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公开(公告)号：CN110108803A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910379550.1
申请日：2019-05-08
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G01N29/14
摘要： 本发明一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置及方法，公开了一种搅拌摩擦焊焊接头搅拌针的断针检测传感装置及方法，其中搅拌摩擦焊焊接头搅拌针的断针检测传感装置基于集成在焊接主轴内的声发射传感器，动态实时提取焊接时传感器反馈的声音变化趋势，通过分析确定搅拌针所断位置，或预测搅拌针即将断裂的趋势，并将此信号反馈至控制器，控制器综合主轴功率反馈，驱动进给轴退出至安全位置，并停止设备的运动。所述装置包含声发射传感器、前置放大器、声发射处理卡、主机，可有效解决焊接过程中搅拌针断针检测及预测即将断裂的问题。
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公开(公告)号：CN106735843B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510803669.9
申请日：2015-11-20
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 本发明公开了手持式双功能旋转摩擦焊接装置及其焊接方法，所述手持式双功能旋转摩擦焊接装置包括：电动缸、机架、杠杆组件、上下滑动组件；所述机架为各部件提供安装接口，所述电动缸驱动杠杆组件，杠杆组件带动上下滑动组件滑动，由上下滑动组件提供摩擦拉塞焊的轴向进给与轴向保持力，外源式自动夹头固定摩擦拉塞钉。
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公开(公告)号：CN108000300A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711269973.5
申请日：2017-12-05
申请人： 上海航天设备制造总厂
CPC分类号： B24B21/20 , B24B21/002 , B24B21/18 , B24B49/12 , B24B55/00 , B25J11/0065 , B25J15/0019
摘要： 本发明提供一种适用于机器人的打磨末端执行器，包括主体支承框架、主动轮、打磨轮、张紧调偏轮和驱动电机；所述主体支承框架为三角形，所述主动轮、打磨轮和张紧调偏轮分别设置在三角形的三个顶点处，且所述主动轮、打磨轮和张紧调偏轮的外缘包覆有砂带；所述驱动电机设置于三个顶点组成的三角形内部；所述驱动电机驱动主动轮转动，并通过所述砂带带动打磨轮和张紧调偏轮旋转；所述张紧调偏轮用于对砂带进行张紧和调偏。本发明具备砂带张紧和调偏功能，对加工制造要求较低，无需保证三个橡胶轮的高同轴度；砂带拆卸方便，且其线速度可通过更换同步带轮进行调整，能够用在多种打磨需求上。
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公开(公告)号：CN106153101B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510156209.1
申请日：2015-04-03
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供了一种在线测温、测力装置，本发明采用一个传感器测力、两个传感器测温，不仅便于使用，而且精度较高，通过保证动态力传感器下部的底座和动态力传感器上部的传感器平台座以及传力架三件间的平行度；在传感器平台座和传力架之间使用内螺纹圆柱销和螺钉连接；底座与动态力传感器采用铰制孔螺栓连接；在传感器平台座上整体加工与动态力传感器连接螺纹，最终保证动态力传感器与旋转主轴轴线在测量过程完全重合，从而保证测力精度。
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公开(公告)号：CN106903712A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510966134.3
申请日：2015-12-22
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0275
摘要： 本发明提供了一种基于差动绳传动的两自由度共线机械臂关节，包括设置于第一机械臂筒段内的驱动装置和两个小导轮，分别活动设置于俯仰轴两端的两个大导轮，所述俯仰轴的两端与所述第一机械臂筒段活动连接，偏航轴通过套接杆与所述俯仰轴成正交套接连接，分别活动设置于所述偏航轴的两端的偏航上盘和偏航下盘，所述偏航轴的两端与第二机械臂筒段活动连接，所述偏航上盘与所述第二机械臂筒段固定连接，第一或第二驱动绳索从驱动装置中分两端伸出，所述第一驱动绳索的每一端通过所述俯仰轴一端的同一个小导轮、同一个大导轮导向缠绕并固定在所述偏航上盘和偏航下盘上，本发明可实现机械臂俯仰、偏航两个自由度的转动。
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公开(公告)号：CN106903519A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510966059.0
申请日：2015-12-22
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 本发明涉及一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装，所述焊接工装包括中心轴（4）、滑动内圈（5）、圆环上压环组件（6）、模胎主体（7）、螺杆组件（8）、滑动外圈（9）、圆螺母（10）、顶盖压环组件（11）、过渡环组件（12）、圆环下压环（13）、伽马框压环（14），所述火箭箱底由顶盖（1）、圆环（2）和伽马框（3）叠加而成，圆环（2）固定在所述模胎主体（7）上。本发明的有益效果在于提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106768183A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611088755.7
申请日：2016-12-01
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： G01F23/292
CPC分类号： G01F23/292
摘要： 本发明提供了一种用于测量火箭贮箱容积加注液位的两点式液位传感器，本发明通过液位探头组件利用光电信号在水介质中的特性感知加注液位的变化，液位探头组件通过紧固件连接安装在传感器本体上；防护罩通过螺钉连接在传感器本体上，用于保护液位探头组件；电缆组件与防水密封插座连接实现传感器的信号输出功能，本发明的工作介质为水，主要用来测量火箭贮箱在生产后加注容积的重要液位点，为其容积测量系统提供液位信号，能够利用光电信号在水介质中的特性从而获取加注液位点的信号，这种用于火箭贮箱液位加注点测量的装置具有可加工性好、工作可靠、测量精度高、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN106624336A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611049493.3
申请日：2016-11-24
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/126
摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，包括安装板、可伸缩式撑紧机构单元、撑紧板；所述可伸缩式撑紧机构单元沿所述安装板安装，一端固定于安装板中心，另一端连接于撑紧板。
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公开(公告)号：CN105984593A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610151989.5
申请日：2016-03-17
申请人： 上海航天设备制造总厂
IPC分类号： B64F1/32
CPC分类号： B64F1/32
摘要： 一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，属于军用装备领域，具体涉及一种手动挂载军用飞机弹药的行走装置，装置主要由牵引杆、后桥、手摇液压泵、双作用液压缸、举升臂、工作平台、前轮、车架所组成。装置利用人工操作手摇液压泵的方式实现举升臂的高度提升，从而带动工作平台与固定在其上的弹药在垂直方向上的提升，同时可实现短距离运输弹药的功能。装置可应用于具有低弹药挂点(距离地面高度为150mm～1500mm)军机的500kg以下弹药挂载与拆卸，这种装置的特点在于整车质量轻、结构简单、操作简便、挂载弹药高度低，可实现对500kg以下弹药的四自由度姿态调节，同时具有良好通用性，可安装固定各类弹药及其托架。
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公开(公告)号：CN105964723A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610406279.2
申请日：2016-06-12
申请人： 上海航天设备制造总厂
摘要： 本发明公开了一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法，本发明提供的大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法包括：步骤一、递送机将铝合金板送入辊轮组，辊轮组对铝合金板弯曲成管；步骤二、对铝管外支撑并进行内搅拌摩擦焊；步骤三、对铝管内支撑并进行外搅拌摩擦焊。此方法可以有效地解决大口径铝合金管现阶段焊接方法效率差，成品率低，刚度、精度、强度不足的弊端，实现了大口径铝合金管的高效率、高质量、自动化加工。
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