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公开(公告)号：CN118670215A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410931616.4
申请日：2024-07-12
摘要： 本发明提供了一种冗余式水下弹道测量实验装置，包括浮力舱壳体内装有浮力材料，浮力舱壳体和测试舱壳体的连接处内部设置有连接底，连接底靠近浮力材料的侧边设置有基板，连接底的内部设置有推出装置，过渡环上连接有气囊，过渡环上设置有充气模块，充气模块与气囊连通；推出装置启动推动基板向靠近头部的方向运动使头部与浮力舱壳体脱离，浮力材料被基板从浮力舱壳体内推出；和/或，充气模块向气囊充气，气囊膨胀打开。活塞式腔体内装低密度发泡材料的结构形式，通过燃气推动剪切分离球头同时推出发泡材料，形成空腔加低密度材料的组合式浮力保障方案，以较小的轴向空间提供了相对较大的浮力性能，与后端浮囊构成冗余式回收能力。
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公开(公告)号：CN117853522A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311559839.4
申请日：2023-11-21
摘要： 本发明提供了一种救生圈引导的无人水面艇单目视觉目标跟踪方法及系统，包括：步骤S1：由跟踪艇搭载单目视觉传感器采集目标艇上救生圈的图像，获取救生圈在图像中的几何特征；步骤S2：通过图像中救生圈的几何特征，利用单目视觉传感器成像特性，求取救生圈的相对方位、相对姿态和相对距离；步骤S3：跟踪艇根据救生圈的相对方位与相对姿态实时控制航向，根据救生圈的相对距离实时控制跟踪艇速度。本发明利用视觉检测，克服了其他目标跟踪方法依赖GPS定位系统的问题，且不受到通信环境的影响，可以实时检测目标艇上的救生圈标志物。
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公开(公告)号：CN117429588A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311535898.8
申请日：2023-11-16
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种适用于水下拖体大深度迫沉的高升力水翼及水下拖体，其特征在于，包括：中部矩形翼、两边侧翼、过渡部分以及融合式小翼；所述中部矩形翼的两侧延伸出两边侧翼，所述两边侧翼远离所述中部矩形翼的一侧通过过渡部分连接所述融合式小翼；水翼整体呈三角形，所述中部矩形翼为矩形，所述两边侧翼朝向水翼的尾缘收缩，所述两边侧翼的收缩处连接所述融合式小翼。本申请具有更高的升力系数(与常用矩形水翼相比最大升力系数提高了85％)，在提供相同迫沉力的前提下设计更小的翼面面积，可以有效地减小水下拖体的设计尺寸。
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公开(公告)号：CN118953586A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411129144.7
申请日：2024-08-16
IPC分类号： B63B21/66
摘要： 本发明提供了一种定高定深拖曳系统，包括：母船、上位机、环境探测模块、收放装置、拖缆、定深器、零浮力电缆以及二级拖曳平台；所述母船设置上位机、环境探测模块以及收放装置，所述收放装置通过拖缆连接所述定深器，所述定深器通过零浮力电缆连接所述二级拖曳平台。本申请通过搭载于母船上的环境探测模块和水下的定深器进行双基地探测，可以提前感知定深器前方的海底地势变化和母船的升沉运动，为拖曳系统提前制定控制调节策略，提升高度、深度调节的运动响应速度，保证拖曳系统执行高精度定高定深拖曳任务。
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公开(公告)号：CN220884710U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322733540.8
申请日：2023-10-11
IPC分类号： B63B21/66
摘要： 本实用新型提供了一种可调的定深水翼结构。所述可调的定深水翼结构，包括定深水翼本体、拖缆组件、拖曳承力结构、供电电源以及襟翼驱动装置；深水翼本体包括水翼密封舱、密封端盖、左侧翼、襟翼、右侧翼以及头部端盖；左侧翼和右侧翼安装在水翼密封舱上，且相互对称布置；头部端盖固定在水翼密封舱前端；襟翼活动安装在水翼密封舱尾部；襟翼驱动装置用于驱动所述襟翼上下摆动，以实现水下拖曳设备的定深特性调节以及水下拖曳设备纵摇稳定性调节；本实用新型利用外部加装的形式，可适配大多数拖曳设备。并且本实用新型能够灵活地实现一定范围内水下拖曳系统的定深特性调节以及水下拖曳设备纵摇稳定性调节。
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