公开(公告)号：CN110116382A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910379546.5

申请日：2019-05-08

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 马子奇 ,  程怡 ,  吴荣宗 ,  杨继坤 ,  王冰瑶 ,  马宇豪 ,  白彦伟 ,  皮刚

IPC: B25B11/02

Abstract: 本发明提供了一种管路组件空间位置装配定位装置，包括：底板平台，为整个装置提供刚性支撑；直线平移机构，包括导轨和丝杠，固连在底板平台上，通过丝杠驱动移动三维转台沿导轨进行直线运动；基准三维转台，作为管路组件装配的一个端点，固定在底板平台的一端，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度；移动三维转台，作为管路组件装配的另一个端点，安装在直线平移机构上，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，同时可以根据管路组件的形状在直线平移机构上运动；管接头夹具，通过螺销连接方式分别安装在基准三维转台和移动三维转台上，由夹具基座、扣箍和弹簧卡组成，能够对以管路相连的两个管接头进行装夹。

公开(公告)号：CN110210068A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910379819.6

申请日：2019-05-08

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 马子奇 ,  程怡 ,  吴荣宗 ,  杨继坤 ,  马宇豪 ,  王冰瑶 ,  谢海峰 ,  白彦伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种管路组件空间位置装配方法，根据管路组件三维模型中提取的信息，经过运动学参数计算，利用一种管路组件空间位置装配自动变位装置，实现管路组件空间位置的装配。本发明方法包括以下步骤：S1、管路组件三维模型信息提取；S2、运动学参数计算；S3、管接头相对位姿关系模拟；S4、单根管子及其接头的装配；S5、管路组件空间位置整体装配。本发明提供的管路组件空间位置装配方法，可以取代管路组件实物取样协调的传统装配方法，操作简单方便，能够有效提高装配精度和装配效率，实现管路组件和与其相连零件的并行生产，缩短了生产周期，节省了人力和时间。