公开(公告)号：CN109581428A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811479723.9

申请日：2018-12-05

Applicant: 上海航天计算机技术研究所

Inventor： 张宇 ,  韩传钊 ,  谢宝蓉 ,  丁荣莉 ,  李杰 ,  冯书谊

IPC: G01S19/23

Abstract: 一种基于光学影像的在轨自修正的定位方法，包括步骤：利用地面控制点信息对星上几何定位模型的相关参数进行标定，将标定后的相关参数上注到星上；结合标定后的相关参数利用星上几何定位模型进行直接定位，将定位得到的结果作为下一帧数据的相对控制点；利用相对控制点对相关参数进行自修正；判断自修正结果是否合理，若合理，利用自修正结果对相关参数进行更新。无需地面控制点，也能减小系统时变误差源，提高定位精度。通过循环迭代，可消除高程变化对定位精度的影响，因此在轨处理时无需存储高程库信息。采用双DSP并行处理，可极大地提高定位的时效性。

公开(公告)号：CN109581428B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201811479723.9

申请日：2018-12-05

Applicant: 上海航天计算机技术研究所

Inventor： 张宇 ,  韩传钊 ,  谢宝蓉 ,  丁荣莉 ,  李杰 ,  冯书谊

IPC: G01S19/23

Abstract: 一种基于光学影像的在轨自修正的定位方法，包括步骤：利用地面控制点信息对星上几何定位模型的相关参数进行标定，将标定后的相关参数上注到星上；结合标定后的相关参数利用星上几何定位模型进行直接定位，将定位得到的结果作为下一帧数据的相对控制点；利用相对控制点对相关参数进行自修正；判断自修正结果是否合理，若合理，利用自修正结果对相关参数进行更新。无需地面控制点，也能减小系统时变误差源，提高定位精度。通过循环迭代，可消除高程变化对定位精度的影响，因此在轨处理时无需存储高程库信息。采用双DSP并行处理，可极大地提高定位的时效性。