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公开(公告)号：CN114589535A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210307723.0
申请日：2022-03-25
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本发明提供一种用于零件机械加工的生产系统，包括具有装夹装置的加工中心、搬运上料AGV、安装在搬运上料AGV上的零件抓取机构、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取工件，所述搬运上料AGV能带动零件抓取机构移动至加工中心的装夹装置处和仓储单元处。搬运上料AGV带动零件抓取机构及工件移动至装夹装置处，装夹装置夹紧工件，后续加工中心对工件进行相应的加工，获得所需零件，零件抓取机构抓取住零件，搬运上料AGV再带动零件抓取机构及零件移动至仓储单元处，以将零件存放在仓储单元中，实现对零件的加工及存储；此种作业方式与人工作业相比，效率大大提高，减轻了劳动强度、节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN114655679A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210217359.9
申请日：2022-03-07
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本发明提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN217864912U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221979256.8
申请日：2022-07-28
申请人： 上海鑫隆烟草机械厂 , 上海平臣实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盒体包裹系统，安装在条盒包装系统的主机上，用于包裹条盒，所述盒体包裹系统包括第一传送轮，所述第一传送轮一侧设有推送机构，另一侧设有过渡部，用于包装纸的供应和条盒的穿过，所述过渡部一侧设有第二传送轮，所述第二传送轮一侧设有封边装置，所述条盒由第一传送轮传送，经推送机构推至过渡部，由其一侧的包装纸包裹底面和两侧面后推入第二传送轮，再传送至封边装置进行两侧折叠封边包裹。本实用新型提供的一种盒体包裹系统，通过第一传送轮、推送机构、过渡部、第二传送轮、封边装置，能够包裹条盒类物品，结构简单，成本低，安装或拆卸便捷，制作加工容易。
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公开(公告)号：CN217861509U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221969215.0
申请日：2022-07-28
申请人： 上海鑫隆烟草机械厂 , 上海平臣实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种裁剪装置，安装在包装纸供应系统内，所述裁剪装置包括机架，所述机架一侧设有裁剪驱动部，另一侧设有定长驱动部，所述裁剪驱动部一端连有裁剪部，所述定长驱动部一端连有定长输送装置，所述定长驱动部驱动定长输送装置输送包装纸至一定长度后，驱动停止，包装纸停止输送，再由裁剪驱动部驱动裁剪部裁剪包装纸。本实用新型提供的一种裁剪装置，通过定长驱动部、定长输送装置、裁剪驱动部和裁剪部，能便于定长精准裁剪包装纸，结构简单，易于加工，造价低，安装或拆卸便捷。
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公开(公告)号：CN217836240U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221971363.6
申请日：2022-07-28
申请人： 上海鑫隆烟草机械厂 , 上海平臣实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种包装纸供应系统，安装在条盒烟包装系统的主机上，用于提供包装纸，所述包装纸供应系统包括纸筒架，用于安装包装纸，所述纸筒架安装在主机的一侧，所述纸筒架一侧设有拉带装置，用于安装拉带，所述拉带装置一侧设有裁剪装置，所述包装纸由纸筒架送入裁剪装置裁剪，所述拉带拉动包装纸从拉带装置一并送入裁剪装置裁剪。本实用新型提供的一种包装纸供应系统，通过纸筒架、拉带装置、装置裁剪，能提供定长裁剪的包装纸，结构简单，成本低，安装或拆卸便捷。
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公开(公告)号：CN217168453U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220431675.1
申请日：2022-03-01
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本实用新型提供一种卡盘储存装置，包括托盘，所述托盘上设有储存位，所述储存位处设有卡盘托放单元，所述卡盘托放单元用于承载卡盘，且所述储存位处还设有定位感应器，所述定位感应器能测得卡盘托放单元上的卡盘的位置。本卡盘储存装置，在使用时，将卡盘放置在卡盘托放单元上，实现对卡盘的储存；且位于储存位处的定位感应器，将检测位于卡盘托放单元上的卡盘的真实位置信息，根据该位置信息即可获得卡盘的放置位置是否存在误差、及位置偏差数据，进而方便后续能准确、快速地将卡盘调整至设定位置，或是方便后续能快速准确地将卡盘托放单元上的卡盘取走，即通过精确定位卡盘的位置，提升安全可靠性，提高存取卡盘的效率。
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公开(公告)号：CN217172274U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220480304.2
申请日：2022-03-07
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本实用新型提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN217167641U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220674665.0
申请日：2022-03-25
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本实用新型提供一种用于零件机械加工的生产系统，包括具有装夹装置的加工中心、搬运上料AGV、安装在搬运上料AGV上的零件抓取机构、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取工件，所述搬运上料AGV能带动零件抓取机构移动至加工中心的装夹装置处和仓储单元处。搬运上料AGV带动零件抓取机构及工件移动至装夹装置处，装夹装置夹紧工件，后续加工中心对工件进行相应的加工，获得所需零件，零件抓取机构抓取住零件，搬运上料AGV再带动零件抓取机构及零件移动至仓储单元处，以将零件存放在仓储单元中，实现对零件的加工及存储；此种作业方式与人工作业相比，效率大大提高，减轻了劳动强度、节约了人工成本。
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