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公开(公告)号：CN117485776A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311413888.7
申请日：2023-10-27
申请人： 上海轩田工业设备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种自动对库位装置、方法和立体库，其中所述自动对库位装置包括库位标签，设于库位旁，所述库位标签的数量与库位的数量相等，每个库位标签相对于对应库位的位置是相同的；视觉相机，设于货叉机构上，用于拍摄库位旁库位标签的图像，以便计算机从图像中获取货叉机构相对库位的位置。有益效果：本发明的技术方案通过视觉相机获取载物台相对库位的位置，然后判断载物台是否处于库位对应的正确的进出库料位，如果不是，则进一步精准控制载物台移动至正确的进出库料位，接着再进行物料的入库或出库操作，从而确保不发生货叉与库架机械碰撞的问题，每次都能准确的把产品放入库位中或从库位中取走产品。
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公开(公告)号：CN117399924A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311398289.2
申请日：2023-10-25
申请人： 上海轩田工业设备有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种弹簧自动上料机构，包括振动盘上料机构、顶升及旋转机构、搬运机构，所述振动盘上料机构，用于将弹簧通过振动盘输送到旋转治具里面；所述顶升及旋转机构，用于将检测到的旋转治具内的弹簧旋转到顶升位置，并顶入上治具；所述搬运机构，用于将上治具上的弹簧抵住，防止弹簧掉落，并将弹簧移到产品放置位压在产品上，完成弹簧自动上料。本发明能解决现有弹簧自动上料机构效率低下问题，实现弹簧自动化上料，且满足3个弹簧同时上料组装，节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116810336B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311110094.3
申请日：2023-08-31
申请人： 上海轩田工业设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种转盘插针系统，包括机箱和设于机箱上的转盘插针平台、Pin针上料装置、校正装置、检测装置、NG工站、插针下压机构、取针下压机构、双动子移载平台，所述转盘插针平台可在机箱上绕竖直轴线自转。有益效果：本发明的转盘插针系统采用转盘插针平台配合取针下压机构完成一体针的夹取动作，不受一体针的规格型号尺寸限制，能够夹取各种规格型号尺寸的一体针，普适性好；本发明的转盘插针系统采用转盘插针平台带动一体针回转依次经过校正、检测剔除不合格的一体针后利用插针下压机构将一体针自动插入针模中，整个插针作业高效、有序，转盘插针系统没有易磨损的结构部件，因此转盘插针系统可靠性、稳定性高，故障率低。
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公开(公告)号：CN116873560A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310865244.5
申请日：2023-07-14
申请人： 上海轩田工业设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可快速识别放料的系统及方法，其中所述一种可快速识别放料的系统包括移料装置、放料盘、接料装置、移栽工站，所述移栽工站设于接料装置上，通过接料装置带动移栽工站水平移动，所述移料装置能够吸取放料盘中的物料，并将物料放置到移栽工站的料槽中。有益效果：本发明的一种可快速识别放料的系统采用移料装置前往放料盘，从放料盘中成堆杂乱放置的物料堆中一个个的吸取物料，然后将物料精准放置在移栽工站的料槽中，有效代替人工放料，放料速度快、效率高，而且能够保证百分百的物料精准放置。
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公开(公告)号：CN116810336A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311110094.3
申请日：2023-08-31
申请人： 上海轩田工业设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种转盘插针系统，包括机箱和设于机箱上的转盘插针平台、Pin针上料装置、校正装置、检测装置、NG工站、插针下压机构、取针下压机构、双动子移载平台，所述转盘插针平台可在机箱上绕竖直轴线自转。有益效果：本发明的转盘插针系统采用转盘插针平台配合取针下压机构完成一体针的夹取动作，不受一体针的规格型号尺寸限制，能够夹取各种规格型号尺寸的一体针，普适性好；本发明的转盘插针系统采用转盘插针平台带动一体针回转依次经过校正、检测剔除不合格的一体针后利用插针下压机构将一体针自动插入针模中，整个插针作业高效、有序，转盘插针系统没有易磨损的结构部件，因此转盘插针系统可靠性、稳定性高，故障率低。
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公开(公告)号：CN117961484A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311801059.6
申请日：2023-12-25
申请人： 上海轩田工业设备有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B65G27/02 , B65G47/22 , B65G47/90 , B65G15/00 , G01R19/00 , G01R27/02 , B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种BUSBAR半自动测试铆压设备，涉及自动化设备的领域，其包括转盘模块，设于转盘模块外圈的上料移栽模块、镭雕&检测模块、振动盘A上料模块、铆压模块、电流电阻测试模块、振动盘B上料模块、分BIN输送带模块、高压测试模块、不良品输送带；自上料移栽模块至转盘模块设有单轴移栽模组，镭雕&检测模块与转盘模块之间设有搬运模块A，振动盘A上料模块与转盘模块之间设有搬运模块B，振动盘B上料模块与转盘模块之间设有搬运模块C，分BIN输送带模块与转盘模块之间设有搬运模块D，不良品输送带与转盘模块之间设有搬运模块E。本发明可减少人工参与，实现多种繁琐的流程工艺，以较高的设备自动化程度提高产能、优化成本。
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公开(公告)号：CN117415840A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311239342.4
申请日：2023-09-25
申请人： 上海轩田工业设备有限公司
摘要： 本发明涉及取料技术领域，公开了一种吸附取料装置、吸附取料机器人及吸附取料方法。关于吸附取料装置，吸附组件连接在机架的第一端；吸附组件中，第四安装板的侧面通过第四轴与第三安装板的侧面铰接并形成为合页机构；吸头连接在第三安装板、第四安装板上；吸头用于吸取物料，并设有多个；其中，机架上固定有推杆，用于顶推合页机构向外突出时，第三安装板、第四安装板带动吸头偏转以使吸头适应物料翘曲的表面。本申请的技术方案，替代了之前人工取料的方式，实现了机械运输多弧度陶瓷板，无需用手抓取弧度陶瓷板。速度快、效率高，吸力大，吸取稳定，不掉料；效率明显，省人省时，性价比高。
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公开(公告)号：CN116902569A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310865240.7
申请日：2023-07-14
申请人： 上海轩田工业设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉引导的物料精准吸取系统和方法，其中所述一种基于机器视觉引导的物料精准吸取系统包括三轴机械手、振动盘、工业相机，所述工业相机位于振动盘的上方，所述工业相机能够识别出振动盘中物料的位置，并将物料的位置信息传递给三轴机械手，由三轴机械手前往振动盘中吸取相应的物料。有益效果：本发明的基于机器视觉引导的物料精准吸取系统利用工业相机获取振动盘中物料的位置信息，然后控制三轴机械手前往振动盘中吸取物料，如此上料方式不受物料形状所限，能够完成各自物料的上料作业，普适性好，相比人工上料，速度快、效率高，有助于提升生产效率。
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公开(公告)号：CN116513802A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310518157.2
申请日：2023-05-09
申请人： 上海轩田工业设备有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种双夹爪定位抓取机构，包括安装架和设于安装架上的若干个升降装置，每个升降装置均连接有抓取组件，通过升降装置带动抓取组件升降，所述抓取组件用于抓取产品；若干个升降装置间隔设置，相邻两个升降装置之间设置有定位组件，所述定位组件与安装架相连，所述产品放置在托盘治具内，所述定位组件可定位托盘治具的位置，继而使抓取组件精准抓取产品。有益效果：本发明的抓取组件设计了夹板和定位组件的双定位装置，任一定位装置磨损失效，另一定位装置可保证产品精定位不失效，保证了抓取组件持续精准抓取产品，杜绝损伤产品的问题出现。
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