安装有支撑臂，所述支撑臂的外端安装有转动清理头；还包括驱动所述转动套转动的转动驱动装置，驱动所述转动清理头转动的清理头驱动装置。转动清理头对水泥窑内结皮进行清理，转动套带动支撑臂转动，从而可以进行更高效率的清理作业，所述支撑臂的外端转动安装有两个所述转动清理头，两所述转动清理头同轴设置，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力方向不同，这样使得结皮更加容易被破碎清理，效率更高。
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公开(公告)号：CN107702554A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711035715.0
申请日：2017-10-30
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
IPC分类号： F27D25/00
CPC分类号： F27D25/001
摘要： 本发明公开了一种智能水泥窑内清理系统，包括转动安装在活动杆上的转动套，所述转动套的外周面安装有支撑臂，所述支撑臂的外端安装有转动清理头；还包括驱动所述转动套转动的转动驱动装置，驱动所述转动清理头转动的清理头驱动装置。所述活动杆活动安装在导向筒内，所述导向筒的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒之间设有支撑腿撑开驱动装置；还包括带动所述活动杆相对于所述导向筒运动的驱动装置。转动清理头对水泥窑内结皮进行清理，转动套带动支撑臂转动，从而可以进行更高效率的清理作业。
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公开(公告)号：CN112820168A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911127714.8
申请日：2019-11-18
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种智能教练车，所述智能教练车包括：传感模块，用于感测所述智能教练车的周边环境信息；处理模块，与所述传感模块和采集模块分别通信相连，用于获取所述智能教练车的当前状态信息，并根据所述智能教练车的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导；交互模块，与所述处理模块通信相连，用于实现学员与所述智能教练车的人机交互。本发明可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导。所述智能教练车不但可以对学员学车进行随时随地的教学，实现了学员的自主学车。
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公开(公告)号：CN111402671A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811378580.2
申请日：2018-11-19
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种驾校车语音视频教学方法，包括以下步骤：设置练习科目的操作流程、操作规范；合成并显示教练车的图像和行车视频；提取并识别道路黄色标线；读取行车信息；判断练习科目；针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。本发明能够根据根据车辆的转向，生成行车轨迹，通过自动转向模块进行自动示教，结合语音讲解，便于学员快速理解练习科目；在学员进行练习时，通过自主指导模式判断车辆的停止位置是否正确，引导学员修正，提高了学习效率，本发明通过自动示教模块和自主指导模块，帮助学习快速掌握练习科目，减轻了教练的教学负担。
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公开(公告)号：CN107702555A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711038501.9
申请日：2017-10-30
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
IPC分类号： F27D25/00
CPC分类号： F27D25/001
摘要： 本发明公开了一种智能水泥窑内结皮清理机，包括转动安装在活动杆上的转动套，所述转动套的外周面安装有支撑臂，所述支撑臂的外端安装有转动清理头；还包括驱动所述转动套转动的转动驱动装置，驱动所述转动清理头转动的清理头驱动装置。转动清理头对水泥窑内结皮进行清理，转动套带动支撑臂转动，从而可以进行更高效率的清理作业，所述支撑臂的外端转动安装有两个所述转动清理头，两所述转动清理头同轴设置，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力方向不同，这样使得结皮更加容易被破碎清理，效率更高。
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公开(公告)号：CN108131961B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201711037568.0
申请日：2017-10-30
申请人： 上海肩并肩电子科技有限公司
IPC分类号： F27D25/00
摘要： 本发明公开了一种智能水泥窑内结皮清理机支架，包括导向筒，所述导向筒内活动安装有活动杆，所述导向筒的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒之间设有支撑腿撑开驱动装置；还包括带动所述活动杆相对于所述导向筒运动的驱动装置；导向筒外的支撑腿支撑在水泥窑内进行导向筒位置的固定，驱动装置带动活动杆运动，活动杆上安装的结皮清理装置进行窑内结皮的清理，支撑腿实现了导向筒在窑内的可靠支撑、固定，而且通过上支撑腿和下支撑腿的配合动作，能大大方便于导向筒在窑内位置的移动，能方便于水泥窑内结皮清理机在水泥窑内的工作，有效提高结皮清理效率。
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