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公开(公告)号：CN112937790A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110330983.5
申请日：2021-03-29
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。本发明通过引入两对锥齿轮传动，实现了通常由两个伺服电机驱动两个鳍到一个伺服电机驱动两个鳍的转变，大幅度降低了减摇鳍执行机构占舱空间，非常适应于无人艇对减摇装置占舱空间小的需求；无人艇减摇鳍的控制也由原来的控制两个伺服电机同时反向旋转到仅需控制一个伺服电机正反转即可，大幅简化了控制程序，降低了设备复杂性减少了调试时间。
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公开(公告)号：CN114516386B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210125434.9
申请日：2022-02-10
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部剖面的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行；所述主翼与所述襟翼通过所述襟翼轴相连，并能够围绕所述襟翼轴相对转动。本发明在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
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公开(公告)号：CN114516386A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210125434.9
申请日：2022-02-10
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部剖面的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行；所述主翼与所述襟翼通过所述襟翼轴相连，并能够围绕所述襟翼轴相对转动。本发明在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
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公开(公告)号：CN109131769B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811085180.2
申请日：2018-09-18
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆连接；转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。本发明引入滚珠导套将转鳍油缸的直线位移转换为角度位，由滚珠导套和导杆长度决定传递角度，实现将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。
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公开(公告)号：CN109131769A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811085180.2
申请日：2018-09-18
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明涉及一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆连接；转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。本发明引入滚珠导套将转鳍油缸的直线位移转换为角度位，由滚珠导套和导杆长度决定传递角度，实现将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。
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公开(公告)号：CN217416060U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220271845.4
申请日：2022-02-10
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本实用新型涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼、襟翼轴、主翼铰座、襟翼铰座；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的所述襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行设置；所述主翼铰座设置在所述主翼底端，所述襟翼铰座设置在所述襟翼顶端，所述襟翼轴穿过所述主翼铰座、所述襟翼铰座连接所述主翼和所述襟翼，所述主翼和所述襟翼能够围绕所述襟翼轴相对转动。本实用新型在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
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公开(公告)号：CN214985950U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120636566.9
申请日：2021-03-29
申请人： 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本实用新型涉及一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。本实用新型通过引入两对锥齿轮传动，实现了通常由两个伺服电机驱动两个鳍到一个伺服电机驱动两个鳍的转变，大幅度降低了减摇鳍执行机构占舱空间，非常适应于无人艇对减摇装置占舱空间小的需求；无人艇减摇鳍的控制也由原来的控制两个伺服电机同时反向旋转到仅需控制一个伺服电机正反转即可，大幅简化了控制程序，降低了设备复杂性减少了调试时间。
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