公开(公告)号：CN117151359A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202210563419.2

申请日：2022-05-20

申请人： 上海轩田工业设备有限公司

发明人： 陈远明 ,  张清远 ,  潘理敏 ,  苏鹏飞 ,  王可欣 ,  雷鸣

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F16/2457

摘要： 本申请公开了一种基于AGV的半导体物料自动派发方法及系统，所述方法包括如下步骤：S1、生成派发队列信息；S2、筛选派发队列信息；S3、筛选机台信息；S4：生成派发任务；S5、下达派发任务；S6、执行派发任务。本申请所提供的方法能够提升产线生产效率，减少大量人员，降低人员触碰产品导致产品报废的几率，实现物料自动派发，物料可以根据产线生产情况通过AGV在各设备之间进行自动转运，取代原始的依靠人力搬运的情况；如果其中某道设备出现问题或者前后道设备节拍不一致时，物料可以被自动转运至缓存设备暂存，等待设备维护完成或者节拍一致时，再将物料转运至相关设备加工。