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公开(公告)号：CN112168600A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910595021.5
申请日：2019-07-03
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明提供一种按摩椅控制方法、系统及按摩椅，应用于按摩椅，所述按摩椅包括数据处理组件、驱动组件和至少一个终端执行部件；所述按摩椅控制方法包括以下步骤：基于所述数据处理组件接收外部控制设备发送来的按摩椅控制数据，并基于所述按摩椅控制数据生成执行机构驱动数据，并将所述执行机构驱动数据发送至对应的驱动组件；基于所述驱动组件将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号，并基于所述设备控制信号控制对应的终端执行设备。本发明的按摩椅控制方法、系统及按摩椅能够基于外部控制设备直接通过控制数据流的方式来控制按摩椅的执行机构，大大拓展了按摩椅的可操控性，为程序及手法定制提供了基础。
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公开(公告)号：CN107247448A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710479038.5
申请日：2017-06-22
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4188 , G05B19/41855 , G05B2219/25032 , G05B2219/25171 , G05B2219/25202 , G05B2219/25232
摘要： 本发明公开了一种按摩椅总线控制系统，采用分布式设计及安装，通过将系统功能分成包括主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部以及外设及网络接口部等不同的模块，分别控制及驱动不同的按摩椅部件，扩大了使用功能。
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公开(公告)号：CN107126341A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710273676.1
申请日：2017-04-25
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
CPC分类号： A61H1/00 , A61H7/004 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2230/855
摘要： 一种用于按摩椅的人体型位检测方法，沿按摩椅的椅背设置电机导轨，设置第一电机沿电机导轨做上下移动，设置第二电机与第一电机联动做上下移动，同时第二电机能够做垂直于椅背的前后运动，在按摩椅开始按摩前，给第二电机设定阈值Imax，第一电机沿椅背方向移动至数据记录点，第二电机开始从运动出发点向前运动以接触人体，当第二电机遇到人体，第二电机的电流值就会从空载电流值上升，当达到阈值Imax时，第二电机停止运动，获取这时的第二电机的运动距离值；获取全部数据记录点的第一电机的移动距离值以及对应的第二电机的运动距离值，获得人体型位数据。
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公开(公告)号：CN112685059A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011549453.1
申请日：2020-12-24
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种按摩椅控制数据的在线生成方法、系统及服务器，所述按摩椅控制数据的在线生成方法包括：接收按摩椅控制参数数据；将接收到的所述控制参数数据进行解析，获取解析数据，并将所述解析数据按照预设的数据转换对照表进行数据转换，生成所需的控制数据；对生成的控制数据进行校验，并将校验通过的控制数据确认为按摩椅的最终控制数据。本发明能够灵活修改按摩椅相关控制参数，而不影响按摩椅本身控制程序；能够适用于所有按摩椅按摩程序的开发，不受按摩椅控制芯片品牌与编译环境的影响，有很强的通用性；能够实现按摩椅功能的远程修改与体验，实现按摩手法的多样化，极大地提升了按摩椅定制化开发效率。
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公开(公告)号：CN104856835B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510258264.1
申请日：2015-05-20
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种按摩机体型检测系统，包括检测模块、数据收集处理模块、数据分析处理模块，所述检测模块安装于按摩机椅背的两侧，所述数据收集处理模块，包含输入信号检测模块以及信号处理输出模块，用于检测并接收输入信号，其中：输入信号检测模块包括输入/输出部，用于检测并接收输入信息；信号处理输出模块具备信号处理部、信号锁存器和第一通讯部，用于检测信号的输出；信号处理输出模块具备的信号处理部依据输入信号检测模块接收的输入信息，通过模拟/数字信号转换、放大、检波、滤波处理后生成稳定的检测信息，信号锁存器将检测信息存储并锁定，第一通讯部将信号锁存器中的检测信息输出。
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公开(公告)号：CN104856835A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510258264.1
申请日：2015-05-20
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种按摩机体型检测系统，包括检测模块、数据收集处理模块、数据分析处理模块，所述检测模块安装于按摩机椅背的两侧，所述数据收集处理模块，包含输入信号检测模块以及信号处理输出模块，用于检测并接收输入信号，其中：输入信号检测模块包括输入/输出部，用于检测并接收输入信息；信号处理输出模块具备信号处理部、信号锁存器和第一通讯部，用于检测信号的输出；信号处理输出模块具备的信号处理部依据输入信号检测模块接收的输入信息，通过模拟/数字信号转换、放大、检波、滤波处理后生成稳定的检测信息，信号锁存器将检测信息存储并锁定，第一通讯部将信号锁存器中的检测信息输出。
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公开(公告)号：CN107247448B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201710479038.5
申请日：2017-06-22
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种按摩椅总线控制系统，采用分布式设计及安装，通过将系统功能分成包括主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部以及外设及网络接口部等不同的模块，分别控制及驱动不同的按摩椅部件，扩大了使用功能。
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公开(公告)号：CN112807189A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911127436.6
申请日：2019-11-18
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种按摩椅及按摩椅控制方法，所述按摩椅控制方法包括：检测按摩椅对人体施加的按摩压力信号，基于按摩压力信号获取按摩力度的变化，并基于按摩力度的变化生成一语音播报控制指令信号；根据语音播报控制指令信号播放对应的语音音频；在接收到用户根据播放的语音播报控制指令信号反馈的应答语音后，根据应答语音生成一应答指令；根据应答指令生成至少一个调整所述按摩椅按摩力度的按摩力度调整指令；根据所述按摩力度调整指令调整所述按摩椅的按摩力度。本发明采用音频提示的方式主动提示用户是否需要对按摩椅参数进行调整，并可根据用户的语音信息作为输入信号，采用主动交互的方式对按摩椅进行控制，使得按摩椅更智能。
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公开(公告)号：CN112168601A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910595024.9
申请日：2019-07-03
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明提供一种按摩椅控制数据生成方法、系统及终端，包括以下步骤：检测用户的操作信息，并基于所述操作信息生成按摩椅控制对象的功能参数；基于预设规则将所述功能参数生成按摩椅控制参数信息；将所述按摩椅控制参数信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述按摩椅控制参数信息生成按摩椅控制数据。本发明的按摩椅控制数据生成方法、系统及终端能够基于用户指令生成按摩椅控制数据，从而能够基于用户需求对按摩椅的按摩手法和程序进行设置，大大拓展了按摩椅的可操控性。
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公开(公告)号：CN106647414A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710039077.3
申请日：2017-01-19
申请人： 上海荣泰健康科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种采用VR技术的按摩器控制系统及其控制方法，包括目标设备(10)、虚拟现实(VR)设备(20)，所述目标设备包含通讯模块(101)、驱动模块(102)，所述虚拟现实(VR)设备(20)包含运动感应模块(201)、数据处理模块(202)、通讯模块(203)、显示模块(204)、显示设备固定装置(205)中的至少一个，上述显示模块(204)可以集成在虚拟现实(VR)设备(20)内部或采用外置信息终端(206)固定在上述显示设备固定装置(205)中组成虚拟现实(VR)设备(20)。目标设备的控制方法中，由虚拟现实(VR)设备(20)执行检测步骤、生成步骤和输出步骤，数据处理模块(202)将上述目标设备的控制信息发送至通讯模块(202)。
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