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公开(公告)号：CN117182809A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311209366.5
申请日：2023-09-19
申请人： 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动调心支撑转子的瓦座装置。包括两个用于支撑转子的支撑组件和多个调节组件，每个支撑组件上分别装有两个调节组件，转子圆形端部支撑装在支撑组件上，调节组件用于转子在平衡测试时带动支撑组件进行自适应的偏转调节使得转子与支撑组件之间紧密配合。本发明通过内部滚珠点接触的方式，使瓦座沿垂直转子轴向自由调位，解决了转子平衡时由于工装加工精度、安装误差等原因造成的转子旋转中心与质心不重合的问题，提高了设备整体的测量精度，减小测量误差的同时也节约了人工测试成本。
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公开(公告)号：CN113859924A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111214857.X
申请日：2021-10-19
申请人： 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置。包括底座组件、料仓组件、左右向移动组件和焊片夹部件；底座组件前端设有滑轨，料仓组件安装在滑轨上，在外部驱动力下沿滑轨移动；左右向移动组件安装在底座组件上，焊片夹部件安装在左右向移动组件的直线模组上，焊片夹部件在底座组件及左右向移动组件的作用下，可精确定位至料仓组件不同料盒上方，焊片夹部件驱动焊片夹上下移动，夹出放置在料仓组件内不同规格的焊片。本发明装置在焊片的夹取过程中，可实现自动对中；对于不同规格的焊片，夹取过程可保持较高的稳定性及准确性；提升了传动轴平衡工艺的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113859924B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111214857.X
申请日：2021-10-19
申请人： 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置。包括底座组件、料仓组件、左右向移动组件和焊片夹部件；底座组件前端设有滑轨，料仓组件安装在滑轨上，在外部驱动力下沿滑轨移动；左右向移动组件安装在底座组件上，焊片夹部件安装在左右向移动组件的直线模组上，焊片夹部件在底座组件及左右向移动组件的作用下，可精确定位至料仓组件不同料盒上方，焊片夹部件驱动焊片夹上下移动，夹出放置在料仓组件内不同规格的焊片。本发明装置在焊片的夹取过程中，可实现自动对中；对于不同规格的焊片，夹取过程可保持较高的稳定性及准确性；提升了传动轴平衡工艺的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116183108A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310033969.8
申请日：2023-01-10
申请人： 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于内支撑转子的平衡测试装置。包括大底板、底驱动机构、托举机构和摆架；大底板的中间开设有用于转子上升的通槽，通槽之下的大底板下侧设有用于承托转子的托举机构；通槽两侧的大底板上均安装有底驱动机构，每侧的底驱动机构上安装有用于在两端夹持转子的摆架，摆架和大底板滑动连接。本发明即可测量两端口直径相同的无轴转子也可测量两端口直径不同的无轴转子；此外测量不同口径转子时无需配做轴套，只要更换配套支撑轴承即可，通用性高，大大降低了测量成本，缩短周期，提高效率。
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公开(公告)号：CN116202687A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310037761.3
申请日：2023-01-10
申请人： 上海衡望智能科技有限公司
IPC分类号： G01M1/04
摘要： 本发明公开了一种单端支撑电机转子的平衡测试装置。转子被支撑装夹在浮动机构上，浮动机构上安装有气缸组件，浮动机构侧部设有传感器；浮动机构中，浮台底板通过簧片可弹性浮动地支撑安装在簧片安装板之上，活动轴承安装块可水平滑动地安装在浮台底板上，浮台底板侧部安装有气缸组件，气缸组件和活动轴承安装块连接，传感器安装于簧片安装板上，浮台底板底面连接传感器，浮台底板和活动轴承安装块上均安装有第一轴承件，浮台底板上还安装有第二轴承件。本发明的装置简化了机械结构，只需一组轴端限位轴承便可起到转子轴向支撑作用，与气缸带动的活动轴承块共同实现稳定装夹，在提高测量精度，减小测量误差的同时也节约成本。
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公开(公告)号：CN117309240A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311404630.0
申请日：2023-10-27
