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公开(公告)号：CN114655679A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210217359.9
申请日：2022-03-07
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本发明提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN114589535A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210307723.0
申请日：2022-03-25
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本发明提供一种用于零件机械加工的生产系统，包括具有装夹装置的加工中心、搬运上料AGV、安装在搬运上料AGV上的零件抓取机构、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取工件，所述搬运上料AGV能带动零件抓取机构移动至加工中心的装夹装置处和仓储单元处。搬运上料AGV带动零件抓取机构及工件移动至装夹装置处，装夹装置夹紧工件，后续加工中心对工件进行相应的加工，获得所需零件，零件抓取机构抓取住零件，搬运上料AGV再带动零件抓取机构及零件移动至仓储单元处，以将零件存放在仓储单元中，实现对零件的加工及存储；此种作业方式与人工作业相比，效率大大提高，减轻了劳动强度、节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN217168453U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220431675.1
申请日：2022-03-01
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本实用新型提供一种卡盘储存装置，包括托盘，所述托盘上设有储存位，所述储存位处设有卡盘托放单元，所述卡盘托放单元用于承载卡盘，且所述储存位处还设有定位感应器，所述定位感应器能测得卡盘托放单元上的卡盘的位置。本卡盘储存装置，在使用时，将卡盘放置在卡盘托放单元上，实现对卡盘的储存；且位于储存位处的定位感应器，将检测位于卡盘托放单元上的卡盘的真实位置信息，根据该位置信息即可获得卡盘的放置位置是否存在误差、及位置偏差数据，进而方便后续能准确、快速地将卡盘调整至设定位置，或是方便后续能快速准确地将卡盘托放单元上的卡盘取走，即通过精确定位卡盘的位置，提升安全可靠性，提高存取卡盘的效率。
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公开(公告)号：CN217172274U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220480304.2
申请日：2022-03-07
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本实用新型提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN217167641U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220674665.0
申请日：2022-03-25
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本实用新型提供一种用于零件机械加工的生产系统，包括具有装夹装置的加工中心、搬运上料AGV、安装在搬运上料AGV上的零件抓取机构、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取工件，所述搬运上料AGV能带动零件抓取机构移动至加工中心的装夹装置处和仓储单元处。搬运上料AGV带动零件抓取机构及工件移动至装夹装置处，装夹装置夹紧工件，后续加工中心对工件进行相应的加工，获得所需零件，零件抓取机构抓取住零件，搬运上料AGV再带动零件抓取机构及零件移动至仓储单元处，以将零件存放在仓储单元中，实现对零件的加工及存储；此种作业方式与人工作业相比，效率大大提高，减轻了劳动强度、节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN116891130A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311022059.6
申请日：2023-08-14
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法，自动拆箱垛装置包括拆垛工位、分箱输送机构、拆垛机器人和控制系统，拆垛工位用于停放箱垛；分箱输送机构包括N个相平行且速度不同的分速输送道，并设有一个位于N个分速输送道上的放箱区域；拆垛机器人包括拆垛机械臂和拆垛抓取机构，拆垛抓取机构包括N个用于抓取单个箱子的单箱抓具、以及驱动相邻单箱抓具靠近或者分开的间距调节组件，拆垛机械臂用于带动拆垛抓取机构达到拆垛工位处抓取箱子，并带动拆垛抓取机构到达位于放箱位置，进单箱抓具所抓取的箱子放置在对应分速输送道上；控制系统与拆垛机器人控制相连，控制系统与输出传送机构的N分速输送道分别控制相连。
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公开(公告)号：CN117001405A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311053732.2
申请日：2023-08-21
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫乘智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机床物料搬运系统以及搬运方法，机床物料搬运系统包括转运单元、多个加工单元、工件缓存库、检测单元和AGV小车；多个加工单元从左到右并排布置于转运单元的后侧，工件缓存库布置于转运单元的前侧，转运单元包括沿左右方向水平布置的导轨，导轨上设有通过动力部件驱动相对导轨往复移动的浮动板，浮动板顶端设有机械臂，机械臂的执行部位处设有抓取部，抓取部用于将工件从多个加工单元之间搬运，并用于将工件从加工单元与工件缓存库之间搬运；检测单元布置于转运单元的左后侧，AGV小车用于将载有工件的运输载具从工件缓存库与检测单元之间搬运。本发明能提高机床物料的搬运效率，进而能提高生产效率，且能降低人工成本。
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