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公开(公告)号：CN111912398B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010679894.7
申请日：2020-07-15
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/567
摘要： 本发明公开了一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置及方法，该辨识装置包含：激励模块、夹持模块、测振模块，其中，激励模块用于进行多轴激振，包括功率放大器、至少两个激振器，该功率放大器用于为激振器输入振动信号；夹持模块用于固定谐振子，包括夹持部分和旋转部分，该旋转部分能旋转谐振子至0‑360°的连续角度。本发明的谐波辨识方法通过竖直激振获得不同角度的幅频曲线、通过水平不同方位激振获得不同角度的幅频曲线，获得1至4次谐波密度的方位和幅值。本发明提供的一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置无需精密装配，可适用于大气环境，无需真空环境，有利于实现批量化的谐振子调平，且辨识方法操作简便。
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公开(公告)号：CN111595313B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010485083.3
申请日：2020-06-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本发明公开了一种基于离散电极的轴对称谐振陀螺参数激励方法，该方法包含：步骤1，提供n个间隔布置在半球谐振陀螺上的激励电极，方位设置满足：步骤2，对激励电极施加直流偏置电压以及激励电压进行参数激励，激励电压的频率为谐振子振动信号的两倍；施加在第i个激励电极的电压为：Vi＝VbiasV0cos2ωλt；步骤3，调节激励电压的频率和激励电压的幅度，使激励电压和激励电压的频率达到参数激励的最小电压和谐振频率，使激励电压的幅度为谐振子参数激励下稳定边界电压的最小值。本发明通过离散电极激励，振幅最大的地方将获得最多的能量补充，此时能量补充不影响驻波方位，避免现有位置激励方式引起的驻波方位绑定现象，提高了轴对称谐振陀螺的精度和性能。
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公开(公告)号：CN112629557A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011269662.0
申请日：2020-11-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种MEMS陀螺仪自动化测试设备，包括：温箱，所述温箱内设有测试台；设置在所述测试台上的若干个待测MEMS陀螺仪；工控机，其与所述温箱以及所述测试台连接；所述工控机用于向所述温箱发送温度调整命令，所述温箱根据接收到的所述温度调整命令进行温度调整，直至所述温箱内的温度达到预设值；所述工控机用于获取各个通道上设置的所述待测MEMS陀螺仪的关键信息，所述关键信息包括每一所述待测MEMS陀螺仪的Q值、频差和温度系数信息，并将所述关键信息进行处理得到包含所有待测MEMS陀螺仪的Q值、频差和温度系数的数据文件。本发明可对多个MEMS陀螺仪的输出信号进行整合采集及简单地信号处理，减少了陀螺产品的出货不良率。
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公开(公告)号：CN111115551A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911241743.7
申请日：2019-12-06
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种通过过渡层结构降低封装应力的MEMS惯性器件，所述的MEMS惯性器件包含：封装管壳、位于封装管壳内的芯片、以及设于所述封装管壳的底板与所述的芯片之间的过渡层；所述的过渡层包含若干片层，所述的片层包含：贴片胶层和应力缓冲层；所述的应力缓冲层的材质与所述的封装管壳或所述的芯片的材质相同。本发明通过对过渡层进行结构设计，在过渡层中设计应力缓冲区，应力缓冲层的材质与封装管壳或芯片的材质相同，有利于降低封装应力。
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公开(公告)号：CN107860379A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710814186.8
申请日：2017-09-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 一种静电激励与检测的圆柱壳哥氏振动陀螺，涉及惯性器件技术领域；包括圆柱壳谐振子、静电激励与检测一体式上罩、陀螺密封壳体、陀螺缓冲电路板、陀螺电极引出线和陀螺支撑外壁；静电激励与检测一体式上罩平行固定安装在陀螺缓冲电路板的下方；静电激励与检测一体式上罩与陀螺缓冲电路板之间通过陀螺电极引出线固定连接；圆柱壳谐振子固定安装在静电激励与检测一体式上罩的方；陀螺支撑外壁为中空圆筒结构，陀螺支撑外壁同轴套装在静电激励与检测一体式上罩下表面与圆柱壳谐振子底面上表面之间；陀螺密封壳体套装在陀螺支撑外壁的外部；本发明结构简单、振动Q值高，采用静电激励与静电检测方式，测量精度高，同时易于加工装配。
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公开(公告)号：CN114370886B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111392909.2
申请日：2021-11-23
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/567
摘要： 本发明提供一种基于虚拟转动的全角模式振动陀螺测量误差自标定方法，在全角模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时刻，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，此时驻波的理想进动角速度为Ωvirt；步骤S2，在虚拟进动电压V作用下，使振动陀螺的驻波进动n°，得到数组(ti，θi)；步骤S3，计算第i个数据点下的驻波进动角速度Ωi(θi)；步骤S4，计算各数据点下的驻波进动角速度Ωi(θi)与理想进动角速度Ωvirt之间的差值ΔΩi(θi)；步骤S5，通过ΔΩi(θi)拟合得到误差分布函数F(θ)以及误差幅值∈。本发明利用控制回路施加虚拟进动，实现了陀螺仪在不同使用环境以及时间下的误差的分布函数和误差幅值自标定。(56)对比文件US 2010063763 A1,2010.03.11US 2013125614 A1,2013.05.23US 2016139176 A1,2016.05.19US 2021348503 A1,2021.11.11US 5801310 A,1998.09.01US 6189382 B1,2001.02.20US 6357296 B1,2002.03.19WO 2016189078 A1,2016.12.01WO 2017130312 A1,2017.08.03WO 2021227013 A1,2021.11.18冀海燕.