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公开(公告)号：CN109434458B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811633479.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及IGBT模块领域，具体是一种用于IGBT模块自动组装与锁螺丝的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有多工位转台机构，多工位转台机构上安装有载具组装机构，载具组装机构下端安装有扣锁打开机构，多工位转台机构上安装有锁螺丝支撑机构，多工位转台机构中心位置处安装有载具旋转机构，多工位转台机构外侧的机架部件上安装有视觉补正扫码机构，多工位转台机构外侧的机架部件上安装有三轴锁螺丝校准机构，三轴锁螺丝校准机构的侧边上安装有螺丝供料系统。本发明生产效率高，结构紧凑，功能齐全，结构简单，性价比高，性能稳定。解决了生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109551070B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811491370.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于产品多面多工艺的精密微组装生产线，包括焊接炉，所述焊接炉左侧安装有第二玻珠焊圈自动组装机构和第一玻珠焊圈自动组装机构，第一玻珠焊圈自动组装机构左侧安装有自动装配矫正机构，自动装配矫正机构左侧安装有装配喷涂机构，装配喷涂机构左侧安装有自动上料机构，焊接炉右侧安装有冷却机构，冷却机构右侧安装有自动拆卸下料机构，自动拆卸下料机构右侧安装有自动点锡膏焊接机构，自动点锡膏焊接机构安装有分离搬运清洗机构。本发明用于产品多面多工艺的精密微组装生产线，高度集成化，取代人工，提高效率；整线通过视觉系统和高精度机器人配合完成产品的精密微组装，较传统人工方式相比较产品生产出来的一致性好。
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公开(公告)号：CN109399194A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811491376.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适合多种产品自动上下料的设备，包括机架机构，所述机架机构上端从前到后依次安装有上料输送机构、支撑机构、五轴视觉抓取机构、产品移栽机构、下料机构和出料旋转机构，产品移栽机构侧边的机架机构上安装有二次定位机构，出料旋转机构的侧边上安装有出料导出机构。本发明适合多种产品自动上下料的设备，电机均采用伺服电机，并且由电动夹爪对产品夹取，故可以适用多种产品上下料；上下料可以适用人工与AGV，提高生产效率；出料部分采用对同步带线体整体旋转，节省空间；结构紧凑，安全可靠，功能齐全，占用空间小；设备结构简单，造价低，性价比高，开发周期短。
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公开(公告)号：CN109128748A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811181194.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
CPC classification number: B23P19/00 , B23P19/001 , B23P19/007 , B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种精密模块自动装配带纠正设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端依次安装有自动换吸头机构、纠正相机机构和压装机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有机器人吸取部件。本发明精密模块自动装配带纠正设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中，用于精密产品装配；设备结构简单，造价低，性价比高。
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公开(公告)号：CN109622408A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811491243.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B23K26/362
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B23K26/362
Abstract: 本发明公开了一种汽车配件的自动测试设备，包括上料机构，所述上料机构右端安装有测试安装架机构，测试安装架机构上端安装有不合格品下料机构，不合格品下料机构内侧的测试安装架机构上安装有扫码机构，扫码机构上端安装有耐压测通机构，扫码机构的外侧安装有刻印机构，刻印机构的侧边安装有PIN高度测试机构，PIN高度测试机构的侧边安装有位置检测机构，测试安装架机构右端安装有下料机构。本发明汽车配件的自动测试设备，节省人力，可以避免人为的操作失误；生产效率高；设备运行稳定，适用性广，产品更换只需将工装载具更换即可；设备结构简单，造价低，性价比高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109531137A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811263449.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于产品复杂工艺生产装配测试的生产线设备，包括主传动线体，所述主传动线体安装有阵列分布的生产装配测试设备，生产装配测试设备右端安装有第二出料支线体，生产装配测试设备左端安装有进料支线体，进料支线体左端安装有自动上托盘设备，自动上托盘设备左端安装有第一出料支线体，主传动线体前端面上安装有自动下托盘设备，主传动线体左端安装有左侧升降装置，主传动线体右端安装有右侧升降装置。本发明用于产品复杂工艺生产装配测试的生产线设备，高度集成化，柔性高，解决了复杂工艺生产装配测试产品设备离散型问题，将所有离散型设备生产集成到一条主线上生产，节拍效率高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN109175566A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811263457.6
申请日：2018-10-28
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K3/00 , B23K3/08
Abstract: 本发明公开了一种带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，包括CCD针头校正机构，所述CCD针头校正机构安装在机架部件上，机架部件上安装有传动线体机构，传动线体机构侧边的安装有自动扫码机构和机器人焊接部件，机器人焊接部件上设有六轴机器人，CCD针头校正机构上安装有排废料盒和校正CCD。本发明带有自动点锡膏和激光焊接功能的设备，整过过程自动化，不需要人工，效率提高，节省人工；设备柔性高，可以自由的找焊接位置，同时对找到的位置进行涂锡膏和激光焊接，点锡膏位置和激光焊接角度可通过六轴机器人自由调整；设备结构简单，造价低，性价比高。
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公开(公告)号：CN109531137B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811263449.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于产品复杂工艺生产装配测试的生产线设备，包括主传动线体，所述主传动线体安装有阵列分布的生产装配测试设备，生产装配测试设备右端安装有第二出料支线体，生产装配测试设备左端安装有进料支线体，进料支线体左端安装有自动上托盘设备，自动上托盘设备左端安装有第一出料支线体，主传动线体前端面上安装有自动下托盘设备，主传动线体左端安装有左侧升降装置，主传动线体右端安装有右侧升降装置。本发明用于产品复杂工艺生产装配测试的生产线设备，高度集成化，柔性高，解决了复杂工艺生产装配测试产品设备离散型问题，将所有离散型设备生产集成到一条主线上生产，节拍效率高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN109434458A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811633479.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/001 , B23P19/004
Abstract: 本发明涉及IGBT模块领域，具体是一种用于IGBT模块自动组装与锁螺丝的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有多工位转台机构，多工位转台机构上安装有载具组装机构，载具组装机构下端安装有扣锁打开机构，多工位转台机构上安装有锁螺丝支撑机构，多工位转台机构中心位置处安装有载具旋转机构，多工位转台机构外侧的机架部件上安装有视觉补正扫码机构，多工位转台机构外侧的机架部件上安装有三轴锁螺丝校准机构，三轴锁螺丝校准机构的侧边上安装有螺丝供料系统。本发明生产效率高，结构紧凑，功能齐全，结构简单，性价比高，性能稳定。解决了生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109399168A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811491244.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海轩田工业设备有限公司
CPC classification number: B65G47/74 , B65G47/24 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了一种用于料盘定位和上下料的设备，包括机架部件，所述机架部件内部安装有空料盘回收部件，机架部件上端安装有满料盘上料机构，满料盘上料机构侧边的机架部件安装有料盘定位机构。本发明用于料盘定位和上下料的设备，满料盘上料、满料盘定位取料和空料盘下料为一体的设备料盘定位机构与料盘上料机构和空料盘回收部件各自工作互不干扰，在料盘定位机构工作时，也可同时上下料盘，生产效率高；料盘放在上料机构上，自动拉盘定位与收空盘，收取空料盘时不影响后续设备运行，效率提高，节省人工；设备运用广泛，可以穿插在各种生产线的产品上下料工站；设备结构简单，造价低，性价比高。
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