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公开(公告)号:CN116206052A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202111450641.3
申请日:2021-11-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了飞机油箱的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取结构光三维扫描仪在飞机油箱内部不同位姿下采集的点云数据;从任意两帧点云数据中,确定对应点,构建对应点集;基于对应点集中对应点之间的关系,确定变换矩阵;根据变换矩阵,对两帧点云数据中的第一点云数据进行变换,得到变换后的第一点云数据;判断变换后的第一点云数据与两帧点云数据中除第一点云数据以外的第二点云数据的距离是否小于设定阈值;若否,则更新第一点云数据并重复上述步骤;通过重复两两配准过程,对飞机油箱进行三维重建,得到油箱模型。通过本实施例的技术方案,可以实现飞机整体油箱的三维重建,为各项质量检测指标提供有效数据。
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公开(公告)号:CN113125246B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202010043989.X
申请日:2020-01-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及疲劳试验技术领域,公开一种疲劳试验夹具。该疲劳试验夹具包括第一夹体、第二夹体、第三夹体、第四夹体、第一配件和第二配件。试验件的第一端能够被夹持在第一夹体和第二夹体之间,第二端能够被夹持在第三夹体和第四夹体之间。第一配件和第二配件两者中的一个安装在第一夹体上,另一个安装在第三夹体上,第一配件被配置为安装第一位移测量装置的第一刀刃,第二配件被配置为安装第一位移测量装置的第二刀刃。本发明提供的疲劳试验夹具,不仅有利于使疲劳试验更加的规范,提高疲劳试验的可重复性和可靠性,而且便于位移测量装置的安装,简化安装步骤,同时能够避免试验件二次弯曲对位移测量的影响,提高位移数据测量的稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN114682928A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011606775.5
申请日:2020-12-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23K26/382 , B23K26/402 , B23K26/064 , B23K26/082 , B23K26/067
Abstract: 本发明公开了一种适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法,该激光制孔装置包括:保持装置,其能够可靠地保持待加工的CFRP板材;用于提供高速自旋的初始激光束的激光束源装置;光学系统,其能够将初始激光束分束为能量相等的第一激光束和第二激光束,并且能够将第一激光束和第二激光束设定为分别自被保持在保持装置上的CFRP板材的相对侧投射至CFRP板材上的同一待成形孔处。根据本发明的适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法,能够适用于针对加工深度较大或者深径比较大的孔进行激光制孔加工并避免或至少缓解制孔产生的锥度问题,改善了制孔加工效率和加工质量,提升了激光加工制孔技术的制孔质量、经济性和适用性。
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公开(公告)号:CN108202125A
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201611180634.5
申请日:2016-12-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B21J15/28
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的铆接控制方法,其包括以下步骤:获取和铆接结构相关的以及和铆钉、壁板的材料、结构相关的输入参数;判断期望相对干涉量是否大于弹性极限干涉量;计算压铆应力;计算压铆力推荐值;采用数值逼近算法计算压铆力推荐值所对应的铆钉镦头高度推荐值,然后进一步计算得到铆钉成形后的墩头直径;根据计算得到的压铆力推荐值及铆钉镦头高度推荐值控制自动钻铆机实施压铆过程。本发明,能够实现针对压铆力和镦头高度这两个关键工艺参数的协同控制,在工作状态下可同时给出压铆力和镦头高度的控制参数,从而保证铆接的干涉量和镦头高度均符合预定的控制范围,能够更好地避免工艺参数超差的问题,且易于实现实时控制。
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公开(公告)号:CN103737069B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201310662112.9
申请日:2013-12-09
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23B51/00
