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公开(公告)号：CN114340576B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180005031.4
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： A61G5/08
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN117281698A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311283551.9
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN114340576A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202180005031.4
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： A61G5/08
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN117281698B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311283551.9
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN117121308A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202380008420.1
申请日：2023-03-10
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/639
摘要： 一种连接结构及电动车，连接结构包括电池安装座(100)、电池(200)和密封件(300)；电池安装座(100)包括具有开口(101)的容置腔(102)，电池(200)自开口(101)置于容置腔(102)内，容置腔(102)的第一内壁面(1021)设置有电源插接件(103)，电池(200)的第一外表面(201)设置有与电源插接件(103)相匹配的供电接口(202)；第一外表面(201)设置有一圈密封槽(2011)，密封槽(2011)环绕供电接口(202)设置，密封件(300)设置在密封槽(2011)中，且密封件(300)自密封槽(2011)的槽口暴露于第一外表面(201)，并与第一内壁面(1021)抵接。密封件(300)能够对电连接后的电源插接件(103)和供电接口(202)进行密封，无需额外连接防水电线，减小了电池安装所占用的空间；且电源插接件(103)和供电接口(202)能够实现快拔快插，使用便捷。
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公开(公告)号：CN116549228A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310376646.9
申请日：2023-04-10
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本申请提供一种折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决折叠轮椅靠背支架与座椅支架之间的折叠空间小，折叠时需要拆卸靠背垫和/或座垫，折叠过程较为繁琐，导致用户体验较差的技术问题，该折叠轮椅包括形成第一连杆机构的前支撑架、靠背支架、后支撑架及支架连杆相互铰接并形成第一连杆机构；座椅连杆分别与前支撑架、座椅支架铰接，且前支撑架、靠背支架、座椅支架、座椅连杆形成第二连杆机构；靠背支架与座椅支架的铰接点位于座椅支架中心面的上方。本申请提供的折叠轮椅进行折叠时，无需对预先对靠背垫和/或者座垫进行拆除，从而简化折叠过程，进而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112245138B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011120189.X
申请日：2020-10-19
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种联动装置、座椅以及轮椅，其中，一种联动装置，用于座椅，所述座椅包括坐垫部、背靠部以及扶手部，所述背靠部相对于所述坐垫部转动，所述扶手部相对于所述背靠部转动，所述联动装置的两端用于分别连接所述扶手部与所述背靠部，且在所述背靠部相对于所述扶手部折叠时，所述联动装置用于使所述扶手部相对于所述背靠部的转动方向与所述背靠部相对于所述坐垫部的转动方向相反。本发明提供的联动装置、座椅以及轮椅利于实现轮椅的进一步折叠以及减小折叠轮椅的体积，更利于轮椅的携带。
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公开(公告)号：CN115413235A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202280002585.3
申请日：2022-07-25
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本申请提供一种折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决折叠轮椅靠背支架与座椅支架之间的折叠空间小，折叠时需要拆卸靠背垫和/或座垫，折叠过程较为繁琐，导致用户体验较差的技术问题，该折叠轮椅包括形成第一连杆机构的前支撑架、靠背支架、后支撑架及支架连杆相互铰接并形成第一连杆机构；座椅连杆分别与前支撑架、座椅支架铰接，且前支撑架、靠背支架、座椅支架、座椅连杆形成第二连杆机构；靠背支架与座椅支架的铰接点位于座椅支架中心面的上方。本申请提供的折叠轮椅进行折叠时，无需对预先对靠背垫和/或者座垫进行拆除，从而简化折叠过程，进而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110327178A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655127.X
申请日：2019-07-19
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明公开了一种免穿戴式辅助站立装置，包括：机架，辅助站立机构、助力器和护膝机构；护膝机构设于机架；辅助站立机构包括用于支撑使用者的臀部的座椅，用于支撑使用者的上身的护胸结构，以及转动结构；座椅设于转动结构，转动结构远离座椅一侧的端部铰接于机架；助力器分别与机架和转动结构连接，致动助力器使转动结构带动座椅沿高度方向绕机架转动，使得使用者做坐立运动；座椅在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；护胸结构在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或护胸结构仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。本发明无需使用者进行复杂且长时间的穿戴过程，坐上座椅便可进行坐立运动，节约设备启用时间，提高使用者的积极性和便捷性。
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公开(公告)号：CN107943201A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711477527.3
申请日：2017-12-29
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： G05G5/02
CPC分类号： G05G5/02
摘要： 本发明提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，属于控制领域。一种控制摆动设备运动的机构，包括安装好的摆动设备，开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连，开启所述开关的拉线以及拉线开启装置，所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连，所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。本发明提供的控制摆动设备运动的方法即是利用拉线开启装置及拉线控制摆动设备的摆动。本发明利用机械控制实现控制的精准和及时性以及控制的永久性，且本发明的机械机构可降低控制的制造成本和使用成本。
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