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公开(公告)号：CN106284354B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510288548.5
申请日：2015-05-29
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
发明人： 吴志有
IPC分类号： E02D13/00
摘要： 本发明提供一种捆桩机器人，包括主机架、伸缩钩杆装置、机械手、绞车和两排行走履带，所述主机架的两侧分别设有至少两个支脚；所述伸缩钩杆装置包括套接在一起并且可轴向伸缩的套管，最内层套管与可拆卸的钩手相配合，伸缩钩杆装置安装在主机架上；所述机械手的前端设有两个相铰接的夹持部，所述机械手安装在主机架上；所述绞车安装在主机架上，所述绞车上的绞绳与所述钩手相连接；所述两排行走履带可拆卸的安装在主机架的下端，所述行走履带上分别设有电磁吸附结构。本发明可以将打桩船上摇摆晃荡的卡环迅速抓取定位，然后通过机械手将卡环与钢管桩上的吊耳配合连接。本发明通过机械结构完成工作，其安全可靠，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106284354A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510288548.5
申请日：2015-05-29
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司
发明人： 吴志有
IPC分类号： E02D13/00
摘要： 本发明提供一种捆桩机器人，包括主机架、伸缩钩杆装置、机械手、绞车和两排行走履带，所述主机架的两侧分别设有至少两个支脚；所述伸缩钩杆装置包括套接在一起并且可轴向伸缩的套管，最内层套管与可拆卸的钩手相配合，伸缩钩杆装置安装在主机架上；所述机械手的前端设有两个相铰接的夹持部，所述机械手安装在主机架上；所述绞车安装在主机架上，所述绞车上的绞绳与所述钩手相连接；所述两排行走履带可拆卸的安装在主机架的下端，所述行走履带上分别设有电磁吸附结构。本发明可以将打桩船上摇摆晃荡的卡环迅速抓取定位，然后通过机械手将卡环与钢管桩上的吊耳配合连接。本发明通过机械结构完成工作，其安全可靠，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108930271B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201710386336.X
申请日：2017-05-26
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： E02D13/04
摘要： 本发明提供一种打桩施工中的工程桩导向装置，包括上平台、下平台、定位筒，上平台开有上通孔，上通孔与上平台的边缘连通形成开口，上通孔的周向设有调节工程桩位置的第一调节机构；下平台开下通孔，下平台上设有至少三根立柱，立柱均穿设在上平台上，且上平台在立柱上的位置可调，其中一个立柱上设有第一坐标扫描仪；下通孔在周向设有调节工程桩位置的第二调节机构，所述下平台上设有第二坐标扫描仪和无线定位设备；所述定位筒竖向设置在下平台的底面上，所述上通孔、下通孔和定位筒的中孔位置相对应。本装置能够使跨海大桥和风电的高精度打桩施工过程简洁高效，有效提高施工的速度、可靠度，大幅度降低施工工期和成本。
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公开(公告)号：CN108930271A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710386336.X
申请日：2017-05-26
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： E02D13/04
摘要： 本发明提供一种打桩施工中的工程桩导向装置，包括上平台、下平台、定位筒，上平台开有上通孔，上通孔与上平台的边缘连通形成开口，上通孔的周向设有调节工程桩位置的第一调节机构；下平台开下通孔，下平台上设有至少三根立柱，立柱均穿设在上平台上，且上平台在立柱上的位置可调，其中一个立柱上设有第一坐标扫描仪；下通孔在周向设有调节工程桩位置的第二调节机构，所述下平台上设有第二坐标扫描仪和无线定位设备；所述定位筒竖向设置在下平台的底面上，所述上通孔、下通孔和定位筒的中孔位置相对应。本装置能够使跨海大桥和风电的高精度打桩施工过程简洁高效，有效提高施工的速度、可靠度，大幅度降低施工工期和成本。
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公开(公告)号：CN104975608B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410131268.9
申请日：2014-04-02
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司
IPC分类号： E02D17/18
摘要： 本发明提供一种推进式筑堤机及其筑堤方法，本发明将筑堤机定位到需要筑堤的位置，通过喷射孔的作用使筑堤机逐渐沉入到淤泥中，然后向筑堤机的成型舱中抛石，当石料高度大于筑堤机上推进油缸的高度后，推进油缸活塞杆向后伸出推动石料，石料不能挤开后方较坚固的淤泥，所以石料会给整个筑堤机一个向前的反作用力，喷射孔一直工作活化、冲开前端和下端的淤泥，所以筑堤机前进将前端淤泥挤开，筑堤机在行进时不断抛石完成对海堤下部的抛填，然后通过常规方法对海堤上部抛填进而完成整个海堤堤身的建造。本发明可以在施工后使堤身与施工图纸很好的吻合，并且能节省石料的使用，同时还能在复杂的地质条件下进行筑堤，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN104975608A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410131268.9
