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公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
摘要： 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118517011A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410609146.X
申请日：2024-05-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于机械化沉井的三维定位系统及三维定位方法，该系统包括：作为三维定位原点的陀螺仪定位装置，安装在沉井的内壁上并与十字梁在同一平面；磁力发射装置，包括基于陀螺仪定位装置布设在每片管片测点处的若干磁力点，其中，有一个磁力点设置在陀螺仪定位装置处；用于设置在沉井内并以循环泥浆作为磁力传输介质接收各磁力点所发射磁力的磁力接收装置；用于安装在管片内部以感知各磁力点相对位置的定位感知装置；用于根据不同磁力点的磁力强度变化换算出对应测点空间位置的三维计算装置。本发明以搅吸头掘进时产生的泥浆为电磁传输介质，借助电磁定位和三维坐标系，实现了在沉井施工中对沉井的三维定位，降低了对施工环境的要求。
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公开(公告)号：CN118518146A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410609142.1
申请日：2024-05-16
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械化沉井姿态光纤感应装置，包括用于监测盾构形变信息的光纤监测系统，所述光纤监测系统的光纤由若干个环向段、若干个竖向段拼接而成；其中：若干个环向段分别敷设固定在盾构的上、下相邻环管片衔接处；若干个竖向段分别敷设固定在左、右相邻管片衔接处，且每个所述竖向段均与相邻的上、下层环向段连接。本发明能够实时、准确地测量盾构所受应力情况和感应盾构姿态，且测量稳定、不易受施工干扰。
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