公开(公告)号：CN106571820A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610912014.X

申请日：2016-10-19

申请人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司

发明人： 王晶 ,  袁再松

IPC分类号： H03M1/08

CPC分类号： H03M1/08

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的编码器信号的滤波方法及滤波系统，基于FPGA的编码器信号的滤波方法包括以下步骤：S1、编码器输出1Vpp信号；S2、对所述1Vpp信号进行放大处理；S3、对放大后的1Vpp信号进行模数转换；S4、对模数转换后的1Vpp信号进行滤波处理；S5、查询出相位值并进行存储。本发明会对增量式编码器输出的1Vpp信号进行滤波处理，从而提高了信号准确度，方便对1Vpp信号进行算法补偿，使得相位计算更加准确。

公开(公告)号：CN105425733A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510973334.1

申请日：2015-12-21

申请人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司

发明人： 王晶

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/34024

摘要： 本发明公开了一种数控机床及绝对式光栅尺与驱动器之间的通讯方法，数控机床包括绝对式光栅尺、转换卡及驱动器，转换卡包括处理单元、输入接口及输出接口；绝对式光栅尺用于接收处理单元发送的请求指令，并根据请求指令将绝对位置信号通过输入接口发送至处理单元，绝对位置信号用于表征绝对式光栅尺的绝对位置；处理单元用于通过通讯协议将绝对位置信号转换成绝对位置值并保存至处理单元的寄存器；处理单元还用于将寄存器内的绝对位置值转换成脉冲信号并通过输出接口输出至驱动器。本发明解决了一些驱动器无法兼容使用各类绝对式光栅尺的通讯协议的问题，从而使无法兼容使用的驱动器也可直接匹配使用各类绝对式光栅尺。

公开(公告)号：CN105425733B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201510973334.1

申请日：2015-12-21

申请人： 上海铼钠克数控科技股份有限公司

发明人： 王晶

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明公开了一种数控机床及绝对式光栅尺与驱动器之间的通讯方法，数控机床包括绝对式光栅尺、转换卡及驱动器，转换卡包括处理单元、输入接口及输出接口；绝对式光栅尺用于接收处理单元发送的请求指令，并根据请求指令将绝对位置信号通过输入接口发送至处理单元，绝对位置信号用于表征绝对式光栅尺的绝对位置；处理单元用于通过通讯协议将绝对位置信号转换成绝对位置值并保存至处理单元的寄存器；处理单元还用于将寄存器内的绝对位置值转换成脉冲信号并通过输出接口输出至驱动器。本发明解决了一些驱动器无法兼容使用各类绝对式光栅尺的通讯协议的问题，从而使无法兼容使用的驱动器也可直接匹配使用各类绝对式光栅尺。