Abstract: 一种钻削刀具的设计方法,所述刀具至少包括具有预定直径的上级钻头和直径大于预定直径的下级钻头,所述方法包括:根据Fa=2A×10‑1.089γ(f/2)0.5G1计算刀具的轴向钻削力,根据计算材料分层临界推力,根据Fa≤FT计算刀具参数,其中,所述刀具参数包括刀具主刃外径处的前角γ、刀具的顶角2ε、刀具的横刃宽度2w以及刀具的直径2b、2c;以及根据计算得到的刀具参数来设计刀具。
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公开(公告)号:CN104626726A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510064333.5
申请日:2015-02-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B32B38/04
CPC classification number: B32B38/00 , B32B2038/0096
Abstract: 本发明提供一种CFRP复合材料层合板装配孔的冷挤压强化方法,所述方法包括:a、提供衬套,所述衬套能够装设于所述装配孔内;b、提供带锥度的金属芯棒,并将所述芯棒插入所述衬套中;c、将所述衬套装入所述装配孔;d、通过挤压设备对所述芯棒施加轴向力,以使所述芯棒的最大直径部位对所述衬套实施挤压;e、将所述芯棒移除,所述衬套被固持于所述装配孔内。本发明针对CFRP复合材料层合板的装配孔采用衬套并配合冷挤压强化工艺,可以有效提高制件的疲劳寿命,延长飞机的服役时间。由于衬套紧固在装配孔内,增加了连接结构的耐磨性,并有助于装配紧固件的拆卸和制件的维修。
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公开(公告)号:CN103737069A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310662112.9
申请日:2013-12-09
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23B51/00
CPC classification number: B23B51/00
Abstract: 一种钻削刀具的设计方法,所述刀具至少包括具有预定直径的上级钻头和直径大于预定直径的下级钻头,所述方法包括:根据Fa=2A×10-1.089γ(f/2)0.5G1计算刀具的轴向钻削力,根据计算材料分层临界推力,根据Fa≤FT计算刀具参数,其中,所述刀具参数包括刀具主刃外径处的前角γ、刀具的顶角2ε、刀具的横刃宽度2w以及刀具的直径2b、2c;以及根据计算得到的刀具参数来设计刀具。
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公开(公告)号:CN112882686B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201911198915.7
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种紧固件孔特征库的建立方法、装置、计算机以及存储介质,一种紧固件孔特征库的建立方法,包括:获取所述紧固件孔的几何特征以及非几何特征;根据所述几何特征以及所述非几何特征确定紧固件孔特征集;基于多个紧固件孔的紧固件孔特征集建立紧固件孔特征库。上述方法可以在紧固件孔特征集中包含紧固件孔的几何特征与非几何特征,这些特征可以为自动钻铆过程提供工艺信息的依据和参考,从而使得紧固件孔特征库为自动钻铆的离线编程提供可以自动化识别的紧固件孔模型。
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公开(公告)号:CN113125246A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010043989.X
申请日:2020-01-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及疲劳试验技术领域,公开一种疲劳试验夹具。该疲劳试验夹具包括第一夹体、第二夹体、第三夹体、第四夹体、第一配件和第二配件。试验件的第一端能够被夹持在第一夹体和第二夹体之间,第二端能够被夹持在第三夹体和第四夹体之间。第一配件和第二配件两者中的一个安装在第一夹体上,另一个安装在第三夹体上,第一配件被配置为安装第一位移测量装置的第一刀刃,第二配件被配置为安装第一位移测量装置的第二刀刃。本发明提供的疲劳试验夹具,不仅有利于使疲劳试验更加的规范,提高疲劳试验的可重复性和可靠性,而且便于位移测量装置的安装,简化安装步骤,同时能够避免试验件二次弯曲对位移测量的影响,提高位移数据测量的稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN112882686A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911198915.7
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种紧固件孔特征库的建立方法、装置、计算机以及存储介质,一种紧固件孔特征库的建立方法,包括:获取所述紧固件孔的几何特征以及非几何特征;根据所述几何特征以及所述非几何特征确定紧固件孔特征集;基于多个紧固件孔的紧固件孔特征集建立紧固件孔特征库。上述方法可以在紧固件孔特征集中包含紧固件孔的几何特征与非几何特征,这些特征可以为自动钻铆过程提供工艺信息的依据和参考,从而使得紧固件孔特征库为自动钻铆的离线编程提供可以自动化识别的紧固件孔模型。
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