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公开(公告)号：CN113911663A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111175863.9
申请日：2021-10-09
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B65G35/00 , B65G43/00 , H01M50/244 , H01M50/256
摘要： 本发明提供了一种用于贮运联装架运输的重型转载平台，其特征在于，其包括主架结构、六轮轮系、减震机构(4)、安全探测与声光报警系统、电池管理系统(11)、电气控制系统，所述主架结构由支撑平台(1)、电池存放架(13)、控制柜存放架构成，所述六轮轮系由辅助轮(3)与舵轮系统(2)共同构成，所述减震机构(4)、所述辅助轮(3)通过螺栓与所述主架结构连接，所述舵轮系统(2)安装于所述减震机构(4)下方，所述电池管理系统(11)和电气控制系统对称分布于所述主架结构侧面中间位置。本发明采用六轮轮系主动驱动设计，具有全向移动、承载能力强的特点，满足军用领域贮运发射架、筒弹等大重型装备在库房内、库房间的短途转运需求。
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公开(公告)号：CN113822625A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110986307.3
申请日：2021-08-26
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种适用于分布式导弹库房的导弹出入库方法，所述库房包括与导弹库房智能管理系统连接通信的门禁、电动控制门和库位电子标签感应器；所述门禁识别入库登记凭证或出库登记凭证后，通过通信链路将凭证信息发送至导弹库房智能管理系统；导弹库房智能管理系统判断凭证有无权限进入该库房，如有则控制电动控制门打开，如无则异常报警；库位电子标签感应器识别导弹电子标签后，通过通信链路将导弹信息发送至导弹库房智能管理系统。本发明采用条码技术和电子标签技术，实现出入库信息的高效采集并自动判断合法性，能够有效提升分布式导弹库房出入库的规范性、安全性和效率，节省库房管理人员成本，具有易操作、高可靠、高保密等特点。
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公开(公告)号：CN113772592A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110986309.2
申请日：2021-08-26
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种宽范围高度可调液压升降装置，包括支撑机构、移动机构、油路系统及升降高度测量装置。移动机构与测量装置均安装于支撑机构上；油路系统与支撑机构连接；支撑机构是液压升降装置的的主体结构，用于安装移动机构、油路系统及测量装置；移动机构用于转移升降装置，移动机构分为两部分，分别固定于支撑机构和油路系统上；油路系统用于存储和输送液压油，其安装于支撑机构上；测量装置用于升降装置位置目视化，其测量及标定装置分别安装于支撑机构及油路系统上。该液压升降装置可通过手动换向阀实现油缸运动方向转换，升降行程大，可根据使用工况随时调整；同时利用手摇泵实现装置升降，对工作场合电气无要求，可适用于多种工作场合。
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公开(公告)号：CN106530293B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610973156.7
申请日：2016-11-07
申请人： 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种手工装配视觉检测防错方法及系统，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进行装配行为识别、装配到位识别以及装配零件识别；最后进行装配正确性判断，并在装配不正确时从防错预警信息模型导出包括渲染合成图像和装配工艺引导信息的防错引导信息和装配状态识别信息，并在若干显示输出装置上进行多通道同步显示，本发明可预防手工装配进程中错误，以视觉反馈的方式为手工装配人员提供防错引导信息，节省自检及查阅工艺手册的时间，提高装配效率和一次完成率。
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公开(公告)号：CN111210690A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010164334.8
申请日：2020-03-11
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种地空防御产品对抗性模拟训练系统,包括导调系统、训练监视系统、训练控制系统、蓝军模拟系统、武器控制系统、模拟筒弹。本发明系统可模拟逼真的威胁环境，涵盖各种典型目标，并模拟机动、编队、反辐射攻击等常见突袭作战样式，电磁散射特性与典型作战目标一致；可模拟逼真的电磁环境，构建己方互扰环境和敌方压制、欺骗等常见干扰样式；可辅助上一级指挥员进行导调、筹划和评估等训练管理功能；能够实时录取主要火力平台显控信息、阵地部署和主要平台活动实景；可接入实装，发射模拟火箭弹，增加操作人员的实操感。