申请日：2014-04-02
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司
IPC分类号： E02D17/18
摘要： 本发明提供一种推进式筑堤机及其筑堤方法，本发明将筑堤机定位到需要筑堤的位置，通过喷射孔的作用使筑堤机逐渐沉入到淤泥中，然后向筑堤机的成型舱中抛石，当石料高度大于筑堤机上推进油缸的高度后，推进油缸活塞杆向后伸出推动石料，石料不能挤开后方较坚固的淤泥，所以石料会给整个筑堤机一个向前的反作用力，喷射孔一直工作活化、冲开前端和下端的淤泥，所以筑堤机前进将前端淤泥挤开，筑堤机在行进时不断抛石完成对海堤下部的抛填，然后通过常规方法对海堤上部抛填进而完成整个海堤堤身的建造。本发明可以在施工后使堤身与施工图纸很好的吻合，并且能节省石料的使用，同时还能在复杂的地质条件下进行筑堤，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN204161616U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420532727.X
申请日：2014-09-17
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种打桩船，包括船体，所述船体设有多个船边舱，所述船体四角处的船边舱中均设有隔板，所述隔板下方为调节水舱，所述调节水舱由隔板和侧板围成，没有底板，相邻调节水舱之间通过管道相连通，所述管道与压缩空气源相连接，所述管道上均设有控制阀，所述控制阀的两侧分别设有安装在管道上的压力检测仪，所述船体上还设有倾斜检测仪。本实用新型在船体的船边舱进行改进，设置了调节水舱，调节水舱的设置能够在不减小打桩船浮力及其它性能的同时，使不同调节水舱之间的水运动速率赶上波浪的周期，使打桩船具有很强的抗浪能力，保证打桩船在海上作业时的稳定性，为现代打桩船的发展带来了积极的作用。
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公开(公告)号：CN204161614U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420532745.8
申请日：2014-09-17
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种撑脚可移动的打桩船，包括船体，船体两侧分别设有至少三个撑脚，每个撑脚沿长度方向均设有多个卡槽，船体在船舷的外侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，所述滑块通过驱动装置沿导轨运动，所述撑脚上设有固定套筒和活动套筒，所述固定套筒与滑块相连接，所述固定套筒上设有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与活动套筒相连接，所述活动套筒上设有多个定位插销，所述定位插销能插入撑脚的卡槽中，所述固定套筒上设有多个锁止插销，所述锁止插销能插入撑脚的卡槽中。本实用新型在海上打桩时定位效率高，同时便于应对不同海底地质结构，根据实际情况随时进行调整，极大的方便了海上打桩；此外本实用新型还具有定位稳定，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN207017267U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720604521.7
申请日：2017-05-26
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： E02D13/04
摘要： 本实用新型提供一种打桩施工中的工程桩导向装置，包括上平台、下平台、定位筒，上平台开有上通孔，上通孔与上平台的边缘连通形成开口，上通孔的周向设有调节工程桩位置的第一调节机构；下平台开下通孔，下平台上设有至少三根立柱，立柱均穿设在上平台上，且上平台在立柱上的位置可调，其中一个立柱上设有第一坐标扫描仪；下通孔在周向设有调节工程桩位置的第二调节机构，所述下平台上设有第二坐标扫描仪和无线定位设备；所述定位筒竖向设置在下平台的底面上，所述上通孔、下通孔和定位筒的中孔位置相对应。本装置能够使跨海大桥和风电的高精度打桩施工过程简洁高效，有效提高施工的速度、可靠度，大幅度降低施工工期和成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204780918U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520363064.8
申请日：2015-05-29
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司
发明人： 吴志有
IPC分类号： E02D13/00
摘要： 本实用新型提供一种捆桩机器人，包括主机架、伸缩钩杆装置、机械手、绞车和两排行走履带，所述主机架的两侧分别设有至少两个支脚；所述伸缩钩杆装置包括套接在一起并且可轴向伸缩的套管，最内层套管与可拆卸的钩手相配合，伸缩钩杆装置安装在主机架上；所述机械手的前端设有两个相铰接的夹持部，所述机械手安装在主机架上；所述绞车安装在主机架上，所述绞车上的绞绳与所述钩手相连接；所述两排行走履带可拆卸的安装在主机架的下端，所述行走履带上分别设有电磁吸附结构。本实用新型可以将打桩船上摇摆晃荡的卡环迅速抓取定位，然后通过机械手将卡环与钢管桩上的吊耳配合连接。本实用新型通过机械结构完成工作，其安全可靠，工作效率高。
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