双侧力矩控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN101609340A

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200910100895.5

    申请日:2009-07-20

    IPC分类号: G05D17/02 G05B19/04

    摘要: 本发明公开了一种双摇臂抱杆上的力矩控制装置,设置在双摇臂抱杆上,其特点在于:所述力矩控制装置包括两组电子式力矩控制器,分别安装在桅杆的两侧,用以测定、控制二个摇臂实际的力矩差。采用电子式力矩控制器感测主弦杆的变形拉力F,测算出不平衡力矩M,将M与事先标定好的不平衡力矩比对,当达到相应控制点时,通过限定各机构的运动方向来限制力矩差,以保护双摇臂抱杆的平衡。本发明控制方法简单,能有效保证双摇臂抱杆使用安全。

    双侧力矩控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN101609340B

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN200910100895.5

    申请日:2009-07-20

    IPC分类号: G05D17/02 G05B19/04

    摘要: 本发明公开了一种双摇臂抱杆上的力矩控制装置,设置在双摇臂抱杆上,其特点在于:所述力矩控制装置包括两组电子式力矩控制器,分别安装在桅杆的两侧,用以测定、控制二个摇臂实际的力矩差。采用电子式力矩控制器感测主弦杆的变形拉力F,测算出不平衡力矩M,将M与事先标定好的不平衡力矩比对,当达到相应控制点时,通过限定各机构的运动方向来限制力矩差,以保护双摇臂抱杆的平衡。本发明控制方法简单,能有效保证双摇臂抱杆使用安全。

    适于输电铁塔组立的变截面起重机

    公开(公告)号:CN203667852U

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201320626372.6

    申请日:2013-10-11

    IPC分类号: B66C23/62

    摘要: 本实用新型公开了一种适于输电铁塔组立的变截面起重机,包括若干标准节连接构成的塔身,塔身下部安装在基础底座上,塔身下部设有液压顶升机构,塔身上部对称铰接有吊臂,所述吊臂还有滑轮组连接起升装置,所述塔身由若干截面不同的标准节连接而成。采用多段式塔身,塔身从上到下有若干段,对应由截面尺寸从小到大的标准节分别连接构成,由此这能使塔身上端形成长度尺寸较小的收口悬出段标准节,从而使吊臂顺利穿过输电铁塔上部开口。同时,增加上段标准节钢材的壁厚,并加设固定腰环,这些措施保证塔身整体的结构强度,使其安全、可靠。

    平臂摇动装置

    公开(公告)号:CN201580918U

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200920200518.4

    申请日:2009-11-19

    IPC分类号: B66C23/64 B66C23/60

    摘要: 本实用新型公开了一种用于电力抱杆的平臂摇动装置,其特点在于:所述平臂的横截面形状为等腰三角形,该等腰三角形一个顶角朝上呈正立状态,平臂的臂根处通过两个销轴与电力抱杆的回转塔身铰接。本实用新型能在电力铁塔开口很小时等特殊情况时,方便整体降节以及拆除电力抱杆。

    双侧力矩控制装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201460384U

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200920124879.5

    申请日:2009-07-20

    IPC分类号: E04H12/34

    摘要: 本实用新型公开了一种双摇臂抱杆上的力矩控制装置,设置在双摇臂抱杆上,其特点在于:所述力矩控制装置包括两套电子式力矩控制器,分别安装在抱杆上支座上面过渡节的腹杆上,每侧各一套,所述的电子式力矩控制器包括安装底座、连接螺栓、力矩传感器、连接板和销轴,力矩传感器一端通过连接板用销轴固定在安装底座的上端,另一端通过连接螺栓连接在安装底座下端,安装底座焊接在双摇臂抱杆上支座上面过渡节腹杆上。本实用新型控制方法简单,能有效保证双摇臂抱杆使用安全。

    双摇臂抱杆
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201351091Y

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200920114311.5

    申请日:2009-02-20

    摘要: 本实用新型公开了一种双摇臂抱杆,包括塔身标准节、起升机构、电控系统、桅杆、吊钩、加强标准节、腰环、回转支承、上支座、摇臂、起升钢丝绳、变幅钢丝绳、下支座和变幅机构,其特征在于:起升钢丝绳头端设置在起升机构内,依次绕过下支座、上支座、桅杆、和摇臂头部,尾端固定在吊钩上,塔身内设置有起升和变幅钢丝绳防干扰装置。