公开(公告)号：CN118517011A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410609146.X

申请日：2024-05-16

申请人： 上海隧道工程有限公司

发明人： 朱雁飞 ,  潘伟强 ,  毕湘利 ,  于宁 ,  胡晓嘉 ,  高英林 ,  王建秀 ,  李胡博强 ,  王彦杰 ,  郭彦 ,  蔡凡

IPC分类号： E02D23/00 ,  E02D23/08 ,  E02D33/00 ,  G01C21/00

摘要： 本发明涉及一种用于机械化沉井的三维定位系统及三维定位方法，该系统包括：作为三维定位原点的陀螺仪定位装置，安装在沉井的内壁上并与十字梁在同一平面；磁力发射装置，包括基于陀螺仪定位装置布设在每片管片测点处的若干磁力点，其中，有一个磁力点设置在陀螺仪定位装置处；用于设置在沉井内并以循环泥浆作为磁力传输介质接收各磁力点所发射磁力的磁力接收装置；用于安装在管片内部以感知各磁力点相对位置的定位感知装置；用于根据不同磁力点的磁力强度变化换算出对应测点空间位置的三维计算装置。本发明以搅吸头掘进时产生的泥浆为电磁传输介质，借助电磁定位和三维坐标系，实现了在沉井施工中对沉井的三维定位，降低了对施工环境的要求。