-
公开(公告)号：CN116197787A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111443754.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B24B21/00 , B24B21/18 , B24B55/02 , B24B27/00 , B24B41/06 , B24B49/00 , B24B49/16 , B24B47/20 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于材料加工和成型技术领域，公开了一种用于飞机装配垫片的打磨装置与打磨方法，打磨装置包括六自由度串联机器人、力控打磨装置、真空吸附装置和工业相机，力控打磨装置的两端分别可拆卸式连接六自由度串联机器人的自由端和末端执行器，末端执行器对真空吸附装置吸附固定的垫片进行打磨加工，工业相机拍摄垫片以得到照片对垫片位置进行定位。本发明能够根据加工需要更换力控打磨装置上的末端执行器，从而解决打磨方式单一的问题；通过采用真空吸附装置来吸附固定垫片，对于垫片的形状和厚度尺寸等没有限制，解决了固定方式单一的问题，实现了对飞机装配垫片的变去除量加工。
-
公开(公告)号：CN116206052A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111450641.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了飞机油箱的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取结构光三维扫描仪在飞机油箱内部不同位姿下采集的点云数据；从任意两帧点云数据中，确定对应点，构建对应点集；基于对应点集中对应点之间的关系，确定变换矩阵；根据变换矩阵，对两帧点云数据中的第一点云数据进行变换，得到变换后的第一点云数据；判断变换后的第一点云数据与两帧点云数据中除第一点云数据以外的第二点云数据的距离是否小于设定阈值；若否，则更新第一点云数据并重复上述步骤；通过重复两两配准过程，对飞机油箱进行三维重建，得到油箱模型。通过本实施例的技术方案，可以实现飞机整体油箱的三维重建，为各项质量检测指标提供有效数据。
-
公开(公告)号：CN216880151U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220388707.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B05C5/02
Abstract: 本实用新型属于飞机密封技术领域，公开了一种填角涂胶胶嘴。该填角涂胶胶嘴包括壳体和胶嘴，其中，壳体内开设有进胶通道，进胶通道的进胶口能够与注胶枪连接，便于密封剂进入，胶嘴内开设有出胶通道，且进胶通道和出胶通道连通，胶嘴和壳体之间滑动连接，进而能够改变胶嘴的出胶口突出壳体的长度，不同的出胶口长度对应不同厚度的零件，从而实现对不同厚度零件或变厚度零件的填角，胶嘴和壳体之间设有弹簧，当胶嘴向靠近壳体的方向移动时，即胶嘴的出胶口的长度变短时，能够压缩弹簧，能够满足不同厚度零件填角以及变厚度零件填角的要求，且在保证填角质量的同时，能够提高填角速度。
-
公开(公告)号：CN213133795U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021461647.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动涂胶技术领域，公开一种涂胶装置及涂胶机器人。其中涂胶装置包括连接本体、送胶本体和涂胶辊，其中连接本体内设置有进胶口，进胶口与供胶装置连通，连接本体与机械臂连接；送胶本体与连接本体连接，送胶本体上设置有与进胶口连通的胶槽和与胶槽连通的出胶口；涂胶辊轴向两端设置有与其轴线垂直的弹性柱，涂胶辊转动设置于弹性柱的一端，弹性柱的另一端与送胶本体弹性连接，以改变涂胶辊的外周与出胶口的距离。本实用新型采用涂胶辊进行涂胶，同时将涂胶辊设置于机械臂上，有利于使涂胶更加均匀，劳动强度更低，另外在送胶本体上设置胶槽，使从进胶口流入出胶口的胶水更加充足和均匀，使涂胶效果更好。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.028 seconds)