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公开(公告)号：CN107993776A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711210747.X
申请日：2017-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 一种弹上电缆束屏蔽层接地处理方法，对电缆束中需要进行接地处理的所有屏蔽导线进行检验，将电缆束中的所有屏蔽导线按步骤进行处理，完成后检查被挑屏蔽编织层无断丝、缺丝、跳丝、屏蔽导线的绝缘层无划伤、刻痕、裂纹，将电缆束一端的所有被挑屏蔽编织层用工具捋齐并压制至扁平状，检查扁平屏蔽编织层无损伤。解决现有屏蔽层接地处理时屏蔽层金属丝易刺破导线绝缘层造成短路、屏蔽层与接地导线连接不可靠等技术问题。该方法在传统处理方法的基础上，通过在导线外侧缠绕绝缘胶带，有效防止屏蔽层刺破导线绝缘层；通过新的屏蔽层与接地导线的连接方式，有效提高接地导线的连接可靠性。
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公开(公告)号：CN107993776B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711210747.X
申请日：2017-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 一种弹上电缆束屏蔽层接地处理方法，对电缆束中需要进行接地处理的所有屏蔽导线进行检验，将电缆束中的所有屏蔽导线按步骤进行处理，完成后检查被挑屏蔽编织层无断丝、缺丝、跳丝、屏蔽导线的绝缘层无划伤、刻痕、裂纹，将电缆束一端的所有被挑屏蔽编织层用工具捋齐并压制至扁平状，检查扁平屏蔽编织层无损伤。解决现有屏蔽层接地处理时屏蔽层金属丝易刺破导线绝缘层造成短路、屏蔽层与接地导线连接不可靠等技术问题。该方法在传统处理方法的基础上，通过在导线外侧缠绕绝缘胶带，有效防止屏蔽层刺破导线绝缘层；通过新的屏蔽层与接地导线的连接方式，有效提高接地导线的连接可靠性。
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公开(公告)号：CN110052821A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910268807.6
申请日：2019-04-04
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明提供一种用于航天产品舱段对接的被动驱动型托架，包括V型被动驱动组件、矩形承载板、升降传动机构、升降导向机构和托盘组件；升降传动机构和升降导向机构分别与矩形承载板的上表面固连；托盘组件分别与升降传动机构和升降导向机构固连，通过升降传动机构调节托盘组件的高度，通过升降导向机构固定托盘组件相对于矩形承载板的位置；被动驱动组件与矩形承载板的下表面固连，用于被动承接外部驱动力，实现托架整体的前进和后退运动。本发明实现了托架在不同转运设备之间的自动化转运，实现了在被动驱动状态下自主前进、后退功能，提高了产品的转运效率，节省了人力，降低了成本，加快了生产进度，提高了作业现场的自动化水平。
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公开(公告)号：CN106956235A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710204130.0
申请日：2017-03-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B25B27/02
CPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明提供了一种非对称式偏心销连接结构分解装置，其包括：外孔手柄、内孔手柄和销轴，外孔手柄和内孔手柄通过销轴活动连接，所述内孔手柄的头部设有呈倒置L形的分离销，所述外孔手柄的头部设有限位销。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明提供的非对称式偏心销连接结构分解装置，实现了操作时存在一定阻力的偏心销连接结构的分解，提高了产品分解的效率，稳定了产品的质量。
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公开(公告)号：CN111809920A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010627880.0
申请日：2020-07-01
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种支撑圆形截面载荷的柔性调节通用型托架装置，包括底座、支撑架、调节丝杆机构；支撑架通过滑块与底座连接，调节丝杆机构与支撑架上的连接板连接。底座由刻度尺、底板、直线导轨、轴承座组成；支撑架由连接板、转轴Ⅰ、滚轮、连接轴、支架Ⅰ、支架Ⅱ、转轴Ⅱ、指针组成；调节丝杆机构由左螺母、右螺母、丝杆、手轮组成。本发明支撑圆形截面载荷的柔性调节通用型托架装置，通过旋转调节丝杆使支撑座左右两部分相向/背向运动，实现支撑架支撑的载荷圆形截面尺寸大小的调整。
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