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公开(公告)号：CN117893676A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311701343.6
申请日：2023-12-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种微纳卫星群多视角空间目标感知方法，包括：通过微纳卫星群对空间目标进行多视角拍摄；对拍摄的多视角图像进行矫正与补全；根据多视角图像对空间目标进行分布式三维模型重建；对空间目标进行实时位姿估计；对空间目标进行运动预测；对空间目标的行为识别。本发明提出的微纳卫星群多视角空间目标感知方法，由多颗微纳卫星携带轻小低功耗敏感器，对空间目标实施多模式协同观测，通过多源观测信息的协同融合处理，可以满足6星协同的下的目标精细化感知，三维重建精度优于85％，位姿估计精度优于10cm@20m和1°@20m，运动与行为判别准确率优于70％，实现更准确、更可靠、更快速、更灵活的感知测量与相对运动估计，实现对空间目标的感知。
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公开(公告)号：CN117741562A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311509948.5
申请日：2023-11-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供一种基于飞秒光梳跟踪测量的新型高精度星间相对定位系统及方法，由飞秒光梳调制系统提供高稳调制光源；光学系统用于激光远距离传输和主动跟踪运动的合作靶标，使得激光原路返回，进而被光电探测器探测，保证测距范围、测距精度和跟踪精度；电路系统用于高精度测距、位置灵敏探测器指向测角、输出快反镜反馈控制信号，将获取的位置偏移信息转换成角度偏转信息发送给反馈电路，得到高精度测角信息，从而快速调整激光光束的指向，实现对目标靶球的动态实时精密跟踪测角。最后，融合高精度测距、测角结果，解算出三维位置，完成星间相对定位。本发明的精度高、范围远、实时性好，可满足高精度星间相对定位系统远距离测量需要。
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公开(公告)号：CN115827203A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211634542.5
申请日：2022-12-19
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种异构多无人系统分布式动态任务分配方法，在基于一致性包算法(CBBA)和性能影响算法(PI)的基础上，在任务移除阶段出现死锁现象时，提出新增一种任务移除方式，在少量增加无人系统通信的情况下消除了任务陷入添加和移除的循环导致任务分配无法收敛的死锁现象；同时，针对任务分配执行过程中任务和无人系统的状态变化问题，提出在动态信息更新时刻更新无人系统当前位置和可用时间，使动态任务重分配可采用与初始分配相同的方法进行，无需面向重分配设计新的分配方法，保证本发明提出的分布式方法具备较强的应对动态任务分配问题的能力。
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公开(公告)号：CN109760858B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811547726.1
申请日：2018-12-18
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明提供了一种二自由度解耦的空间黏附爪传动装置。主要包括切向加载传动机构和法向脱附传动机构。该装置用于空间黏附单元黏、脱附目标时的驱动。其优点在于：第一，本发明可以满足空间黏附单元黏附目标时沿黏附面切向的向心加载、离心卸载的传动要求；第二，本发明可以满足空间黏附单元脱附目标时沿黏附面法向的脱附力加载的传动要求；第三，本发明可实现沿黏附面切向加、卸载与沿黏附面法向脱附力加载的解耦运动，方便运动控制系统设计；第四，此传动组件以适应空间复杂、恶劣环境、高可靠性、结构紧凑为设计理念，采用一件多用、耐空间复杂恶劣环境的若干可靠性措施，很好地实现了预定使用目标。
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公开(公告)号：CN109677636B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811514152.8
申请日：2018-12-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开一种高精度双星编队对地观测轨道控制方法。该发明提供了一种双星工作时进行高精度悬停保持控制、非工作时采用自然椭圆绕飞控制的双模式组合控制方法。在高精度悬停保持控制中，设计前馈和反馈复合的实时闭环轨道控制器，保证主动星悬停在目标星上方，实现高精度对地观测任务。当自然椭圆绕飞时，设计实时闭环轨道控制器，保证主动星能粗精度跟踪所设计的自然椭圆绕飞轨迹，减少主动星的燃料消耗。通过上述方案，工作时可实现对地面特定区域的高精度观测，非工作时所需的燃料消耗少。
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公开(公告)号：CN109637326B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811547734.6
