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公开(公告)号：CN107983729B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711308948.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开铝合金压力容器自动敲击工装及利用该工装进行多余物清理的方法。该工装包括回转装置和敲击装置，其中，所述回转装置与所述铝合金压力容器连接，带动所述铝合金压力容器转动；所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动。通过回转装置、敲击装置两大部分组成的铝合金压力容器多余物清理工装，回转装置带动压力容器依据设定速度匀速旋转，敲击装置与压力容器间的距离恒定且敲击速度恒定，此过程确保敲击力量的均匀、敲击频率的恒定，实现铝合金压力容器多余物敲击力、敲击速度的可控，从而，清理质量和可靠性都很高。
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公开(公告)号：CN111531267A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010454258.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种环缝无匙孔双轴肩搅拌摩擦焊方法，包括步骤：步骤1：下轴肩与搅拌针分离，搅拌针伸出上轴肩；步骤2：搅拌针与上轴肩作为整体，同步旋转并扎入被焊材料，直至上轴肩压入被焊材料，原位旋转停留；步骤3：在搅拌针伸出被焊材料部分安装下轴肩并固定；步骤4：安装好的搅拌针、上轴肩、下轴肩组成搅拌头，搅拌头各组成以相同的旋转速度向前移动，完成被焊板材的连接，焊接完成后，搅拌头原位旋转并停留；步骤5：从被焊材料背部拆卸下轴肩，搅拌针回抽至被焊材料内部，同时在背部安装焊接垫板；步骤6：搅拌针与上轴肩继续前进的同时开始度回抽搅拌针，直至搅拌针全部回抽至上轴肩内部，搅拌针与上轴肩一起拔出。
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公开(公告)号：CN109175668A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811082649.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种曲线搅拌摩擦焊的恒倾角控制方法，包括：在主轴上等高安装三个或三个以上测距传感器；焊接时测量测距传感器与工件的相对高度，计算各传感器相对工件高度的差值，将差值换算为主轴的当前倾角值；将所述当前倾角作为控制器的输入量，以恒倾角为控制目标对主轴的姿态进行闭环反馈控制。本发明能在曲面曲线焊缝焊接中控制主轴倾角恒定，提高焊接质量，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的固相连接以及异种金属连接过程。
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公开(公告)号：CN109175668B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811082649.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种曲线搅拌摩擦焊的恒倾角控制方法，包括：在主轴上等高安装三个或三个以上测距传感器；焊接时测量测距传感器与工件的相对高度，计算各传感器相对工件高度的差值，将差值换算为主轴的当前倾角值；将所述当前倾角作为控制器的输入量，以恒倾角为控制目标对主轴的姿态进行闭环反馈控制。本发明能在曲面曲线焊缝焊接中控制主轴倾角恒定，提高焊接质量，适用于铝、镁、铜合金等有色金属的固相连接以及异种金属连接过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108393637A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810445493.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K20/12 , B23K101/18
Abstract: 本发明涉及用于薄板搅拌摩擦焊接的跟随式压紧装置及压紧方法，跟随式压紧装置安装在搅拌摩擦焊主轴外壳上，包括弹簧心轴、弹簧、套筒、转接轴、压轮支架、压轮轴和轴承压轮；所述弹簧套在所述弹簧心轴上；所述套筒套在所述弹簧心轴上，与所述弹簧心轴连接；所述弹簧位于所述套筒内，且两端支撑在套筒与弹簧心轴之间；所述转接轴一端与所述弹簧心轴连接，另一端与所述压轮支架连接；所述轴承压轮通过所述压轮轴连接在所述压轮支架的另一端；所述弹簧心轴在一定范围内能纵向移动。本发明解决现有薄板构件搅拌摩擦焊过程中搅拌头附近前方母材试板因受热发生翘曲变形而导致的焊接成形不良问题。
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公开(公告)号：CN110210068A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910379819.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种管路组件空间位置装配方法，根据管路组件三维模型中提取的信息，经过运动学参数计算，利用一种管路组件空间位置装配自动变位装置，实现管路组件空间位置的装配。本发明方法包括以下步骤：S1、管路组件三维模型信息提取；S2、运动学参数计算；S3、管接头相对位姿关系模拟；S4、单根管子及其接头的装配；S5、管路组件空间位置整体装配。本发明提供的管路组件空间位置装配方法，可以取代管路组件实物取样协调的传统装配方法，操作简单方便，能够有效提高装配精度和装配效率，实现管路组件和与其相连零件的并行生产，缩短了生产周期，节省了人力和时间。
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公开(公告)号：CN109175670A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811084373.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/122
Abstract: 本发明涉及一种非等厚板材拼焊用静止轴肩搅拌工具，包括：搅拌针、轴肩、轴承。搅拌针直接与主轴连接，共同旋转，轴肩通过轴承滚动与板材保持静止，能够在通用搅拌摩擦焊设备上快捷地实现静止轴肩搅拌摩擦焊。本发明提供的一种非等厚板材拼焊用静止轴肩搅拌工具，利用滚动轴承的支撑作用，实现搅拌工具轴肩的自静止，同时通过分体式独特型面轴肩设计，有效地解决了非等厚板材的搅拌摩擦焊的可焊性差、飞边严重、强度下降的问题，操作简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN110116382A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910379546.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种管路组件空间位置装配定位装置，包括：底板平台，为整个装置提供刚性支撑；直线平移机构，包括导轨和丝杠，固连在底板平台上，通过丝杠驱动移动三维转台沿导轨进行直线运动；基准三维转台，作为管路组件装配的一个端点，固定在底板平台的一端，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度；移动三维转台，作为管路组件装配的另一个端点，安装在直线平移机构上，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，同时可以根据管路组件的形状在直线平移机构上运动；管接头夹具，通过螺销连接方式分别安装在基准三维转台和移动三维转台上，由夹具基座、扣箍和弹簧卡组成，能够对以管路相连的两个管接头进行装夹。
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公开(公告)号：CN107983729A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711308948.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开铝合金压力容器自动敲击工装及利用该工装进行多余物清理的方法。该工装包括回转装置和敲击装置，其中，所述回转装置与所述铝合金压力容器连接，带动所述铝合金压力容器转动；所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动。通过回转装置、敲击装置两大部分组成的铝合金压力容器多余物清理工装，回转装置带动压力容器依据设定速度匀速旋转，敲击装置与压力容器间的距离恒定且敲击速度恒定，此过程确保敲击力量的均匀、敲击频率的恒定，实现铝合金压力容器多余物敲击力、敲击速度的可控，从而，清理质量和可靠性都很高。
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