公开(公告)号：CN118953586A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411129144.7

申请日：2024-08-16

申请人： 上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)

发明人： 杨龙 ,  芦晓东 ,  袁瑞 ,  施春磊 ,  邓旭

IPC分类号： B63B21/66

摘要： 本发明提供了一种定高定深拖曳系统，包括：母船、上位机、环境探测模块、收放装置、拖缆、定深器、零浮力电缆以及二级拖曳平台；所述母船设置上位机、环境探测模块以及收放装置，所述收放装置通过拖缆连接所述定深器，所述定深器通过零浮力电缆连接所述二级拖曳平台。本申请通过搭载于母船上的环境探测模块和水下的定深器进行双基地探测，可以提前感知定深器前方的海底地势变化和母船的升沉运动，为拖曳系统提前制定控制调节策略，提升高度、深度调节的运动响应速度，保证拖曳系统执行高精度定高定深拖曳任务。

公开(公告)号：CN117429588A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311535898.8

申请日：2023-11-16

申请人： 上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)

发明人： 杨龙 ,  袁瑞 ,  芦晓东 ,  施春磊 ,  饶六中 ,  王文栋

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明提供了一种适用于水下拖体大深度迫沉的高升力水翼及水下拖体，其特征在于，包括：中部矩形翼、两边侧翼、过渡部分以及融合式小翼；所述中部矩形翼的两侧延伸出两边侧翼，所述两边侧翼远离所述中部矩形翼的一侧通过过渡部分连接所述融合式小翼；水翼整体呈三角形，所述中部矩形翼为矩形，所述两边侧翼朝向水翼的尾缘收缩，所述两边侧翼的收缩处连接所述融合式小翼。本申请具有更高的升力系数(与常用矩形水翼相比最大升力系数提高了85％)，在提供相同迫沉力的前提下设计更小的翼面面积，可以有效地减小水下拖体的设计尺寸。

公开(公告)号：CN220884710U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322733540.8

申请日：2023-10-11

申请人： 上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)

发明人： 袁瑞 ,  杨龙 ,  施春磊 ,  王文栋

IPC分类号： B63B21/66

摘要： 本实用新型提供了一种可调的定深水翼结构。所述可调的定深水翼结构，包括定深水翼本体、拖缆组件、拖曳承力结构、供电电源以及襟翼驱动装置；深水翼本体包括水翼密封舱、密封端盖、左侧翼、襟翼、右侧翼以及头部端盖；左侧翼和右侧翼安装在水翼密封舱上，且相互对称布置；头部端盖固定在水翼密封舱前端；襟翼活动安装在水翼密封舱尾部；襟翼驱动装置用于驱动所述襟翼上下摆动，以实现水下拖曳设备的定深特性调节以及水下拖曳设备纵摇稳定性调节；本实用新型利用外部加装的形式，可适配大多数拖曳设备。并且本实用新型能够灵活地实现一定范围内水下拖曳系统的定深特性调节以及水下拖曳设备纵摇稳定性调节。