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公开(公告)号：CN106849869A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510885498.9
申请日：2015-12-07
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： H02S50/10
CPC分类号： H02S50/00
摘要： 本发明涉及一种用于柔性太阳能电池阵地面展开试验的吊挂装置,该装置分层吊挂，由安装架、转接块、导轨、螺杆、轴承、挂叉、连接杆、平衡板吊挂钢丝绳、吊挂平衡板组件、电池板吊挂钢丝绳以及柔性太阳能电池板组成；所述安装架上设有多层导轨，轴承和挂叉装配体交错放置于导轨上，所述转接块、螺杆、连接杆高低交错布置；所述单个挂叉上安装有2个轴承，轴承放置于导轨上可灵活前后运动；所述钢丝绳一端与柔性太阳能电池板上端连接，另一端与吊挂平衡板组件连接，吊挂平衡板组件通过中间的钢丝绳与上端部件连接。该装置可以平衡太阳能电池板的重力，保持柔性太阳能电池阵从收拢到展开全程的吊挂状态，以模拟太阳能电池板在太空中失重的工况。
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公开(公告)号：CN106078190A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610528851.2
申请日：2016-07-07
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： B23P19/10
CPC分类号： B23P19/105
摘要： 本发明公开了火箭级段柔性数字化总对接装配设备，其特征在于，包括：架车，所述架车用于支撑火箭级段；定位器，所述定位器安装于架车，用于调整火箭级段的位置。通过本发明的方案不仅可以提高火箭装配的自动化和数字化程度，降低劳动强度，提高火箭总装效率，而且可以显著减小火箭级段对接装配过程中产生的应力，从而提高火箭对接装配的质量和装配精度。
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公开(公告)号：CN106078190B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610528851.2
申请日：2016-07-07
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开了火箭级段柔性数字化总对接装配设备，其特征在于，包括：架车，所述架车用于支撑火箭级段；定位器，所述定位器安装于架车，用于调整火箭级段的位置。通过本发明的方案不仅可以提高火箭装配的自动化和数字化程度，降低劳动强度，提高火箭总装效率，而且可以显著减小火箭级段对接装配过程中产生的应力，从而提高火箭对接装配的质量和装配精度。
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公开(公告)号：CN104565320B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201310499770.0
申请日：2013-10-23
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 一种发射车立式减速器自主润滑装置，包括输入轴，输入端轴承，少齿差销轴支撑轴承，少齿差机构，润滑泵，和输出轴。所述润滑泵包括壳体，柱塞，外螺纹进油口钢珠，内螺纹进油口钢珠，和螺钉，其中输入轴尾部设置内外螺旋槽，所述外套壳体、内嵌柱塞，通过钢珠的开关闭合，实现正反转内外槽润滑的切换，润换油从壳体进油口吸入，经螺旋槽输送至输入轴中心细孔，从输入轴出油孔流出，从而润滑轴承。所述输入轴的转速不同于所述输出轴的转速，从而使得所述润滑泵进行润滑操作。该装置结构更加简单、不增加减速器体积、不降低不降低减速器精度和传动效率，且不受结构布置的限制，在输入轴正反转的情况下，均可提供充足的润滑。
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公开(公告)号：CN106903519A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510966059.0
申请日：2015-12-22
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 本发明涉及一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装，所述焊接工装包括中心轴（4）、滑动内圈（5）、圆环上压环组件（6）、模胎主体（7）、螺杆组件（8）、滑动外圈（9）、圆螺母（10）、顶盖压环组件（11）、过渡环组件（12）、圆环下压环（13）、伽马框压环（14），所述火箭箱底由顶盖（1）、圆环（2）和伽马框（3）叠加而成，圆环（2）固定在所述模胎主体（7）上。本发明的有益效果在于提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104565320A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310499770.0
申请日：2013-10-23
申请人： 上海航天设备制造总厂
CPC分类号： F16H57/0436 , F16H57/0441
摘要： 一种发射车立式减速器自主润滑装置，包括输入轴，输入端轴承，少齿差销轴支撑轴承，少齿差机构，润滑泵，和输出轴。所述润滑泵包括壳体，柱塞，外螺纹进油口钢珠，内螺纹进油口钢珠，和螺钉，其中输入轴尾部设置内外螺旋槽，所述外套壳体、内嵌柱塞，通过钢珠的开关闭合，实现正反转内外槽润滑的切换，润换油从壳体进油口吸入，经螺旋槽输送至输入轴中心细孔，从输入轴出油孔流出，从而润滑轴承。所述输入轴的转速不同于所述输出轴的转速，从而使得所述润滑泵进行润滑操作。该装置结构更加简单、不增加减速器体积、不降低不降低减速器精度和传动效率，且不受结构布置的限制，在输入轴正反转的情况下，均可提供充足的润滑。
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公开(公告)号：CN103418944A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210163099.8
申请日：2012-05-21
申请人： 上海航天设备制造总厂
CPC分类号： Y02P70/521
摘要： 本发明涉及一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统，包括：控制机柜和与其连接的运动平台，以及设置在运动平台上且分别与控制机柜连接的数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构，镜头微调机构与数码摄像头和光学镜头连接，控制机柜控制运动平台运动，带动数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构运动，并且，控制机柜通过对数码摄像头和光学镜头拍摄的照片进行图像识别分析，跟踪定位焊点位置。本发明具有工作效率高、定位准确、精度高的优点，提高了太阳能电池阵的焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN106903519B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201510966059.0
申请日：2015-12-22
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 本发明涉及一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装，所述焊接工装包括中心轴（4）、滑动内圈（5）、圆环上压环组件（6）、模胎主体（7）、螺杆组件（8）、滑动外圈（9）、圆螺母（10）、顶盖压环组件（11）、过渡环组件（12）、圆环下压环（13）、伽马框压环（14），所述火箭箱底由顶盖（1）、圆环（2）和伽马框（3）叠加而成，圆环（2）固定在所述模胎主体（7）上。本发明的有益效果在于提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103418944B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210163099.8
申请日：2012-05-21
申请人： 上海航天设备制造总厂
CPC分类号： Y02P70/521
摘要： 本发明涉及一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统，包括：控制机柜和与其连接的运动平台，以及设置在运动平台上且分别与控制机柜连接的数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构，镜头微调机构与数码摄像头和光学镜头连接，控制机柜控制运动平台运动，带动数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构运动，并且，控制机柜通过对数码摄像头和光学镜头拍摄的照片进行图像识别分析，跟踪定位焊点位置。本发明具有工作效率高、定位准确、精度高的优点，提高了太阳能电池阵的焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN206216236U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620942459.8
申请日：2016-08-25
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本实用新型提供了一种六自由度运载火箭筒段装配架车，包括铁轮组件、底框组件、旋转框组件、平移框组件、前托架组件和后托架组件；所述的铁轮组件具有沿铁轨前后移动的自由度；所述底框组件下端与铁轮组件螺接，上端为旋转框组件提供支撑；所述旋转框组件具有在水平面内旋转的自由度；所述平移框组件具有沿旋转框组件的导轨左右平移的自由度；所述前托架组件的下端和后托架组件的下端与蜗轮升降机铰接，具有高低方向调整和俯仰角度调整的自由度。本实用新型的六自由度运载火箭筒段装配架车具有六自由度调整，操纵灵活。
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