申请人： 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了用于航空专用立式平衡机的安全防护装置。基箱顶部与底板固定连接，盖板连接在底板中部，底板通过铰链与架体铰接，架体通过第二气缸与基箱之间连接，使得架体可绕着铰链进行旋转，底板通过安装支架与轴承连接，罩体通过轴承可上下摆动地连接在基座上，垫板固定连接在架体上，第三气缸的一端连接在垫板上，另一端连接有防脱钩，且防脱钩通过销轴与垫板活动连接，通过第三气缸的伸缩使得防脱钩与锁紧架配合，罩体通过第一气缸和销轴可上下摆动地连接在基箱上，罩体上还安装有观察盖板和平衡块。本装置的适用性较好，可以对大直径的盘类转子的旋转起到安全防护作用，使转子安装、测量、调整、拆卸环节操作达到较高安全等级。
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公开(公告)号：CN116202688A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310033979.1
申请日：2023-01-10
申请人： 上海衡望智能科技有限公司
IPC分类号： G01M1/06
摘要： 本发明公开了一种节省空间的平衡机皮带驱动结构。转子被置于驱动基板上方，驱动基板上部装有安装面板，两个驱动臂对称安装在安装面板上，电机组件、气缸组件均装在驱动基板底部上轮组件包含有轮子，轮组件的轮子分别安装在驱动臂、电机组件、安装面板上；气缸组件分别和驱动臂、电机组件连接；通过电机组件和气缸组件带动驱动臂和轮组件的收拢和展开，对驱动基板之上的转子进行驱动旋转。本发明通过将驱动装置在不需要驱动时使驱动臂运动到平衡机工作底面下，节约了工件转子周围的空间，更利于实现机械手自动上下料功能，更适用于平衡机行业的自动化加工，大幅度提高了皮带与工件转子的包角，同时降低了平衡转子的时间成本。
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公开(公告)号：CN115931217A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310034755.2
申请日：2023-01-10
申请人： 上海衡望智能科技有限公司
IPC分类号： G01M1/02
摘要： 本发明公开了一种应用于平衡机的一种无需重复对刀切削夹持装置设计方法。安装底座安装于用于测量转子不平衡量的平衡机上，切削横向移动滑台机构安装于安装底座上，切削纵向移动滑台安装于切削横向移动滑台机构上，无需重复对刀机构安装于切削纵向移动滑台上；通过切削横向移动滑台机构带动切削纵向移动滑台和无需重复对刀机构一起水平移动实现无需重复的刀切削工作。本装置的适用性较好，可准确地安确定钻头与转子的相对位置，同时实现左右夹紧滑台同步夹紧和松开转子，实现各个运动部件位置的精确控制，并通过动力头与夹紧块同步运动来达到对不同类型的转子不需要重复对刀的目的，可操作性强，提高了平衡机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115371885A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210899181.0
申请日：2022-07-28
申请人： 中国航发沈阳发动机研究所 , 杭州集智机电股份有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
IPC分类号： G01M1/02
摘要： 本发明公开了一种用于核心机单元体整体平衡的软支承摆架装置和方法。软支承摆架底座上设软支承摆架刚度板，软支承摆架刚度板侧面设传感器，软支承摆架刚度板上装用于支承核心机单元体轴部的支承瓦座和轴瓦，轴瓦用于支承被测量件核心机单元体的轴部；设置了带有上下安装块、刚度筋和摆架保护机构的软支承摆架刚度板，通过上下安装块分离设置两端以及用刚度筋做两端间的振动介质，再用摆架保护机构对刚度筋振动保护，从而将核心机单元体的不平衡测量转移到刚度筋，进而通过传感器测量刚度筋处振动振幅反映不平衡量。本发明解决了测量核心机单元体在高压转子压入机匣过程中引入的新不平衡量的问题，有更大的振动信号，更高的测量精度。
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公开(公告)号：CN216138470U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121597783.8
申请日：2021-07-14
申请人： 杭州集智机电股份有限公司 , 杭州合慧智能装备有限公司 , 上海衡望智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于动平衡设备的自适应倒角机构。驱动气缸缸体固定在气缸基座上，驱动气缸的气缸杆朝下和推臂上部固定连接，推臂下部延伸到钻头侧方，推臂下部安装有快速接头，快速接头上开设通孔，通孔中通过轴承安装倒角刀柄；倒角刀片固定安装于倒角刀柄的底部，用来对加工工件进行倒角；至少两个导向销固定安装于倒角刀柄上，内端嵌装在钻头，使得倒角刀柄和钻头同轴套装且周向限位。本实用新型可完成自适应自动倒角，不需要单独设计倒角工位，自适应不同孔深，去重钻孔灵活，提高平衡效果，方便更换倒角刀头，能够适应不同大小的钻头或铣刀。
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