公开(公告)号：CN119394181A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411864676.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司

Inventor： 吕敏 ,  万洋 ,  钱春辉 ,  吴翱 ,  李开建 ,  王洁明 ,  李晗

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种管片钢模三维信息自动检测方法，包括以下步骤：S1：检测装置及系统搭建；S2：活动轴坐标系统Q建立：S3：坐标系关系标定；S4：结构光3D相机与追踪器坐标系变换关系确认；S5：光学追踪仪的识别捕捉自发光追踪器本身的位置信息；S6：示教检测步骤，使得结构光3D相机能够采集到检测区3D点云信息；S7：系统自动化检测步骤；S8：采集完所有检测区域的点云数据，并转换到光学追踪仪坐标系下，得到管片钢模的全局点云数据。根据管片钢模的全局点云数据，分析出检测区域的顶点位置信息、线段位置信息、平面位置信息，根据分析结果，输出管片钢模的检测报告。本发明实现大尺寸钢模内腔三维信息自动化采集和检测，便于现场安装及维护。

公开(公告)号：CN119270296A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411671768.1

申请日：2024-11-20

Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司

Inventor： 吕敏 ,  蒋涛 ,  杨见韬 ,  刘凯 ,  刘钊 ,  李文飞 ,  陈玉清

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种共感式激光图像融合距离传感装置，包括外壳，外壳两侧内壁设置有COMS传感器、主板、图像接收镜头模组、激光接收镜头模组和激光发射器，外壳内中间位置设置有反射镜和半反半透镜，外壳侧端设置有通讯供电接口，外壳上设置有上盖。本发明通过将反射镜和半反半透镜分别位于主板和激光接收镜头模组、主板和图像接收镜头模组之间，通过特殊的光路结构，实现了激光接收镜头模组和图像接收镜头模组共用一个COMS传感器，该方案不仅实现了动态物体视觉定位功能，而且降低了测距传感器的成本，且激光和图像接收镜头模组结合，在出厂就标定好，后续安装则不需要标定激光和图像传感器之间的相对位置关系，使得安装更加便捷。

公开(公告)号：CN213679455U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022749623.2

申请日：2020-11-24

Applicant: 上海隧道工程智造海盐有限公司

Inventor： 吕敏 ,  韩伟勇 ,  林峰 ,  朱海良 ,  张学明 ,  朱晓东 ,  王珏宣 ,  潘峰虎 ,  俞逸骏

IPC: B66C1/36 ,  B66C13/40

Abstract: 本实用新型涉及一种吊钩防脱钩装置，包括：基座，可拆卸地固定于吊钩的钩柄上；防脱构件，转动连接于所述基座上且随转动开合所述吊钩的钩口；用于推动所述防脱构件转动的电动推杆，设置于所述基座上且与所述防脱构件连接。本实用新型通过电动推杆对防脱构件进行电动驱动，使得吊钩防脱钩装置的收缩可控，实现对吊钩钩口的电动开合，避免人工手动开合，提高了吊装安全性及吊装效率，同时，避免了防脱构件因与吊钩过度碰撞而发生变形，保证了防脱钩件的使用寿命，无需经常更换，降低了成本，结构简单，拆装方便，可周转重复使用。