公开(公告)号：CN116160390A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202111409811.3

申请日：2021-11-25

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 沈立恒 ,  翟雨农 ,  叶夏 ,  杨应科 ,  李汝鹏 ,  李东升

IPC: B25B11/02 ,  B25B27/00

Abstract: 本发明涉及飞机装配技术领域，公开一种基于六自由度的飞机机身装配柔性工装。该基于六自由度的飞机机身装配柔性工装包括基座和若干夹持组件，若干所述夹持组件呈阵列设置在所述基座上，所述夹持组件包括六自由度驱动单元和柔性夹具，所述六自由度驱动单元可拆卸连接于所述基座上并驱动连接于所述柔性夹具，以使所述柔性夹具六向可调，所述柔性夹具用于夹持待装配件。该基于六自由度的飞机机身装配柔性工装能够大幅提升工装的调形能力和驱动精度，显著提升装配力调控能力，大幅降低工装制造成本、缩短工装准备周期、提高装配生产效率。

公开(公告)号：CN117506776A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210893583.X

申请日：2022-07-27

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 翟雨农 ,  沈立恒 ,  马铮 ,  王张浩 ,  叶夏 ,  董正建

IPC: B25B11/02 ,  B08B5/04

Abstract: 本发明涉及飞机装配技术领域，具体公开了一种装配接头工装。该工装用于定位待装配构件，包括工装底座、固定夹持单元和伸缩夹持单元；三个固定夹持单元和三个伸缩夹持单元组成2×3的矩阵，固定夹持单元与伸缩夹持单元在矩阵的行方向和矩阵的列方向上，均依次按序交替重复排列；固定夹持单元固接于工装底座，能与待装配构件相贴接，伸缩夹持单元滑设于工装底座，能与待装配构件相贴接。该工装通过以上的夹持单元布置方式，实现了对待装配构件定位方式的改善，提升了对待装配构件的定位效果，降低了对待装配构件定位的成本，提高了定位的效率。

公开(公告)号：CN116204971A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111444301.X

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 叶夏 ,  苏晴 ,  王平 ,  董正建 ,  沈立恒

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种飞机部段的姿态调整方法、装置、电子设备和存储介质。对飞机中目标部段上关键点的关键位置信息进行分解，得到关键点的姿态初始值；姿态初始值包括旋转初始值和平移初始值；将目标部段，与候选部段和候选部段的约束条件之间的关联关系进行匹配，确定目标部段的约束条件；约束条件包括约束函数和约束函数的权重；根据关键点的姿态初始值、目标部段的约束条件、目标函数和目标函数的待优化项进行优化，得到经优化后关键点的姿态目标值；根据关键点的姿态目标值和飞机中目标部段上其他点的其他位置信息，确定目标部段上其他点的姿态调整路径。本发明实施例实现降低人工成本和提高飞机部段姿态调整效率。