公开(公告)号：CN113028908A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110428684.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  尹兴超 ,  吕超 ,  王明阳 ,  代浩 ,  张力

IPC: F42B10/00 ,  F42B10/28

Abstract: 本发明公开了一种水下旋转稳定的超空泡枪弹，涉及枪弹技术领域，包括托体和空化器，空化器的一端具有凹槽，托体包括嵌入体、第一圆柱体和锥体，嵌入体、第一圆柱体和锥体依次相连，嵌入体与凹槽适配连接。本发明通过空化器远离托体的一端为平面，使水下运动的超空泡枪弹能够冲开水流形成超空泡，同时，空化器的外表面为锥度变化的锥面设计，可以起到减少阻力的作用，结合托体上的第一圆柱体设置，使该区域形成槽型结构，该槽型结构能够起到了调节枪弹质心的作用，同时，托体上的第一圆柱体和锥体的设置能够产生升力，提高精度进而能提高超空泡枪弹在空中和水中的稳定性。

公开(公告)号：CN113124718A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110429185.8

申请日：2021-04-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕超 ,  郝博 ,  尹兴超 ,  王明阳 ,  代浩 ,  张力

IPC: F42B30/02 ,  F42B10/06 ,  F42B10/38

Abstract: 本发明公开了一种超空泡枪弹，涉及枪弹技术领域，包括托体及空化器，托体由一侧向另一侧依次设置有嵌入部、后槽部、倾斜部和托体末端，嵌入部、后槽部、倾斜部和托体末端一体成型，嵌入部嵌入所述空化器内部，空化器临近托体的一端开设有与嵌入部相适配的凹槽，后槽部呈柱状，其半径小于所述空化器临近托体一端端面的半径，托体末端呈柱状，其半径大于所述后槽部半径，所述托起末端与后槽之间设置有倾斜部过渡。通过本发明的设置提供一种能够在水下保持较大威力的5.8x42mm超空泡枪弹。

公开(公告)号：CN113126580A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110314214.6

申请日：2021-03-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 郝博 ,  王鹏 ,  徐东平 ,  代浩 ,  董明强 ,  张力 ,  王明阳

IPC: G05B19/418 ,  G06K17/00

Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备，涉及机械装配技术领域，可以解决复杂装备产品在装配过程中，需要采用多人协作的方式进行装配，进而无法保证装配效率以及装配精准度的技术问题。其中方法包括：对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息；基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息；根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制。本申请适用于对装配资源的装配控制。

公开(公告)号：CN119983952A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510387809.2

申请日：2025-03-31

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 郝博 ,  杨一菲 ,  姜淞芸 ,  代浩 ,  张紫雯 ,  鲁源根 ,  吕超

IPC: F42B10/06 ,  F42B10/38

Abstract: 本发明提供一种超空泡弹射尾翼枪弹。所述超空泡弹射尾翼枪弹包括：弹体、尾翼弹射装置和滑动弹带，所述弹体、尾翼弹射装置和滑动弹带可组装成射弹；所述弹体通过精密结构连接固定尾翼；所述弹体由弹体头部、弹体肩部圆柱段、尾翼及弹体尾部构成。本发明提供的超空泡弹射尾翼枪弹在射弹发射时采用弹射结构将尾翼保护于弹体内，可避免在膛内因线膛旋转和摩擦而受到损伤，在射弹出膛后，又采用纯机械式弹簧驱动机构迅速展开尾翼，使其不受发射过程影响，保持完整性，且本发明的弹射尾翼在展开后显著增大了有效尾翼面积，从而提高了射弹在空中及水下飞行时的升力和稳定性，改善了飞行轨迹，延长了射程，并在一定程度上增强了目标穿透能力。