高精度惯性陀螺仪误差系数的快速自标定方法研究《.工程与试验》.2009,第49卷(第4期),28-30.Zhao, W., Yang, H., Liu, F., Su, Y.,& Li, C.High sensitivity rate-integratinghemispherical resonator gyroscope withdead area compensation for dampingasymmetry《.Scientific Reports》.2021,第11卷(第1期),1-4.Li, S., Rong, Y., Zhao, W., Yang, H.,Duan, J., & Zhao, S.Measurement method offrequency splitting for high-Qhemispherical resonator based on standingwave swing effect《.2020 IEEEInternational Symposium on InertialSensors and Systems》.2020,1-4.Zhao, W., Yang, H., Song, L., Yu, X.,Liu, F., & Su, Y.Researched on the biasstability of the HRG affected by thetemperature and the standing waveazimuth《.Measurement and Control》.2020,第53卷(第9期),1730-1738.Ruan, Z., Ding, X., Qin, Z., Jia, J.,& Li, H.Automatic mode-matching methodfor MEMS disk resonator gyroscopes basedon virtual coriolis force.《Micromachines》.2020,第11卷(第2期),1-4.赵万良;成宇翔;孙殿竣;唐健;刘朝阳;欧彬;张卫平.MEMS半球谐振陀螺的角速度积分及其FPGA设计《.半导体光电》.2017,(第01期),43-47.夏语;齐轶楠;蔡雄;彭海波;胥汇;应俊;陆琪.通过全局时间管理减少半球谐振陀螺组合角增量误差的方法《.飞控与探测》.2018,(第03期),45-50.于翔宇;张岚昕;段杰;赵万良.全角模式半球谐振陀螺振型控制与角度检测《.导航与控制》.2019,(第02期),38-43.连树仁;曹慧亮;石云波;寇志伟;冯恒振;曾一笑.基于虚拟哥氏力的MEMS陀螺仪自标定方法及实验《.电子器件》.2017,(第04期),211-214.
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公开(公告)号：CN114396925A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111451580.2
申请日：2021-12-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/5691
摘要： 本发明公开了一种带有弹簧阻尼结构的半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座，所述半球谐振子连接至所述石英基座上，所述石英基座与所述金属基座通过弹簧阻尼结构连接，所述弹簧阻尼结构设置于所述半球谐振陀螺的内部。本发明将通过弹簧阻尼结构，将减震系统一体化设置于半球谐振陀螺的内部，充分利用了陀螺内部多余的空间，还解决了半球谐振陀螺的石英基座和金属基座的连接处振动放大的问题。
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公开(公告)号：CN111912398A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010679894.7
申请日：2020-07-15
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/567
摘要： 本发明公开了一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置及方法，该辨识装置包含：激励模块、夹持模块、测振模块，其中，激励模块用于进行多轴激振，包括功率放大器、至少两个激振器，该功率放大器用于为激振器输入振动信号；夹持模块用于固定谐振子，包括夹持部分和旋转部分，该旋转部分能旋转谐振子至0-360°的连续角度。本发明的谐波辨识方法通过竖直激振获得不同角度的幅频曲线、通过水平不同方位激振获得不同角度的幅频曲线，获得1至4次谐波密度的方位和幅值。本发明提供的一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置无需精密装配，可适用于大气环境，无需真空环境，有利于实现批量化的谐振子调平，且辨识方法操作简便。
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公开(公告)号：CN109506640B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811384223.7
申请日：2018-11-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/5783
摘要： 本发明公开了一种振动陀螺自动装配装置及其方法，该振动陀螺自动装配装置，包含：夹持工装，用于夹持组成振动陀螺的各个陀螺组件，所述的夹持工装设置于一工作台的底座上，夹持工装为一空心圆柱套筒，所述的圆柱套筒轴向垂直于底座基面，在底座上设有一安装基面，所述的安装基面与底座基面平行；若干轴对称分布的压电驱动器，其设置于安装基面上，所述的压电驱动器沿安装基面圆周向均匀分布；位置传感器，其分别设置于陀螺组件之间，用于检测待装配振动陀螺的多个轴向间隙，产生多路检测信号；控制模块，其输入端连接于位置传感器，输出端连接于压电驱动器，控制模块根据检测信号控制压电驱动器驱动，使得振动陀螺装配间隙达到轴对称状态。
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公开(公告)号：CN107860379B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710814186.8
申请日：2017-09-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 一种静电激励与检测的圆柱壳哥氏振动陀螺，涉及惯性器件技术领域；包括圆柱壳谐振子、静电激励与检测一体式上罩、陀螺密封壳体、陀螺缓冲电路板、陀螺电极引出线和陀螺支撑外壁；静电激励与检测一体式上罩平行固定安装在陀螺缓冲电路板的下方；静电激励与检测一体式上罩与陀螺缓冲电路板之间通过陀螺电极引出线固定连接；圆柱壳谐振子固定安装在静电激励与检测一体式上罩的方；陀螺支撑外壁为中空圆筒结构，陀螺支撑外壁同轴套装在静电激励与检测一体式上罩下表面与圆柱壳谐振子底面上表面之间；陀螺密封壳体套装在陀螺支撑外壁的外部；本发明结构简单、振动Q值高，采用静电激励与静电检测方式，测量精度高，同时易于加工装配。
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