申请日：2018-12-18
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明提供了一种模拟空间自由目标的磁力作用绳限位目标装置，本发明具体涉及一种在空间微型装置中模拟较大质量自由目标的磁力作用绳限位目标装置。该装置主要包括磁屏蔽壳、自由目标、侧磁铁对、上下磁铁对、后磁铁对、系绳、系绳调节组件。黏附爪在空间黏捕目标时需对目标被黏附面施加预压力，完成黏附。为使目标被黏附时处于不受除黏附爪之外的接触力作用的自由状态，采用磁斥力提供预压目标时所需的反向抵抗力。发射阶段目标的压紧采用两圆柱销与支撑面定位并用黏附爪压紧实现。空间试验前目标的释放采用黏附力及磁斥力的共同作用实现。目标黏附预压时的自由状态通过不锈钢细丝的拉力与磁斥力共同实现。
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公开(公告)号：CN112319864A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011179594.9
申请日：2020-10-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/52
摘要： 一种采用同步解锁双拔销器的空间保护罩装置包括，保护罩支架，为圆环结构，其上设有两个凸耳卡槽、凸台；两个拔销器组件，固定在所述凸耳卡槽上；保护罩，为圆形，设有一对凸耳结构，与两个所述凸耳卡槽位置相匹配；熔断解锁装置，包括：热熔线、两根不锈钢细丝、电加热器；锁紧状态时，所述电加热器压紧在所述热熔线上，各个所述凸耳卡槽分别与各个所述凸耳结构通过各个拔销器组件销接固定；解锁状态时，所述热熔线被所述电加热器熔断，通过分别与该热熔线两端连接的不锈钢细丝触发两个拔销器组件的拔销开关，接着将所述保护罩弹射离开保护罩支架，实现解锁操作。本发明的优点在于：性能稳定、保护罩可降解、质量轻、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109752160B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811552988.7
申请日：2018-12-19
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明提供了一种用于空间微型试验装置的喷气复位绳限位自由目标装置，主要包括目标组件压紧支架、目标组件、定位销、缓冲减震器、不锈钢细丝。其中，所述目标组件又由安装板、气瓶、瓶口充气阀、电控开关阀、喷气管、各级气管、各级管接头、被黏附板以及气路防护板等组成。其优点在于：第一，将尽可能多的器件集成到目标组件中，提高了目标组件惯性，进而以较小的整机质量获得较大的目标组件惯性；第二，在黏附目标组件时使目标组件处于接触力只来自黏附爪的自由状态；第三，以简易的结构实现了对目标组件在发射时的压紧和空间试验时的释放。
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公开(公告)号：CN111177885A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911247652.4
申请日：2019-12-09
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法，该方法包含：S1、分别实现编队航天器的各柔性结构的地面零重力环境模拟，分别构建各柔性结构振动特性的地面物理实验系统；S2、分别构建编队航天器的各刚性星体的运动模拟的数值仿真系统；S3、利用多个激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，形成各大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统；S4、利用数值方法模拟编队航天器各星体间的姿态和轨道运动，以实现各个星体间的相对运动模拟。其优点是：通过激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，构建各个大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统，实现了编队航天器的各个星体间的相对运动模拟。
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公开(公告)号：CN109752160A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811552988.7
申请日：2018-12-19
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明提供了一种用于空间微型试验装置的喷气复位绳限位自由目标装置，主要包括目标组件压紧支架、目标组件、定位销、缓冲减震器、不锈钢细丝。其中，所述目标组件又由安装板、气瓶、瓶口充气阀、电控开关阀、喷气管、各级气管、各级管接头、被黏附板以及气路防护板等组成。其优点在于：第一，将尽可能多的器件集成到目标组件中，提高了目标组件惯性，进而以较小的整机质量获得较大的目标组件惯性；第二，在黏附目标组件时使目标组件处于接触力只来自黏附爪的自由状态；第三，以简易的结构实现了对目标组件在发射时的压紧和空间试验时的释放。
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