公开(公告)号：CN111651144B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202010509753.0

申请日：2020-06-05

Applicant: 上海航天计算机技术研究所

Inventor： 白亮 ,  陈议 ,  邱源 ,  包佳东 ,  施雯 ,  刘骁 ,  彭飞

IPC: G06F8/20

Abstract: 本发明公开了一种基于实时操作系统的星载驱动框架设计方法，其包括以下步骤：步骤一，针对星载外部设备进行分类；步骤二，针对每种设备的驱动定义用户级的设备结构体；步骤三，定义星载外部设备的操作接口；步骤四，将用户定义的接口与操作系统定义的结构体指针相关联；步骤五，将驱动编写编译成单独的模块，以.ko结尾，与内核实现分离；步骤六，嵌入式操作系统启动注册设备驱动，应用程序启动注册具体设备；步骤七，在操作系统之上，增加一层中间件层，统一管理设备，对外提供统一的硬件调用接口；步骤八，周期性监控每种外部设备。本发明能够将外部设备驱动模块与内核分离出来，实现解耦合，具有极大的可扩展性和便捷性。

公开(公告)号：CN111651144A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010509753.0

申请日：2020-06-05

Applicant: 上海航天计算机技术研究所

Inventor： 白亮 ,  陈议 ,  邱源 ,  包佳东 ,  施雯 ,  刘骁 ,  彭飞

IPC: G06F8/20

Abstract: 本发明公开了一种基于实时操作系统的星载驱动框架设计方法，其包括以下步骤：步骤一，针对星载外部设备进行分类；步骤二，针对每种设备的驱动定义用户级的设备结构体；步骤三，定义星载外部设备的操作接口；步骤四，将用户定义的接口与操作系统定义的结构体指针相关联；步骤五，将驱动编写编译成单独的模块，以.ko结尾，与内核实现分离；步骤六，嵌入式操作系统启动注册设备驱动，应用程序启动注册具体设备；步骤七，在操作系统之上，增加一层中间件层，统一管理设备，对外提供统一的硬件调用接口；步骤八，周期性监控每种外部设备。本发明能够将外部设备驱动模块与内核分离出来，实现解耦合，具有极大的可扩展性和便捷性。